技术特征：
技术总结
智能修边机器人，包括有跟随切割机械手、旋转吸盘装置、吸盘机械手、机架以及控制器；跟随切割机械手包括有固定柱、摆臂、跟随轮、复位电动推杆、切割架、切割电机、切割钢丝以及升降电动拉杆；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯吸到旋转真空吸盘上吸紧后，控制旋转真空吸盘带动板坯转动，利用重力摆动装置的跟随轮跟随板坯转动，利用切割机械手的切割钢丝将板坯的毛刺切除，切割钢丝切割板坯的板边的毛刺时，电动拉杆牵引切割架摆动，使切割架上的切割钢丝位于切割板坯板边的最佳位置，板坯的毛刺切除后，控制吸盘机械手将切除毛刺后的板坯成品吸到成品箱上，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。
技术研发人员：林智勇
受保护的技术使用者：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
技术研发日：2018.01.28
技术公布日：2018.08.03