本发明涉及一种圆形板坯的修边流水线，特别涉及一种圆形模压木制品板坯修边的智能修边流水线。
背景技术：
目前，模压木制品的板坯在生产过程中，板坯的边沿留有毛刺，用手工修边的效率较低，一种智能修边流水线，已成为企业提高板坯修边效率的需要。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能修边流水线，用于提高圆心板坯修边的生产效率。
本发明的所采取的技术方案是：智能修边流水线，包括有流水线槽、砂带机、吸盘机械手以及控制器，砂带机安装于流水线槽内，吸盘机械手安装于流水线槽的旁边；流水线槽包括有箱体、流水槽以及出料电动推杆，流水槽设于箱体下部，箱体设有进料口以及出料口，进料口与流水槽的入口连通，出料口与流水槽出口连通，流水槽与水平面倾斜，出料电动推杆设于流水槽出口；用于圆形的板坯的修边，圆形的板坯能在其重力的作用下自动由流水槽的入口流到流水槽出口；流水槽内设有凹槽，凹槽设有弹性底板，弹性底板与凹槽的凹槽底板之间设有弹簧，弹性底板动配合于凹槽内，弹性底板被弹簧支撑于凹槽内；砂带机包括有电机、砂带、主动轮以及被动轮，电机的机座与箱体固定连接，电机的电机轴与主动轮固定连接，被动轮通过其轮轴与箱体连接，主动轮通过环形的砂带与被动轮连接，砂带位于流水槽的上方；吸盘机械手包括有转盘、机械臂、真空吸盘、真空泵、真空电磁阀、板坯箱以及成品箱，机械臂与转盘连接，转盘地面连接，真空吸盘通过真空电磁阀与真空泵连接，真空吸盘安装于机械臂上；控制器包括有进料传感器、出料传感器、吸盘传感器、修边传感器、启动开关以及停止开关，进料传感器设于流水槽的入口，出料传感器设于流水槽的出口，吸盘传感器设于真空吸盘，修边传感器位于流水槽内，修边传感器位于进料传感器的右边；控制器通过控制线与吸盘机械手、出料电动推杆、电机、真空泵、真空电磁阀、进料传感器、出料传感器、吸盘传感器以及导轮传感器连接。
智能修边流水线的使用方法是：使用时，按下启动开关，控制器控制真空泵以及砂带机工作，砂带机的电机带动主动轮、砂带以及被动轮旋转；真空泵工作后，控制器控制吸盘机械手将板坯箱里圆形的板坯经箱体的进料口吸放到流水槽的入口内；板坯被吸放到流水槽的入口后，该板坯在其重力的作用下沿倾斜的流水槽滚动，板坯由流水槽的入口向流水槽的出口滚动；当圆形的板坯滚动到砂带机的主动轮下方时，板坯的板边与砂带机旋转的砂带接触，板坯克服弹簧的弹力压弹性底板下降，使被修边板坯进入砂带与弹性底板之间的修磨通道，板坯在其重力以及砂带的驱动下沿流水槽向流水槽的出口滚动，旋转的砂带与滚动的板坯摩擦，利用砂带将板坯的板边的毛刺修除；被修除毛刺的板坯滚动到流水槽的出口后，该板坯接近出料传感器，出料传感器将其信号传输给控制器，控制器控制出料电动推杆将修好边的板坯推到成品箱内；板坯被推到成品箱后，控制器控制出料电动推杆复位；智能修边流水线需要停止时，按下停止开关，控制器控制智能修边流水线停止工作。
本发明的有益效果是：智能修边流水线，包括有流水线槽、砂带机、吸盘机械手以及控制器，砂带机安装于流水线槽内，吸盘机械手安装于流水线槽的旁边；砂带机包括有电机、砂带、主动轮以及被动轮；使用时，控制器控制砂带机的电机带动主动轮、砂带以及被动轮转动，吸盘机械手将板坯吸放到流水槽的入口内，板坯在其重力的作用下滚动进入砂带与弹性底板之间的修磨通道内，控制器控制砂带机对修磨通道内滚动的板坯的毛刺进行修磨，修磨好后的板坯在砂带的驱动下经流水槽的出口流入成品箱，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。
附图说明
图1是智能修边流水线的结构示意图；
图2是图1的左视图，
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：
如图1所示的智能修边流水线的结构示意图、图2所示的图1的左视图以及图3所示图1的俯视图，智能修边流水线包括有流水线槽1、砂带机2、吸盘机械手3以及控制器4，砂带机2安装于流水线槽1内，吸盘机械手3安装于流水线槽1的旁边；流水线槽1包括有箱体5、流水槽6以及出料电动推杆7，流水槽6设于箱体5下部，箱体5设有进料口8以及出料口9，进料口8与流水槽6的入口10连通，出料口9与流水槽6出口11连通，流水槽6与水平面倾斜，出料电动推杆7设于流水槽6出口11；用于圆形的板坯12的修边，圆形的板坯12能在其重力的作用下自动由流水槽6的入口10流到流水槽6出口11；流水槽6内设有凹槽49，凹槽49设有弹性底板13，弹性底板13与凹槽49的凹槽底板14之间设有弹簧15，弹性底板13动配合于凹槽49内，弹性底板13被弹簧15支撑于凹槽49内；砂带机2包括有电机16、砂带17、主动轮18以及被动轮19，电机16的机座与箱体5固定连接，电机16的电机轴20与主动轮18固定连接，被动轮19通过其轮轴21与箱体5连接，主动轮18通过环形的砂带17与被动轮19连接，砂带17位于流水槽6的上方；吸盘机械手3包括有转盘22、机械臂23、真空吸盘24、真空泵25、真空电磁阀26、板坯箱27以及成品箱28，机械臂23与转盘22连接，转盘22地面连接，真空吸盘24通过真空电磁阀26与真空泵25连接，真空吸盘24安装于机械臂23上；控制器4包括有进料传感器29、出料传感器30、吸盘传感器31、修边传感器32、启动开关33以及停止开关46，进料传感器29设于流水槽6的入口10，出料传感器30设于流水槽6的出口11，吸盘传感器31设于真空吸盘24，修边传感器32位于流水槽6内，修边传感器32位于进料传感器29的右边；控制器4通过控制线与吸盘机械手3、出料电动推杆7、电机16、真空泵25、真空电磁阀26、进料传感器29、出料传感器30、吸盘传感器31以及导轮传感器32连接；箱体5设有吸尘机48，用于吸收砂带机2修磨板坯12产生的粉尘。
为了实施板坯12板边毛刺的修磨，使砂带机2的砂带17面对板坯12板边的尖角，实施砂带机2的砂带17与被修边板坯12板边的尖角接触，改善修边质量，流水槽6内的板坯12与流水槽6动配合连接，流水槽6的中心线47与水平面倾斜，砂带机2的主动轮18的第一轴线34与水平面倾斜，砂带机2的主动轮18的第一轴线34与砂带机2的被动轮19的第二轴线35平行，被动轮19的第二轴线35的位置比主动轮18的第一轴线34的位置低；流水槽6的中心线33与水平面的夹角大于主动轮18的第一轴线34与水平面的的夹角，流水槽6的中心线47与水平面的夹角为75°角至85°角，主动轮18的第一轴线34与水平面的的夹角为5°角至10°角，有利于砂带机2的砂带17对板坯12的修边。
为了实施砂带机2的砂带17对板坯12板边毛刺的修磨，使砂带机2的砂带17与被修边板坯12弹性接触，改善修边质量；流水槽6设有修磨通道40，修磨通道40位于砂带机2的砂带17与流水槽6的弹性底板13之间；修磨通道40的初始状态是：砂带机2的砂带17与流水槽6的弹性底板13的距离小于被修边板坯12的直径；被修边的板坯12进入流水槽6的修磨通道40时，支撑弹性底板13的弹簧15被压缩，流水槽6的弹性底板13降低，使板坯12能于流水槽6滚动，使砂带17能与板坯12板边毛刺处于弹性接触的状态。
为了方便吸盘机械手3将板坯12送入流水槽6的入口10，以及方便板坯12由流水槽6的出口11流出，流水槽6的入口10以及箱体5设有进料口8的截面积大于被加工板坯12的截面积；流水槽6的出口11以及箱体5的出料口9截面积大于被加工板坯12的截面积。
为了实施吸盘机械手3化智能操作，利用吸盘机械手3将板坯12送入到流水槽6的入口10，吸盘机械手3设有第一工位36以及第二工位37，第一工位36位于箱体5设有进料口8的旁边，板坯箱27设于第一工位36的位置，第二工位37位于箱体5设有进料口8；吸盘机械手3设有将第一工位36位置板坯箱27的板坯12吸放到第二工位37的作业程序。
为了实施砂带机2的砂带17对被修边板坯12整个圆周的修磨，砂带机2的主动轮18到被动轮19的距离大于被修边板坯12的周长，板坯12与主动轮18位置的砂带17相切到与板坯12与被动轮19位置的砂带17相切的距离大于板坯12的周长，使砂带17循环一周就能对被修边板坯12修边一周。
智能修边流水线的使用方法是：使用时，按下启动开关33，控制器4控制真空泵25以及砂带机2工作，砂带机2的电机16带动主动轮18、砂带17以及被动轮19旋转；真空泵25工作后，控制器4控制吸盘机械手3将板坯箱27里圆形的板坯27经箱体5的进料口8吸放到流水槽6的入口10内；板坯27被吸放到流水槽6的入口10后，该板坯12在其重力的作用下沿倾斜的流水槽6滚动，板坯12由流水槽6的入口10向流水槽6的出口11滚动；当圆形的板坯12滚动到砂带机2的主动轮18下方时，板坯12的板边与砂带机2旋转的砂带17接触，板坯12克服弹簧15的弹力压弹性底板13下降，使被修边板坯12进入砂带17与弹性底板13之间的修磨通道40，板坯12在其重力以及砂带17的驱动下沿流水槽6向流水槽6的出口11滚动，旋转的砂带17与滚动的板坯12摩擦，利用砂带17将板坯12的板边的毛刺修除；被修除毛刺的板坯12滚动到流水槽6的出口11后，该板坯12接近出料传感器30，出料传感器30将其信号传输给控制器4，控制器4控制出料电动推杆7将修好边的板坯12推到成品箱26内；板坯12被推到成品箱26后，控制器4控制出料电动推杆7复位；智能修边流水线需要停止时，按下停止开关46，控制器4控制智能修边流水线停止工作。
为了控制上一块与下一块进入流水槽6的入口10板坯12的时间，控制流水槽6内相邻两块滚动板坯12的距离，砂带机2的砂带17对板坯12修边时，流水槽6内的第一块板坯12与砂带机2的主动轮18位置的砂带17相切接触，砂带机2的砂带17对第一块板坯12开始修边，同时，被修边的第一块板坯12接近修边传感器32，修边传感器32将其信号传输给控制器4，控制器4控制吸盘机械手3将第二块板坯12送入流水槽6的入口10，流水槽6的入口10与修边传感器32距离大于或者等于板坯12周长；被修边的第一块板坯12与被动轮19位置的砂带17相切接触后，被修边的第一块板坯12滚动到流水槽6的出口11；被修边的第二块板坯12与被动轮19位置的砂带17相切接触后，被修边的第二块板坯12滚动到流水槽6的出口11。
为了对板坯12进行无人化的循环的修边，吸盘机械手3将第一块板坯12吸放到流水槽6的入口10时，控制器4控制真空电磁阀26打开，真空泵25通过真空电磁阀26将真空吸盘24与第一块板坯12之间的空气吸走，将板坯12吸紧于真空吸盘24上；控制器4控制吸盘机械手3将第一块板坯12吸到流水槽6的入口10后，第一块板坯12接近流水槽6的入口10的进料传感器29，进料传感器29将其信号传输给控制器4，控制器4控制真空电磁阀26关闭，同时真空电磁阀26将空气导入真空吸盘24与第一块板坯12之间的空间，第一块板坯12脱离真空吸盘24；第一块板坯12脱离真空吸盘24后，该板坯12在其重力的作用下沿流水槽6向砂带机2的砂带17移动；当第一块板坯12与砂带机2的主动轮18位置的砂带17相切接触时，该板坯12接近流水槽6上的修边传感器32，该板坯12接近流水槽6上的修边传感器32后，修边传感器32将其信号传输给控制器4，控制器4控制吸盘机械手3将第二块板坯12吸放到流水槽6的入口10；如此不断循环。
为了板坯12的无人化自动修边，以及利用砂带17驱动板坯12由流水槽6入口10滚动到流水槽6的出口11，板坯12进入流水槽6后，板坯12在其重力的作用下沿流水槽6按顺时针方向滚动，砂带机2的电机16带动主动轮18、砂带17以及被动轮19按逆时针方向转动；板坯12在砂带17接触后，板坯12在其重力以及砂带17的驱动下按顺时针方向滚动。
为了实施板坯12板边的光滑修边，同时也要保持修边的效率，砂带机2设有多台，每台砂带机2的砂带17的目数不同，砂带机2由流水槽6的入口10向流水槽6的出口11排列，排列于流水槽6左边的砂带机2砂带17的目数小于排列于流水槽6右边的砂带机2砂带17的目数；为了实施利用粗到细的砂带17对板坯12进行修边，砂带机2包括有第一砂带机38以及第二砂带机39，第一砂带机38在流水槽6的入口10的右边，第一砂带机38在第二砂带机39的左边，第二砂带机39在流水槽6的出口11的左边；为了实施第一砂带机38以及第二砂带机39对板坯12的修边，流水槽6的弹性底板13的长度大于第一砂带机38的主动轮18到第二砂带机39的被动轮19的距离。
为了实施板坯12的智能无人化循环修边，板坯12不断由流水槽6的入口10进入流水槽6，经第一砂带机38以及第二砂带机39修边后，板坯12不断由流水槽6的出口11流到成品箱28；智能修边流水线使用时，控制器4控制吸盘机械手3将板坯箱27的第一块板坯12送入流水槽6的入口10，第一块板坯12在其重力的作用下进入第一砂带机38，第一块板坯12经第一砂带机38的砂带17修边后，第一块板坯12在第一砂带机38的旋转砂带17的驱动下进入第二砂带机39，第一块板坯12经第二砂带机39的砂带17修边后，第一块板坯12在第二砂带机39的旋转砂带17的驱动下进入流水槽6的出口11，第一块板坯12由进入流水槽6的出口11进入成品箱28；第一块板坯12进入第一砂带机38的同时，第一块板坯12接近修边传感器32，修边传感器32将其信号传输给控制器4，控制器4控制吸盘机械手3将第二块板坯12送入流水槽6的入口10，如此不断循环。
砂带机2对板坯12的板边修磨时，板坯12于流水槽6内滚动到与主动轮18相切的位置时，板坯12以主动轮18为基础对弹性底板13施压，弹性底板13克服弹簧15的弹力下降；当板坯12向前滚动离开与主动轮18相切的位置时，弹性底板13在弹簧15弹力的作用下上升，当板坯12于流水槽6内滚动到与被动轮19相切的位置时，板坯12以被动轮19为基础对弹性底板13施压，弹性底板13克服弹簧15的弹力下降，板坯12滚动离开被动轮19的相切位置后，弹性底板13在弹簧15弹力的作用下上升；如此不断循环。
为了有利于板坯12进入流水槽6的修磨通道40，以及提高修边效率以及修边质量；支撑弹性底板13的弹簧15设有多个，每个弹簧15的线径比相邻右边弹簧15的线径小；由流水槽6的入口10进入修磨通道40的滚动板坯12，随着板坯12被砂带17不断修磨，板坯12的板边直径不断变小，板坯12的板边与砂带17的摩擦面不断增加，滚动前进的板坯12于修磨通道40受到弹性底板13压力逐步增加；弹簧15包括有第一弹簧41、第二弹簧42、第三弹簧43、第四弹簧44以及第五弹簧45；第一弹簧41在流水槽6的入口10的右边，第一弹簧41在第二弹簧42的左边，第二弹簧42在第三弹簧43的左边，第三弹簧43在第四弹簧44的左边，第四弹簧44在第五弹簧45的左边，第五弹簧45在流水槽6的出口11的左边；第一弹簧41的线径比第二弹簧42的线径小，第二弹簧42的线径比第三弹簧43的线径小，第三弹簧43的线径比第四弹簧44的线径小，第四弹簧44的线径比第五弹簧45的线径小。