1.一种抽油杆光杆粗磨系统，包括上料架、出料架、粗磨装置，上料架和出料架结构相同，在上料架和出料架上部的中轴线上等间隔的设置有挂胶斜滚轮，其特征是：在上料架和出料架上部的中轴线上等间隔的设置有复位正滚轮，每个复位正滚轮的支座下部连接一个复位顶起气缸；粗磨装置包括底座架，在底座架上安装有两组粗磨轮机构，两组粗磨轮机构沿底座架上部的中轴线方向排列，粗磨轮机构包括千叶片轮溜板装置和橡胶对轮溜板装置，千叶片轮溜板装置由千叶片轮溜板燕尾槽导轨座、千叶片轮滑动溜板、千叶片轮溜板活动换向推动气缸、千叶片轮驱动电机、皮带传动机构、千叶片轮总成组成，千叶片轮溜板燕尾槽导轨座横向安装在底座架上的一侧，在千叶片轮溜板燕尾槽导轨座上安装有能够前后移动的千叶片轮滑动溜板，千叶片轮溜板活动换向推动气缸的气缸杆与千叶片轮滑动溜板连接，用来推动千叶片轮滑动溜板前后移动，在千叶片轮滑动溜板上安装有轴承座，轴承座中通过轴承安装有悬臂千叶片轮轴，在悬臂千叶片轮轴一端安装千叶片轮，千叶片轮驱动电机的轴通过传动装置与悬臂千叶片轮轴连接；橡胶对轮溜板装置由橡胶对轮溜板燕尾导轨座、硫化橡胶对轮活动溜板、硫化橡胶对轮总成、硫化橡胶对轮活动溜板气缸、千叶轮与橡胶对轮夹紧工件气缸手柄、变向伞齿轮箱、橡胶对轮驱动电机组成，橡胶对轮溜板燕尾导轨座安装在底座架上与千叶片轮溜板燕尾槽导轨座相对的另一侧，在橡胶对轮溜板燕尾导轨座上安装有能够前后移动的硫化橡胶对轮活动溜板，硫化橡胶对轮活动溜板气缸的气缸杆与硫化橡胶对轮活动溜板连接，用来推动硫化橡胶对轮活动溜板前后移动，在硫化橡胶对轮活动溜板上通过轴承座、轴安装有硫化橡胶对轮，硫化橡胶对轮与千叶片轮相对，且硫化橡胶对轮的垂直面纵向与轮轴间有一个倾斜角度，用来作为推动工件纵向前进的主动力；变向伞齿轮箱和橡胶对轮驱动电机也安装在硫化橡胶对轮活动溜板上，橡胶对轮驱动电机的输出轴通过变向伞齿轮箱与硫化橡胶对轮的轴连接；上料架和出料架分列在粗磨装置的底座架两端与底座架衔接，且上料架、粗磨装置的底座和出料架上部的中轴线在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的抽油杆光杆粗磨系统，其特征是：所述硫化橡胶对轮的垂直面纵向与轮轴间的倾斜角度为5～25°。