本实用新型涉及磨砂机配件领域，尤其涉及一种用于喷砂环境中的换位装置。
背景技术：
喷砂作业是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。喷砂机的磨料存放在压力罐内，经压缩空气的作用下开启出砂阀，磨料被压出砂罐。即利用砂罐内腔压力迫使磨料迅速落到砂阀，与此同时注入一股强大的压缩气流，将磨料高速喷射到工作的表面进行冲击研磨，把工作表面的杂质及氧化皮清除掉，同时又能消除结构内的残余应力。
采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将磨料(矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、钢丸、陶瓷丸等)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件的外表面或状态发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加俩它与涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。
由于喷砂的环境是处于大量的灰尘及砂粒中，在其中进行喷砂作业的工件及工件的工装夹具就需要有良好的密封作用及抗磨损的功能。一些工件有较高的工艺要求，需要由工业机器人进行上下件及喷砂作业，所有就需要由一套良好的工件装夹夹具及换位机构。
为此申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的方案便是这种背景下产生的。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足和缺陷而提供一种用于喷砂环境中的换位装置。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种用于喷砂环境中的换位装置，其特征在于，包括：
一安装在喷砂机上的转筒，所述转筒上沿圆周方向设置有至少两个工位；
一驱动机构，所述驱动机构与所述转筒的轴向驱动连接，该驱动机构驱动所述转筒旋转，使所述转筒上的至少两个工位在喷砂工位与上下件工位之间切换。
在本实用新型的一个优选实施例中，相邻两个工位之间通过圆周设置在所述转筒上的隔板隔开，保证各工位之间不会为一个工位在喷砂时而使砂粒及粉尘弥散到其它不在喷砂的工位。
在本实用新型的一个优选实施例中，每一工位均为一仓体结构，所述仓体结构除了在面向操作者那一仓面上开口外，其余仓面均封闭。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述仓体结构的上、下面分别为上、下工件安装面，在所述仓体结构的上、下工件安装面上均安装有用以夹持工件的夹具。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述仓体结构的下工件安装面上设置有漏砂孔。
在实用新型的一个优选实施例中，所述驱动机构包括伺服电机和RV减速机，所述伺服电机的输出轴与所述RV减速机的输入轴连接，所述RV减速机的输出轴与所述转筒连接。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：
此装置结构相对比较简单，而且适用的工件种类多，不论是圆形、长条形，需要转动和不需要转动的工件都可以在此装置上设计相应的工装夹具，实现喷砂作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
如图1至图2所示的一种用于喷砂环境中的换位装置，包括转筒100、驱动装置200。
转筒100为一圆形结构，有助于各工位间的密封，也更能保证多工位之间的重复运转。该转筒100由一中心筒体110和安装在中心筒体110上、下两端的上法兰板120和下法兰板130构成。在上法兰板120与下法兰板130 之间沿转筒100的圆周方向设置有四块隔板141、142、143、144，两块隔板 141、142之间为工位A，两块隔板143、144之间为工位B，这样用于喷砂环境中的换位装置就为双工位用于喷砂环境中的换位装置。当然也可以在两块隔板141、144之间也设置一个工位，在两块隔板142、143之间也设置一个工位，这样用于喷砂环境中的换位装置就为四工位用于喷砂环境中的换位装置。
本具体实施方式中，两块隔板141、142之间的部分上法兰板120的下表面和部分下法兰板130的上表面分别设置成上工件安装面121、下工件安装面 131，同样两块隔板143、144之间的部分上法兰板120的下表面和部分下法兰板130的上表面分别设置成上工件安装面122、下工件安装面132，通过工件夹具可以将要喷砂的工件根据需要安装在上工件安装面121、上工件安装面 122、上工件安装面131、下工件安装面132上或者安装在上工件安装面121、 122、下工件安装面131、132之间。例如参见图1，工件C就是通过安装在上工件安装面121、122和下工件安装面131、132上的上工件夹具D、下工件夹具E安装在上工件安装面121、122与下工件安装面131、132之间。
另外，为了回收磨料(矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、钢丸、陶瓷丸等)，在两块隔板141、142之间的部分下法兰板130和两块隔板143、144之间的部分下法兰板130上均开设有漏砂孔133。
本具体实施方式所描述的一种用于喷砂环境中的换位装置为一双工位用于喷砂环境中的换位装置，将两块隔板141、144之间的工位和两块隔板142、 143之间工位分别设置成两个密封仓体150、160的结构。构成密封仓体150 除了两块隔板141、144以及位于两块隔板141、144之间的部分上法兰板120、部分下法兰板130外还包括一设置在转筒100外的弧形密封舱板310，同样构成密封仓体160除了两块隔板142、143以及位于两块隔板142、143之间的部分上法兰板120、部分下法兰板130外还包括一设置在转筒100外的弧形密封舱板320。
两块弧形密封舱板310、320的圆心与转筒100的圆心同心，两块弧形密封舱板310、320安装在喷砂室体中(图中未示出)，整个转筒100也设置在喷砂室体中，同时位于两块弧形密封舱板310、320之间；两块弧形密封舱板 310、320的内表面与转筒100的外缘之间的间距为5-10mm。这样既能保证转筒100可以自由转动，又能防止砂粒在工位A和工位B之间飞溅。结合喷砂室体上的除尘风机，使喷砂室体内部处于负压环境中，所述粉尘也不会溢出喷砂室体。
弧形密封舱板310的弧长可以设计的比两块隔板141、144最外缘之间的弧长长，同样弧形密封舱板320的弧长可以设计的比两块隔板142、143最外缘之间的弧长长，这样两块弧形密封舱板310、320的边缘可以延伸进工位A 和工位B中，弧形密封舱板310结合两块隔板141、142以及以及位于两块隔板141、142之间的部分上法兰板120、部分下法兰板130使工位A形成一仓体结构170，弧形密封舱板320同样两块隔板143、144以及以及位于两块隔板143、144之间的部分上法兰板120、部分下法兰板130使工位B形成一仓体结构180。两个仓体结构170、180的开口171、181设置在弧形密封舱板 310、320的边缘之间，这样方便操作者或机器人进行喷砂操作和上下工件操作。
本具体实施方式中的转筒100还包括安装在下法兰板130底面中心固定有一密封挡圈191和安装在密封挡圈191内的调心轴承192，采用调心轴承 192可以忽略轻微的偏斜，这样就不会因为装配不精准而导致无法正常运行。
本具体实施方式中的驱动装置200包括伺服电机210和RV减速机220，伺服电机210的输出轴与RV减速机220的输入轴连接，RV减速机220的输出轴与转筒100中上法兰板120之间通过涨紧套221的连接。RV减速机220 的输出轴将动力传递到转筒100上，带动转筒100转动。由于转筒100转动，这样当工位A在上下工件时,工位B上可以进行喷砂作业，两个工位作业完毕后，驱动装置200驱动转筒100进行工位的转换，然后工位B进行上下件作业，工位A再转到喷砂工位进行喷砂作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。