本发明涉及一种圆形板坯的修边流水线的使用方法，特别涉及一种圆形模压木制品板坯修边的智能板坯修边流水线的使用方法。
背景技术：
目前，模压木制品的板坯在生产过程中，板坯的边沿留有毛刺，用手工修边的效率较低，一种智能板坯修边流水线的使用方法，已成为企业提高板坯修边效率的需要。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能板坯修边流水线的使用方法，用于提高圆心板坯修边的生产效率。
本发明的所采取的技术方案是：智能板坯修边流水线，包括有流水线槽、修边机、吸盘机械手以及控制器，修边机安装于流水线槽内，吸盘机械手安装于流水线槽的旁边；流水线槽包括有箱体、流水槽以及出料电动推杆，流水槽设于箱体内，箱体设有进料口以及出料口，进料口与流水槽的入口连通，出料口与流水槽出口连通，流水槽与水平面倾斜，出料电动推杆设于流水槽出口；用于圆形的板坯的修边，圆形的板坯能在其重力的作用下自动由流水槽的入口流到流水槽出口；修边机包括有电机、砂轮、导槽、滑块、弹簧以及导轮装置，电机的机座与滑块固定连接，电机的电机轴与砂轮固定连接，滑块与导槽动配合连接，弹簧设于滑块与导槽的槽底之间，砂轮位于流水槽的上方；导轮装置位于电机旁边，导轮装置包括有导向电动推杆、前导轮以及下导轮，导向电动推杆的外壳与箱体固定连接，前导轮与导向电动推杆的驱动杆动配合连接，前导轮的前端面向着流水槽，下导轮通过其轮轴与箱体连接,下导轮位于流水槽的槽底；吸盘机械手包括有转盘、机械臂、真空吸盘、真空泵、真空电磁阀、板坯箱以及成品箱，机械臂与转盘连接，真空吸盘通过真空电磁阀与真空泵连接，真空吸盘安装于机械臂上；控制器包括有进料传感器、出料传感器、吸盘传感器、导轮传感器、启动开关以及停止开关，进料传感器设于流水槽的入口，出料传感器设于流水槽的出口，吸盘传感器设于真空吸盘，导轮传感器设于流水槽，导轮传感器位于修边机的左边；控制器通过控制线与吸盘机械手、出料电动推杆、电机、真空泵、真空电磁阀、进料传感器、出料传感器、吸盘传感器以及导轮传感器连接。
智能板坯修边流水线的使用方法是：使用时，按下启动开关，控制器控制真空泵以及修边机工作；真空泵工作后，控制器控制吸盘机械手将板坯箱里圆形的板坯经箱体的进料口吸放到流水槽的入口内；板坯被吸放到流水槽的入口后，该板坯在其重力的作用下沿倾斜的流水槽滚动，板坯由流水槽的入口向流水槽的出口滚动；当圆形的板坯滚动到修边机的下方时，板坯先接近导轮传感器，导轮传感器将其信号传输给控制器，控制器控制导向电动推杆的驱动杆推出，使驱动杆上的前导轮伸出到流水槽中，板坯被前导轮挡住；板坯被前导轮挡住时，修边机转动的砂轮与板坯的板边接触，砂轮在电机、滑块以及砂轮重力的作用下与板坯的板边旋转接触，利用砂轮将板坯的板边的毛刺修除；同时，板坯与前导轮以及下导轮相切，前导轮以及下导轮跟随板坯转动；板坯的毛刺被修除后，控制器控制导向电动推杆的驱动杆带动前导轮缩回，使前导轮离开流水槽；前导轮离开流水槽后，板坯在砂轮的驱动下向流水槽的出口滚动，被修除毛刺的板坯滚动到流水槽的出口后，该板坯接近出料传感器，出料传感器将其信号传输给控制器，控制器控制出料电动推杆将修好边的板坯推到成品箱内；智能板坯修边流水线需要停止时，按下停止开关，控制器控制智能板坯修边流水线停止工作。
本发明的有益效果是：智能板坯修边流水线，包括有流水线槽、修边机、吸盘机械手以及控制器，流水线槽包括有箱体、流水槽以及出料出料电动推杆，修边机包括有电机、砂轮、导槽、滑块、弹簧以及导轮装置；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯吸放到流水槽的入口内，板坯在其重力的作用下沿流水槽滚动，利用控制器控制修边机对流水槽内滚动的板坯的毛刺进行修磨，修磨好后的板坯经流水槽的出口流入成品箱，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。
附图说明
图1是智能板坯修边流水线的结构示意图；
图2是图1的左视图，
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：
如图1所示的智能板坯修边流水线的结构示意图、图2所示的图1的左视图以及图3所示图1的俯视图，智能板坯修边流水线包括有流水线槽1、修边机2、吸盘机械手3以及控制器4，修边机2安装于流水线槽1内，吸盘机械手3安装于流水线槽1的旁边；流水线槽1包括有箱体5、流水槽6以及出料电动推杆7，流水槽6设于箱体5内，箱体5设有进料口8以及出料口9，进料口8与流水槽6的入口10连通，出料口8与流水槽6出口11连通，流水槽6与水平面倾斜，出料电动推杆7设于流水槽6出口11；用于圆形的板坯12的修边，圆形的板坯12能在其重力的作用下自动由流水槽6的入口10流到流水槽6出口11；修边机2包括有电机13、砂轮14、导槽15、滑块16、弹簧17以及导轮装置43，电机13的机座与滑块16固定连接，电机13的电机轴18与砂轮14固定连接，滑块16与导槽15动配合连接，弹簧17设于滑块16与导槽15的槽底19之间，砂轮14位于流水槽6的上方；导轮装置43位于电机13旁边，导轮装置43包括有导向电动推杆44、前导轮45以及下导轮46，导向电动推杆44的外壳与箱体5固定连接，前导轮45与导向电动推杆44的驱动杆47动配合连接，前导轮45的前端面向着流水槽6，下导轮46通过其轮轴与箱体5连接,下导轮46位于流水槽6的槽底19，下导轮46的顶部比槽底19高出1毫米至3毫米，避免阻碍板坯12于流水槽6内滚动；吸盘机械手3包括有转盘20、机械臂21、真空吸盘22、真空泵23、真空电磁阀24、板坯箱25以及成品箱26，机械臂21与转盘20连接，真空吸盘22通过真空吸盘22与真空泵23连接，真空吸盘22安装于与机械臂21上；箱体5设有吸尘机54，用于吸收修边机2修磨板坯12产生的粉尘；控制器4包括有进料传感器27、出料传感器28、吸盘传感器29、导轮传感器30、启动开关31以及停止开关39，进料传感器27设于流水槽6的入口10，出料传感器28设于流水槽6的出口11，吸盘传感器29设于真空吸盘22；控制器4通过控制线与吸盘机械手3、出料电动推杆7、电机13、真空泵23、真空电磁阀24、进料传感器27、出料传感器28、吸盘传感器29以及导轮传感器30连接。
为了实施修边机2的砂轮14与被修边板坯12的柔性接触，避免砂轮14损伤板坯12，以及利用导轮装置43的前导轮45当住被修边板坯12进行修边，导槽15的第一中心线32与流水槽6的第二中心线33平行，弹簧17在电机13、滑块16以及砂轮14重力的作用下处于被压缩的状态，滑块16与导槽15的槽底19有空间34，电机13、滑块16以及砂轮14被弹簧17支撑于导槽15内；导轮传感器30设于砂轮14的左边，下导轮46的圆心与砂轮14的圆心在同一垂直线上；导轮装置43的导向电动推杆44初始状态是：导向电动推杆44的驱动杆46未推出，前导轮45未进入流水槽6。
为了使被修边的板坯12能由流水槽6的入口10滚动到流水槽6的出口11，流水槽6与被修边的板坯12动配合连接，流水槽6的宽度大于板坯12的厚度6毫米至10毫米，流水槽6的高度大于板坯12的直径，流水槽6与水平面的倾斜度为35°角至55°角；为了方便吸盘机械手3将板坯12送入流水槽6的入口10，以及方便板坯12由流水槽6的出口11流出，流水槽6的入口10以及箱体5设有进料口8的截面积大于被加工板坯12的截面积；流水槽6的出口11以及箱体5的出料口9截面积大于被加工板坯12的截面积；砂轮14的轴线35与水平面的夹角为5°角至10°角，流水槽6的第二中心线33与水平面的夹角为80°角至85°角，以有利于砂轮14修磨板坯12板边的毛刺。
为了实施吸盘机械手3的无人化智能操作，吸盘机械手3设有第一工位36以及第二工位37，第一工位36位于箱体5设有进料口8的旁边，板坯箱25设于第一工位36的位置，第二工位37位于箱体5设有进料口8；吸盘机械手3设有将第一工位36位置板坯箱25的板坯12吸放到第二工位37的作业程序；为了实施砂轮14能与导槽15里被修边的板坯12的板边接触，将板坯12的板边的毛刺磨掉，砂轮14与被修边板坯12接触位置的下端38到导槽15的槽底19距离小于板坯12的直径，使砂轮14能修磨板坯12的板边的毛刺。
智能板坯修边流水线的使用方法是：使用时，按下启动开关31，控制器4控制真空泵23以及修边机2工作；真空泵23工作后，控制器4控制吸盘机械手3将板坯箱25里圆形的板坯27经箱体5的进料口8吸放到流水槽6的入口10内；板坯27被吸放到流水槽6的入口10后，该板坯12在其重力的作用下沿倾斜的流水槽6滚动，板坯12由流水槽6的入口10向流水槽6的出口11滚动；当圆形的板坯12滚动到修边机2的下方时，板坯12先接近导轮传感器30，导轮传感器30将其信号传输给控制器4，控制器4控制导向电动推杆44的驱动杆46推出，使驱动杆46上的前导轮45伸出到流水槽6中，板坯12被前导轮45挡住；板坯12被前导轮45挡住时，修边机2转动的砂轮14与板坯12的板边接触，砂轮14在电机13、滑块16以及砂轮14重力的作用下与板坯12的板边旋转接触，利用砂轮14将板坯12的板边的毛刺修除；同时，板坯12与前导轮45以及下导轮46相切，前导轮45以及下导轮46跟随板坯12转动；板坯12的毛刺被修除后，控制器4控制导向电动推杆44的驱动杆46带动前导轮45缩回，使前导轮45离开流水槽6；前导轮45离开流水槽6后，板坯12在砂轮14的驱动下向流水槽6的出口11滚动，被修除毛刺的板坯12滚动到流水槽6的出口11后，该板坯12接近出料传感器28，出料传感器28将其信号传输给控制器4，控制器4控制出料电动推杆7将修好边的板坯12推到成品箱26内；智能板坯修边流水线需要停止时，按下停止开关39，控制器4控制智能板坯修边流水线停止工作。
为了实施板坯12板边的光滑修边，利用不同目数的环形砂纸对板坯12进行修边，同时也要保持修边的效率；修边机2的砂轮14由圆柱形的弹性材料与环形的砂纸构成，环形的砂纸套在圆柱形的弹性材料外面，弹性材料为橡胶或者为硅胶，以方便砂纸的更换；修边机2设有多台，每台修边机2的砂轮14的砂纸的目数不同，修边机2由流水槽6的入口10向流水槽6的出口11排列，排列于流水槽6的修边机2的砂轮14，其砂轮14的砂纸由目数小的向目数大的排列，其砂轮14的砂纸由粗的向细的排列；排列于流水槽6的每台修边机2设有一个导轮装置43，每个导轮装置43设有一个前导轮45以及一个下导轮46。
为了对板坯12进行无人化的循环的修边，吸盘机械手3将第一块板坯12吸放到流水槽6的入口10时，控制器4控制真空电磁阀24打开，真空泵23通过真空电磁阀24将真空吸盘22与第一块板坯12之间的空气吸走，将板坯12吸紧于真空吸盘22上；控制器4控制吸盘机械手3将第一块板坯12吸到流水槽6的入口10后，第一块板坯12接近流水槽6的入口10的进料传感器27，进料传感器27将其信号传输给控制器4，控制器4控制真空电磁阀24关闭，同时真空电磁阀24将空气导入真空吸盘22与第一块板坯12之间的空间，第一块板坯12脱离真空吸盘22；第一块板坯12脱离真空吸盘22后，该板坯12在其重力的作用下沿流水槽6向第一台修边机2移动；当第一块板坯12与第一台修边机2的砂轮14接触时，该板坯12接近流水槽6上的导轮传感器30，该板坯12接近流水槽6上的导轮传感器30后，导轮传感器30将其信号传输给控制器4，控制器4控制吸盘机械手3将第二块板坯12吸放到流水槽6的入口10；如此不断循环。
为了板坯12的自动修边，以及利用砂轮14驱动板坯12由流水槽6入口10滚动到流水槽6的出口11，板坯12进入流水槽6后，板坯12在其重力的作用下沿流水槽6按顺时针方向滚动，砂带机2的砂轮14按逆时针方向转动；板坯12与导轮装置43的前导轮45以及下导轮46相切时，板坯12停止滚动，砂轮14在电机13、滑块16以及砂轮14重力的作用下与板坯12的板边相切，砂轮14修磨板坯12的板边毛刺，板坯12在砂轮14的驱动下按顺时针方向转动，板坯12驱动前导轮45以及下导轮46按逆时针方向转动。
为了保证板坯12在与修边机2的砂轮14相切接触之前，利用控制器4控制导轮装置43的前导轮45伸出到流水槽6内，利用前导轮45挡住滚动的板坯12；导轮传感器30设于修边机40的砂轮14的圆心与下导轮46圆心的连线的左边，导轮传感器30到该连线的距离大于板坯12的半径；板坯12进入流水槽6后，板坯12沿倾斜的流水槽6滚动到修边机40的砂轮14的下方与导轮装置43的前导轮45以及下导轮46相切，导轮传感器30到前导轮45前边的距离大于板坯12的直径；使导轮装置43的前导轮45在板坯12在与修边机40的砂轮14接触之前伸出到流水槽6内。
为了实施利用粗到细的砂轮14对板坯12进行修边，修边机2包括有第一修边机40、第二修边机41以及第三修边机42，第一修边机40在流水槽6的入口10的右边，第一修边机40在第二修边机41的左边，第二修边机41在第三修边机42的左边，第三修边机42在流水槽6的出口11的左边；第一修边机40设有第一导轮装置48，第二修边机41设有第二导轮装置49，第三修边机42设有第三导轮装置50；控制器4的导轮传感器30包括有第一导轮传感器51、第二导轮传感器52以及第三导轮传感器53；第一导轮传感器51设于第一导轮装置48的左边，第二导轮传感器52设于第二导轮装置49的左边，第三导轮传感器53设于第三导轮装置50的左边。
为了板坯12的智能无人化循环修边，第一块板坯12由流水槽6的入口10进入，经第一修边机40、第二修边机41以及第三修边机42修边后，由流水槽6的出口11流到成品箱26；第一块板坯12经第一修边机40修边后，第二块板坯12由流水槽6的入口10进入流水槽6，第一块板坯12经第二修边机41修边后，第二块板坯12由流水槽6的入口10进入流水槽6；第一块板坯12经第三修边机42修边后，第三块板坯12由流水槽6的入口10进入流水槽6；如此不断循环。
进入流水槽6的第一块板坯12接近第一导轮传感器51时，第一导轮传感器51将其信号传输给控制器4，控制器4控制第一导轮装置48的导向电动推杆44的驱动杆46带动前导轮45伸出到流水槽6内，利用第一导轮装置48的前导轮45挡住第一块板坯12，利用第一修边机40对第一块板坯12进行修边；第一修边机40对第一块板坯12修边后，控制器4控制第一导轮装置48的导向电动推杆44的驱动杆46带动前导轮45缩回复位，流水槽6内第一块板坯12滚动到接近第二导轮传感器52时，第二导轮传感器52将其信号传输给控制器4，控制器4控制第二导轮装置49的导向电动推杆44的驱动杆46带动前导轮45伸出到流水槽6内，利用第二导轮装置49的前导轮45挡住第一块板坯12，利用第二修边机41对第一块板坯12进行修边；第二修边机41对第一块板坯12进行修边后，控制器4控制第二导轮装置49的导向电动推杆44的驱动杆46带动前导轮45缩回复位，流水槽6内第一块板坯12滚动到接近第三导轮传感器53时，第三导轮传感器53将其信号传输给控制器4，控制器4控制第三导轮装置50的导向电动推杆44的驱动杆46带动前导轮45伸出到流水槽6内，利用第三导轮装置50的前导轮45挡住第一块板坯12，利用第三修边机42对第一块板坯12进行修边。
为了避免电机13、滑块16以及砂轮14全部的重力压在板坯12上，被修边的板坯12未与砂轮14接触时，电机13、滑块16以及砂轮14的重力压在弹簧17上，使弹簧17被压缩，使砂轮14的位置下降，使砂轮14与被修边板坯12板边接触的位置到流水槽6的槽底19的距离小于该板坯12的直径；被修边的板坯12与砂轮14接触时，滚动的板坯12将砂轮14顶起，弹簧17升高，减少砂轮14对板坯12板边的压力，避免修伤板坯12的板边。
为了利用由粗到细的砂轮14对板坯12的板边进行修磨，修边机2由流水槽6的入口10向流水槽6的出口11排列；由流水槽6的入口10向流水槽6的出口11排列修边机2，其修边机2的弹簧17的线径由小向大排列，相邻的两台修边机2，左边的修边机2的弹簧17的线径小于对应相邻右边的修边机2的弹簧17的线径；相邻的两台修边机2，左边的修边机2的弹簧17对滑块16的支撑力小于右边的修边机2的对滑块16的支撑力；左边的修边机2的砂轮14对被修边的板坯12的板边的压力大于右边的修边机2的砂轮14对被修边的板坯12的板边的压力。