地坪研磨机、用于地坪研磨机的手柄及设置地坪研磨机的手柄的方法与流程

本公开内容涉及地坪研磨机，特别是涉及一种适于研磨石头或类石头材料(比如石灰岩、砂岩、大理石、板岩、花岗岩、混凝土或水磨石)的地坪的地坪研磨机。

背景技术：

地坪研磨机是已知的并且用于抛光或研磨地坪表面，或者目的是产生平坦和/或有光泽的地坪表面，或者目的是翻新此类由于例如磨损而劣化的或已经损坏的表面。

用于这种类型的研磨的地坪研磨机典型地包括机架，该机架承载可操作性地连接至研磨头的马达。

在特定类别的地坪研磨机中，这种研磨头可以是可相对于机架旋转的。研磨头可以承载多个研磨盘，每个研磨盘均可以是可相对于研磨头旋转的。这种研磨头典型地被称为行星式研磨头。

这些地坪研磨机通常配备有呈粘结磨料形式的研磨元件，即包括磨料颗粒和基质材料的三维体形式的磨料，基质材料可以是聚合物材料或金属材料。作为另一种选择，机器可以配备有切割元件，这些切割元件适于例如从地坪表面移除胶、涂料、漆或其他表面处理物。

机器典型地可以由其研磨头支撑，并且通常还由一对轮子支撑，这对轮子可以被布置在研磨头的后面，如在机器的正向上看到的那样。可选地，机器还可以由一个或多个进一步的轮子支撑，这些轮子可以用于控制研磨头施加在地坪上的压力。

可以驱动这对轮子。可选地，这些轮子可以是可单独驱动的，使得可以控制机器的行进方向。

地坪研磨机可以包括手柄，该手柄连接至框架上并且为操作者提供抓握、推动、拉动机器和/或将其转向的可能性。

典型地，手柄包括手柄框架，该手柄框架可以是相对于机架可调节的。手柄框架可以包括手柄杆和用户界面，该用户界面可以包括按钮、杠杆和/或指示器，比如灯、仪表或显示器。

在wo03076131a1中公开了已知的这种类型的机器的一个实例。

需要用于不同身体条件(比如身高、手臂长度和力量)的使用者的符合人体工程学的地坪研磨机。

此外，地坪研磨机的尺寸大，因此在不使用时、例如在储存或运输时不方便。

因此，仍然需要一种可以至少部分地减轻上述缺点的改进的地坪研磨机。

技术实现要素：

本公开内容的目的是提供一种用于研磨石头或类石头材料的地坪表面的改进的地坪研磨机。

具体目的是提供一种地坪磨面机(floorsurfacingmachine)，该地坪磨面机在人体工程学方面得到改进，同时又足够紧凑从而使其能够被储存或运输。

本发明由所附独立权利要求限定，其中，在所附从属权利要求中、以下描述中和附图中阐述了实施例。

根据第一方面，提供了一种用于研磨石头或类石头材料的地坪表面的地坪研磨机。该机器包括机架、由该机架支撑的研磨头、由该机架支撑并且可操作性地连接至该研磨头上的马达、以及从该机架延伸并且相对于该机架可枢转的手柄框架。该机器进一步包括：引导构件，该引导构件相对于该机架可枢转并且相对于该手柄框架可枢转；第一锁定装置，该第一锁定装置用于将该引导构件相对于该手柄框架锁定；以及第二锁定装置，该第二锁定装置用于将该引导构件相对于该机架锁定。

地坪材料的努氏硬度可以大于130、优选大于135或140，并且因此可以包括石头或类石头材料，比如石灰岩、砂岩、大理石、板岩、花岗岩、混凝土或水磨石。

通过使用该第一锁定装置和第二锁定装置，能够对手柄提供存储器功能，使得手柄可以快速地从运输或储存位置到达优选的工作位置或从优选的工作位置到达运输或储存位置。

该引导构件可以相对于该机架与该手柄框架同轴地可枢转。

作为替代方案，该引导构件可以相对于该机架绕第一轴线可枢转，并且该手柄框架相对于该引导构件绕第二轴线可枢转。该第一轴线和第二轴线彼此间隔开的距离小于该手柄框架的长度的50％、优选地小于30％。

该地坪研磨机可以进一步包括枢转角度限制装置。

该枢转角度限制装置可以限制该引导构件与该机架和该手柄框架其中一个之间的枢转运动。

该第一锁定装置可以提供该手柄框架与该引导构件之间的连续相对位置。

该第二锁定装置可以提供该机架与该引导构件之间的连续相对位置。

替代性地或作为补充，该第一锁定装置可以提供该手柄框架与该引导构件之间的至少两个固定的相对位置。

此外，该第二锁定装置可以提供该机架与该引导构件之间的至少两个固定的相对位置。

其中一个锁定装置与另一个锁定装置相比可以提供一对相邻的固定位置之间的较小的角度。

其中一个锁定装置与另一个锁定装置相比可以提供极限位置之间的更大的角度差。

该手柄框架可以是相对于该机架在至少一个运输位置与至少一个工作位置之间可枢转的。

该运输位置可以被定位使得从该工作位置到该运输位置的移动包括将该手柄框架向上提升。

该运输位置可以被定位使得从该工作位置到该运输位置的移动包括降下该手柄框架。

该手柄框架可以承载用户界面。

根据第二方面，提供了一种用于设置研磨石头或类石头材料的地坪表面的地坪研磨机的手柄的位置的方法。该方法包括设置手柄框架相对于引导构件的位置、并且设置该引导构件相对于机架的位置。

在该方法中，设置手柄框架相对于引导构件的位置可以包括：将该手柄框架相对于该机架并且相对于该引导构件枢转、并且将该手柄框架相对于该引导构件锁定。

在该方法中，设置该引导构件相对于机架的位置可以包括：将该手柄框架与该引导构件相对于该机架枢转、并且将该引导构件相对于该机架锁定。

这些枢转运动可以围绕间隔小于该手柄框架的长度的50％、优选地小于30％的多条轴线并且最优选地围绕同轴的轴线或甚至相同的轴线进行。

根据第三方面，提供了一种用于研磨石头或类石头材料的地坪表面的地坪研磨机的手柄。该手柄包括：附接部分，该手柄通过该附接部分可附接至该机器的手柄框架上；第一横向部分，该第一横向部分至少在该附接部分的一侧上侧向地延伸、并且具有足以被使用者的手抓握的宽度；第二横向部分，该第二横向部分基本上平行于该第一横向部分延伸并且与之隔开、并且具有足以被使用者的手抓握的宽度。

在本文中，“基本上平行”是指共面，即共面+/-小于15°、优选小于+/-小于10°或+/-小于5°。

在附接部分的每一侧上这样的宽度可以是10-20cm的量级。

该第二横向部分可以与该第一横向部分在与所述机器的向前移动方向基本上相反的方向上间隔开。

”“基本上相反”是指相反+/-20°、优选+/-10°或+/-5°。

该手柄可以进一步包括相应的纵向构件，该纵向构件在该附接部分的相应侧基本上平行于该机器的向前移动方向并且基本上垂直于这些横向部分延伸，并且在该第一与第二横向部分的远侧部分之间提供相应的桥。

“基本上垂直”是指垂直+/-20°，优选+/-10°或+/-5°。

横向部分和纵向构件可以彼此成一体。

术语“整合”可以理解为固定地相连或一件式形成。

该手柄可以进一步包括相应的第一竖直构件，这些第一竖直构件从该第一横向部分的相应远侧部分、在包含向前方向的平面中以0°-45°、优选地10°-35°的角度延伸、并且在包含机器侧向方向的平面中以0°-45°的角度延伸。

优选地，这些第一竖直构件从该第一横向区段向下延伸。

该手柄可以进一步包括相应的第二竖直构件，这些第二竖直构件从该第二横向部分的相应远侧部分、在包含向前方向的平面中以0°-45°、优选地10°-35°的角度延伸，并且在包含机器侧向方向的平面中以0°-45°的角度延伸。

优选地，这些第二竖直构件从该第二横向区段向下延伸。

这些纵向构件可以从这些第一竖直构件的相应远侧部分延伸。

这些纵向构件可以从该第二竖直构件的相应远侧部分延伸。

这些横向部分、这些竖直构件和这些纵向构件可以彼此成一体。

该纵向构件的长度可以等于或短于该第一横向部分和第二横向部分的长度。

该附接部分可以包括至少一个旋转限制构件，该旋转限制构件适于在手柄被接纳在手柄安装件中时限制该手柄的旋转。

根据第四方面，提供了一种用于研磨石头或类石头材料的地坪表面的地坪研磨机，该机器包括如上所述的手柄。

该手柄可以以第一取向布置，其中该第一横向构件位于该第二横向构件前方。

替代性地，该手柄可以以第二取向布置，其中该第二横向构件位于该第一横向构件前方。

具体地，该手柄可以是相对于手柄框架在该第一取向与该第二取向之间可旋转的。

根据第五方面，提供了一种将用于研磨石头或类石头材料的地坪表面的地坪研磨机水平地转向的方法。该方法包括：使用者的手抓握该机器的手柄的第一竖直构件；使与该手相关联的手腕或下臂部分接触该手柄的第二竖直构件，该第二竖直构件基本上平行于该第一竖直构件并且与第一竖直构件在该机器的向前移动方向上间隔开；并且使用该手腕或下臂部分来施加基本上垂直于该向前移动方向指向的力，使得该机器朝着与该力的方向相反的方向转动。

该方法可以进一步包括该使用者的第二只手抓握该手柄的另一个第一竖直构件；使与该第二只手相关联的第二手腕或下臂部分接触该手柄的另一个第二竖直构件，该第二竖直构件基本上平行于该另一个第一竖直构件并且与该另一个第一竖直构件在该机器的向前移动方向上间隔开；并且使用该另一个手腕或下臂部分来施加基本上平行于该力的方向指向的第二力。

根据第六方面，提供了一种将用于研磨石头或类石头材料的地坪表面的地坪研磨机竖直地转向的方法。该方法包括：使用者的手抓握该机器的手柄的第一横向部分；使与该手相关联的手腕或下臂部分接触该手柄的第二横向部分，该第二横向部分基本上平行于该第一横向部分并且与之在与该机器的向前移动基本上相反的方向上间隔开；并且使用该手腕或下臂部分来施加基本上垂直于该向前移动方向指向的力，使得该机器朝向与该力的方向相反的方向倾斜。

该方法可以包括：该使用者的第二只手抓握该第一横向部分，使与该第二只手相关联的第二手腕或下臂部分接触该第二横向部分；并且使用该另一个手腕或下臂部分来施加基本上平行于该力的方向指向的第二力。

这些横向部分可以优选地基本上是共面的，即共面+/-小于15°、优选小于+/-小于10°或+/-小于5°。横向部分的抓握可以是在安装部分的相应侧上。

在该方法中，使用者的手抓握该第一横向部分包括将使用者的两只手放置成彼此间隔开。

在该方法中，该使用者的两个手腕或下臂部分可以基本上彼此平行。

附图说明

图1a至1d是地坪研磨机的示意性立体图。

图2a至2b示意性地展示了引导构件、第一锁定装置和第二锁定装置。

图3a至3b示意性地展示了连接至图2a至2b的引导构件上的机架的一部分。

图4示意性地展示了手柄框架头部。

图5示意性地展示了手柄。

图6a至6d示意性地展示了替代性的锁定装置。

图7a至7b示意性地展示了手柄处于不同位置时的机器。

具体实施方式

图1示意性地展示了地坪研磨机1。研磨机1包括机架2，该机架支撑研磨头3和马达4。研磨头3由马达4驱动旋转。

研磨头3可以包括壳体，该壳体在罩内可旋转。

本文所展示的研磨头3被形成为行星式研磨头(即，研磨头壳体相对于机架2可旋转)、并且又承载两个或更多个研磨盘，每个研磨盘相对于该壳体可旋转。

该罩可以布置成包绕研磨头3，使得研磨残余物被容纳并且可以容易地被收集装置收集，如进一步描述的。

因此，机器1可以进一步包括用于收集比如灰尘、水等研磨残留物的收集装置。收集装置可以包括罩连接器，使得由罩围成的空间与集尘器和可选的通道(比如软管或管道10)处于流体连接。通向比如真空吸尘器等集尘器的软管10可以直接连接至罩连接器或通道。

机器1可以由轮子支撑，比如由一对同轴轮子8。轮子可以提供部分支撑，研磨头3提供额外的或甚至大部分支撑。

轮子8可以自由地可旋转，由此机器1可以通过被使用者推动和/或拉动而整个被推进。

作为另一种选择，轮子8可以由一个或多个马达驱动。例如，轮子可以是可单独驱动的，从而可以能够通过例如无线电控制来操纵机器1。

机器1可以包括控制单元，该控制单元包含用于控制机器1和/或反馈信息的功能，比如设定旋转盘的速度、以及报告研磨盘的温度。

机器1可以进一步包括从机架2的上后部分延伸的手柄框架5。手柄框架5可以支撑供使用者抓握和/或操纵机器1的手柄6，并且可选地支撑用户界面7。

用户界面7可以包括用于显示信息的、比如显示器等输出装置，该输出装置可以是触摸屏。用户界面可以进一步包括供用户控制机器1的一个或多个输入装置，比如触摸屏、按钮、旋钮和/或键盘。

如图1a至1d所示，手柄框架5相对于机架2可枢转。在所展示的实例中，手柄框架5在四个位置之间可枢转：下运输位置(图1a)、下操作位置(图1b)、上操作位置(图1c)和上运输位置(图1d)。

手柄框架5可以连续地可枢转、或者可以在多个固定的位置之间可枢转。在所展示的实例中，手柄框架5在如图1a至1d所示的四个固定的位置之间可枢转。此外，手柄框架的位置可以微调。这可以在预定范围上、或者在若干固定的预定位置上连续地实现，如图2a所示。

为此，机器1可以包括引导构件12，该引导构件相对于机架2可枢转并且还相对于手柄框架5可枢转。

为了将手柄框架5相对于引导构件12紧固，机器1可以包括用于将引导构件12相对于手柄框架5锁定的第一锁定装置14。

锁定装置14可以包括在引导构件12中形成的多个孔洞或凹陷14a以及连接至手柄框架5的锁定销14b，每个孔洞或凹陷对应于参照图1a至1d提及的位置之一。在所展示的实例中，锁定销14b通过弹簧连接至手柄框架5上，该弹簧使锁定销14b朝向引导构件12偏置。

应理解的是，可以以各种方式来实现类似的锁定功能，比如通过螺栓、弹簧锁装置等。

机器1可以进一步包括用于将引导构件12相对于机架2锁定的第二锁定装置13。

引导构件12可以相对于机架与手柄框架5同轴地可枢转。

第二锁定装置13可以提供机架2与引导构件12之间的连续相对位置。

替代性地，第二锁定装置13可以提供在机架5与引导构件12之间的至少两个预定的相对位置。这些预定的相对位置可以由锁定孔洞或凹陷13a提供，如图2a至2b和3a至3b所示。

锁定孔洞或凹陷13a可以沿着曲线形成，该曲线遵循中心在引导构件12可围绕枢转的旋转轴线处的圆的一个节段。

可选地，可以提供枢转限制装置15，该枢转限制装置可以包括狭缝15a，该狭缝与引导销15b一起限制引导构件12相对于机架2的最大旋转角度。

第二锁定装置可以进一步包括第二锁定销13b，该第二锁定销可以设有用于使该锁定销朝向孔洞或凹陷13a偏置的偏置装置。

关于手柄，机器可以如下地工作。

可以通过将第一锁定销14b朝向图2a的右侧移动来选择选自例如图1a至1d中所示的四个位置中的一个位置，使得第一锁定销14b从孔洞或凹陷14a中被抽出。

然后，可以将手柄框架5枢转到希望的位置。如果将销14b保持在孔洞或凹陷14a之外，则可以一直枢转到实现希望的位置。如果将销14b释放，则一旦销到达下一个孔洞或凹陷14a，该销就可以弹回到该孔洞或凹陷中。

一旦处于所希望的位置，就允许销14b停留在孔洞或凹陷14a中。

如果该希望的位置是操作位置之一，则可能希望微调手柄位置。

这可以通过将第二销13b拉出其相关的孔洞或凹陷13a来完成。当通过第一锁定装置14将手柄框架5相对于引导构件12锁定时，手柄框架5与引导构件12一起枢转，直到销13b被释放并且被允许弹回到所希望的一个孔洞或凹陷13a中。

通过使第二锁定装置13留在其锁定位置，能够再次释放第一锁定装置14并将手柄框架5带到其中一个运输位置，以便简化机器1的运输或储存。

当希望再次使用机器1时，再次释放第一锁定装置14，并且将手柄框架5枢转到希望的位置。然而，现在，手柄框架5被带到第二锁定装置13的之前设定的位置。因此，手柄框架5有效地设有针对手柄框架5的优选设置的存储器。

图4展示了手柄连接机构，该手柄连接机构可以用于将手柄6连接至手柄框架5上。该连接机构可以基本上包括夹紧装置11，该夹紧装置用于夹紧手柄6的附接部分6f。

附接部分6f可以包括定位装置，该定位装置被布置用于确保手柄6在被接纳在夹紧装置11中时始终正确定向。

该定位装置还可以用作旋转限制装置，该旋转限制装置限制手柄6与手柄框架5之间的可能位置。

例如，该旋转限制装置可以包括从附接部分6f延伸并且被布置成与夹紧装置11中的对应支撑件或抵接件相配合的一个或多个突起。

图5中展示了手柄6的一种形式。

手柄6包括附接部分6f，手柄6通过该附接部分可附接至机器1的手柄框架5上。横向部分6a从附接部分6f朝向两侧侧向地且基本上水平地延伸。

基本上平行于第一横向部分6a延伸的第二横向部分6b与第一横向部分6a在机器1的向前移动方向上隔开。间距可以在10-30厘米、优选地15-25厘米的量级上。

间隔开的横向部分6a、6b可以通过一个或多个其他部分6c-6e互连。

手柄6可以包括相应的第一竖直构件6c、6c’、6d、6d’，这些竖直构件从第一横向部分6a的相应远侧部分从竖直方向延伸小于+/-45°、优选地从竖直方向延伸小于+/-30°、或者从竖直方向延伸小于+/-20°。

手柄6可以进一步包括相应的第二竖直构件6d，这些第二竖直构件从第二横向部分6b的相应远侧部分从竖直方向延伸小于+/-45°、优选地从竖直方向延伸小于+/-30°、或者从竖直方向延伸小于+/-20°。

第一竖直构件和第二竖直构件6c、6c’、6d、6d’可以但不必是平行的。第一竖直构件6c、6c’与第二竖直构件6d、6d’相比可以与竖直方向呈更大的角度。第一竖直构件6c、6c’的角度可以比第二竖直构件6c、6c’、6d，6d’的角度大了超过5°、优选超过10°或超过15°。

手柄6可以包括相应的纵向延伸构件6e、6e’，这些纵向延伸构件在附接部分6f的相应侧上基本上平行于机器的向前移动方向延伸并且基本上垂直于横向部分、并且在第一横向部分和第二横向部分6a、6b的远侧部分之间提供相应的桥。

横向部分6a、6b和纵向构件6e、6e’可以彼此成一体。例如，整个手柄6可以由一件材料、比如管或杆形成，该一件材料已经弯曲成所希望的形状并且其端部可以结合在一起以形成环形构件。

图6a至6d示意性地展示了锁定装置，该锁定装置包括用于防止机架102与引导构件112之间的相对旋转的摩擦锁定装置、以及用于防止手柄框架5与引导构件112之间的相对旋转的基于形状的锁定装置。

参考图6a，示出了机架102的一部分和手柄框架5的一部分。还存在引导构件112。

提供了第一锁定装置14a、14b以用于将手柄框架5相对于引导构件112锁定。该锁定装置14a、14b基本上如上所述地布置、并且包括多个固定位置凹陷14a、以及销14b，该销朝向引导构件112偏置，使得当该销与凹陷14a对准时该销进入该凹陷中。

提供了第二锁定装置1131、1132、1133、1134以用于将引导构件112相对于机架102锁定。该第二锁定装置包括薄片封装1131，该薄片封装包括一对薄片组1133、1134。该薄片组中的第一个薄片1133固定地连接至机架102上，并且该薄片组中的第二个薄片固定地连接至引导构件112上。在来自不同组的薄片之间的重叠区域中，来自相应组的薄片交替排列，使得在重叠区域中，每个第二薄片属于附接至机架102上的组1133，并且其余的薄片属于附接至引导构件112上的组1134。

图6b是图6a中所示的手柄布置的侧视图。

图6c是沿图6b中的线a-a截取的截面视图。图6c展示了设有轴部分1121的引导构件112，该轴部分在薄片组1133、1134之间的重叠区域中部分地延伸穿过薄片封装1131。

本文被展示为偏心夹具1132的张紧装置与轴部分1121接合，以便沿着轴向方向并且因此在引导构件112与机架102之间提供夹紧力。

可以使用其他类型的张紧装置，比如螺母、螺栓等。

此外，可以省去薄片封装，在这种情况下，可以使用轴向张紧器将引导构件112直接朝向机架102夹紧，如图6c所示。

图6d是沿图6c中的线b-b截取的截面视图，并且展示了可以如何限制引导构件与机架102之间的相对旋转角度。如图所示，最大角度范围可以是0°-30°、优选15°-30°或约20°的量级。

因此，可以提供处于销1122的形式的角度限制装置，该销在狭缝1123中可滑动，该狭缝以弯曲半径围绕轴1121弯曲。销1122可以附接至引导构件112上，并且可以在机架102和薄片封装1131中设置狭缝1123。替代性地，销1122可以附接至机架102上，并且可以在引导构件112和薄片封装1131中设置狭缝1123。

返回参照图1b和图1c，应注意，手柄6处于从手柄框架5向后延伸的位置。这些都是操作位置并且适合于相对于机器1提供良好的杠杆作用，例如用于转动和/或倾斜。

参照图7a至7b，手柄6替代地相对于手柄框架5向上并向前旋转，使得在沿机器纵向方向或向前方向看时，第一横向构件6a和附接部分6f位于第二横向构件6b的后方。

当希望更紧邻机器1后方行走，例如以更好地观察研磨结果时，这个位置可能是有利的。