智能流水线吊架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能流水线吊架，属于机械制造技术领域。
【背景技术】
[0002]流水线吊架的功能是将被加工物件(衣物裁片、床单裁片等)挂在吊架上，吊架带着被加工物件在流水线的主轨道、支轨道上输送。为了使被加工物件能够稳定的挂在吊架上，现有做法是:吊架主体上的压板机构直接由弹性元件(压簧或扭簧)直接将类似于压板的压紧零件使终扣压在吊架主体之上，在需要将被加工物置于吊架主体上时，需一只手抬起压板并保持，另一只手放置被加工物件。其存在以下缺点:在无外力操作时，压板在弹性元件的作用下，始终保持着对吊架主体的压紧状态，在放置被加工物件时，一只手抬起压板并需保持，只能用另一只手去放置，操作繁琐且工作效率很低。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种智能流水线吊架。
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型提供的智能流水线吊架，包括:智能流水线吊架，包括:吊架主体、吊杆、吊轮，其特征在于:所述吊杆或吊架主体通过固定臂安装有可复位的压板机构，所述压板机构具有摆动臂，以及与吊架主体配合的压板，所述摆动臂的两端分别与固定臂和压板铰接，摆动臂与固定臂之间设置有拉簧复位机构。
[0005]本实用新型智能流水线吊架还具有如下特征:
[0006]1、所述拉簧复位机构组成包括:拉簧，具有两个勾部的C形部件，以及分别设置于固定臂和摆动臂上的第一销轴和第二销轴，所述第一销轴、C形部件、拉簧、第二销轴依次相连；摆动臂处于抬起状态位时，C形部件被固定臂限位；摆动臂处于下压状态位时，压板压住吊架主体上表面。
[0007]2、C形部件的第一勾部勾住第一销轴，第二勾部勾住拉簧的第一端，拉簧的第二端勾住第二销轴。
[0008]3、当拉簧处于最大拉伸量时，摆动臂位于抬起状态位和下压状态位之间。
[0009]4、所述摆动臂的外端铰接于压板背部的中央位置。
[0010]5、固定臂内部一端为空腔，用于容纳C形部件自由摆动。
[0011]6、摆动臂内部具有容纳拉簧的空腔。
[0012]本实用新型在吊杆上安装有可复位的压板机构，通过该压板机构能够实现对被加工物件的弹性夹持。操作工人抬起压板后，由于C形部件被固定臂限位，使摆动臂悬停于抬起状态位，而不会过度翻转；需要夹持物件时，只需要将摆动臂压过临界位置，在拉簧的作用下，压板自动下压紧贴吊架主体而不松动。可见本吊架的操作简单且效率高，配合流水线上的机械手可实现对物料的自动夹持和松开。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0014]图1是智能流水线吊架立体图。
[0015]图2是智能流水线吊架状态一(压板抬起)剖视示意图。
[0016]图3是图2中拉簧复位机构示意图。
[0017]图4是智能流水线吊架状态二 (压板下压)剖视示意图。
[0018]图5是图4中拉簧复位机构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]如图1-5所不，为本实施例智能流水线吊架，包括:吊架主体2_1、吊杆2、吊，1，吊杆2通过固定臂7安装有可复位的压板机构，压板机构具有摆动臂3，以及与吊架主体2-1配合的压板8，摆动臂3通过摆动臂旋转轴3-1与固定臂7铰接，压板8的背部通过压板旋转轴8-1铰接于摆动臂3的外端头，实现以压板8旋转轴8-1为轴心进行摆转。摆动臂3与固定臂7之间设置有拉簧复位机构。
[0021]此外，固定臂7也可以固定在吊架主体上2-1。
[0022]如图1、2、4所示，拉簧复位机构的结构如下:
[0023]固定臂7上设有第一销轴7-1，在摆动臂3靠近压板旋转轴8-1的位置设有第二销轴3-2，C形部件10的第一勾部勾住第一销轴7-1，第二勾部勾住拉簧11的第一端，拉簧11经拉伸后挂钩于第二销轴3-2，使得拉簧11装配后形成一定的预紧力。
[0024]假设结构的初始状态如图示2，为压板8抬起状态。摆动臂旋转轴3-1为固定臂7与摆动臂3铰接连接的转轴，标记旋转中心O，当摆动臂3处于图示2状态时(拉簧复位机构见图3)，由于拉簧11已拉伸，形成了预紧力，当D点(第一销轴，即C形部件10固定轴)、O点(旋转中心)、B点(临界点)形成一直线时，形成直线DB，若第二销轴位于该直线上，则拉簧11被拉伸的长度最长，处于势能最大状态。当摆动臂3向上摆，使第二销轴3-2的点C点超过临界B点后，形成的直线DC短于DOB三点处一直线时形成的DB，形成的角度α小于180度，拉簧释放势能趋势，使得摆动臂3形成向逆时针旋转的扭力，从而保持摆动臂3与压板8向上张开并保持。
[0025]如图4、5所示。当人工操作，压下压板8时，摆动臂3顺时针旋转，拉簧11右端由C点摆动至B点，再越过B点往下摆动至任一点A点时，撤开外力。此时。形成的直线DO和OA形成的夹角Θ，小于180度，拉簧释放势能趋势，趋向于Θ更小的角度，也就是使摆动臂往顺时针方向产生转矩，并使得压板压到吊架主体后仍存在压力。
[0026]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种智能流水线吊架，包括:吊架主体、吊杆、吊轮，其特征在于:所述吊杆或吊架主体通过固定臂安装有可复位的压板机构，所述压板机构具有摆动臂，以及与吊架主体配合的压板，所述摆动臂的两端分别与固定臂和压板铰接，摆动臂与固定臂之间设置有拉簧复位机构。2.根据权利要求1所述的智能流水线吊架，其特征在于:所述拉簧复位机构组成包括:拉簧，具有两个勾部的C形部件，以及分别设置于固定臂和摆动臂上的第一销轴和第二销轴，所述第一销轴、C形部件、拉簧、第二销轴依次相连；摆动臂处于抬起状态位时，C形部件被固定臂限位；摆动臂处于下压状态位时，压板压住吊架主体上表面。3.根据权利要求2所述的智能流水线吊架，其特征在于:C形部件的第一勾部勾住第一销轴，第二勾部勾住拉簧的第一端，拉簧的第二端勾住第二销轴。4.根据权利要求3所述的智能流水线吊架，其特征在于:当拉簧处于最大拉伸量时，摆动臂位于抬起状态位和下压状态位之间。5.根据权利要求1所述的智能流水线吊架，其特征在于:所述摆动臂的外端铰接于压板背部的中央位置。6.根据权利要求2所述的智能流水线吊架，其特征在于:所述固定臂内部一端为空腔，用于容纳C形部件自由摆动。7.根据权利要求2所述的智能流水线吊架，其特征在于:所述摆动臂内部具有容纳拉簧的空腔。
【专利摘要】本实用新型涉及智能流水线吊架，包括：吊架主体、吊杆、吊轮，吊杆或吊架主体通过固定臂安装有可复位的压板机构，压板机构具有摆动臂，以及与吊架主体配合的压板，摆动臂的两端分别与固定臂和压板铰接，固定臂和摆动臂上分别设置第一销轴和第二销轴，C形部件的第一勾部勾住第一销轴，第二勾部勾住拉簧的第一端，拉簧拉升后勾住第二销轴。摆动臂处于抬起状态位时，C形部件被固定臂限位；摆动臂处于下压状态位时，压板压住吊架主体上表面。本实用新型在吊杆上安装有可复位的压板机构，通过该压板机构能够实现对被加工物件的弹性夹持。本吊架的操作简单且效率高，配合流水线上的机械手可实现对物料的自动夹持和松开。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204675275
【申请号】CN201520042175
【发明人】刘瑞, 夏进良, 王杨春
【申请人】上海欧泰科智能科技股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月18日