本实用新型属于玻璃抛光领域,具体为一种用于玻璃表面抛光研磨的取放装置。
背景技术：
玻璃抛光,是指祛除玻璃表面的纹路,划痕以及一些其他的瑕疵,提高玻璃的透明度和折射率,让玻璃更加玻璃化。手机屏幕玻璃抛光是一个通过机械表面磨削、抛光液化学腐蚀，来达到使玻璃表面整平、光滑的过程。
现有的玻璃抛光磨削设备在抛光完以后，都是通过人工拾取送料，人工夹取，这样不仅效率低，夹取不方便，还会让玻璃的表面产生一些指纹痕迹，有的甚至还会产生手指刮伤，工人的劳动强度大，人工成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于玻璃表面抛光研磨的取放装置，结构简单，设计巧妙，送料方便快捷，夹取准确方便，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率,减低了生产成本。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括机柜和研磨机构；它还包括设置在机柜上的夹取机构、输送机构以及存放机构；
所述夹取机构包括X轴移动平台、Y轴移动平台以及Z轴移动平台，所述X轴移动平台的侧端面上设置有“L”型结构的固定块，所述固定块上设置安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴下端依次设置有气缸、吸盘固定块、吸盘；
所述输送机构包括机架，所述机架上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有输送带；
所述存放机构由料盒、料盒移动放置板、横向移动机构以及顶升机构组成；所述料盒上设置有多个放置玻璃的料槽，所述料盒设置在料盒移动放置板上。
进一步的，所述机架中部设置有推出机构，所述推出机构由电机、齿板以及推杆组成；所述的输送带数量为两个，间隔设置在输出轴上，所述推杆位于两输送带中间，设置在齿板上端。
进一步的，所述料盒移动放置板上间隔设置有夹板，所述料盒位于两夹板中。
进一步的，所述料盒移动放置板和料盒上开设有彼此连通的透气孔；所述料盒移动放置板内部中空，其上设置有气管接头。
进一步的，所述机架上还设置有位置感应器。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种用于玻璃表面抛光研磨的取放装置，结构简单，设计巧妙，送料方便快捷，夹取准确方便，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率,减低了生产成本。
1．夹取机构实现了自动化生产加工，提高了生产效率；
2．在抛光后输送至料盒内，通过喷射水汽，保持湿润，防止了抛光后冷却磨削液固化在玻璃上，留下痕迹，导致难以清洗；
3．设置有料槽，方便推杆的准确推送；
4．机架的侧端设置有位置感应器，这样的结构设计使整个输送装置有条不紊的进行。
附图说明
图1为本实用新型结构三维示意图。
图2为输送机构和存放机构的立体结构示意图。
图3为输送机构的俯视结构示意图。
图4为料盒连接的立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、机柜；2、夹取机构；3、旋转电机；4、研磨机构；5、固定块；6、吸盘固定块；7、吸盘；8、玻璃；9、机架；10、伺服电机；11、输送带；12、推出机构；13、存放机构；14、位置感应器；121、齿板；122、电机；123、推杆；131、料盒；132、夹板；133、料盒移动放置板；134、横向移动机构；135、顶升机构；136、气管接头；137、透气孔；201、X轴移动平台；202、Y轴移动平台；203、Z轴移动平台；1301、料槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：
它包括机柜1和研磨机构4；它还包括设置在机柜1上的夹取机构2、输送机构以及存放机构13；
所述夹取机构2包括X轴移动平台201、Y轴移动平台202以及Z轴移动平台203，所述X轴移动平台201的侧端面上设置有“L”型结构的固定块5，所述固定块5上设置安装有旋转电机3，所述旋转电机3的旋转轴下端依次设置有气缸、吸盘固定块6、吸盘7；
所述输送机构包括机架9，所述机架9上设置有伺服电机10，所述伺服电机10的输出轴上设置有输送带11；
所述存放机构13由料盒131、料盒移动放置板133、横向移动机构134以及顶升机构135组成；所述料盒131上设置有多个放置玻璃8的料槽1301，所述料盒131设置在料盒移动放置板133上。
优选的，所述机架9中部设置有推出机构12，所述推出机构12由电机122、齿板121以及推杆123组成；所述的输送带11数量为两个，间隔设置在输出轴上，所述推杆123位于两输送带11中间，设置在齿板121上端。
优选的，所述料盒移动放置板133上间隔设置有夹板132，所述料盒131位于两夹板132中。
优选的，所述料盒移动放置板133和料盒131上开设有彼此连通的透气孔137；所述料盒移动放置板133内部中空，其上设置有气管接头136。
优选的，所述机架9上还设置有位置感应器14。
具体使用时，待抛光完毕后，夹取机构2的吸盘7将位于研磨机构4内的玻璃8吸住，旋转、伸缩、移至输送带11上，通过位置感应器14的感应，PLC控制推出机构12在一定时间内启动，由电机122上的输出齿轮轴与齿板121啮合，带动推杆123移动，将玻璃8推至料盒131的料槽1301中，通过在气管接头136上衔接水汽管，往料盒131内通入水汽以保持湿润，待料槽装满后，再集中将冷却磨削液进行清洗。整个过程送料方便快捷，方便计数，夹取准确方便，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率,减低了生产成本。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。