本发明涉及铁锅生产制造行业，具体涉及一种铁锅自动圆弧磨边装置。
背景技术：
随着人们对健康的重视，越来越多的家庭选择使用更健康的铁锅做菜。在铁锅生产制造行业中，铁锅锅边的圆弧处理是一项非常重要的流程，不仅关系到铁锅外表面的外观，还直接影响到铁锅的质量。在现有的铁锅圆弧磨边处理过程中，需要先将铁锅锅胚半成品摆放到旋转锅模上，再通过工人手持砂轮对锅胚边缘进行圆弧磨边处理。由于砂轮装置处于高速旋转状态，工人手动操作时会产生晃动，存在操作误差，会导致铁锅锅胚圆弧磨边出现偏差，在进行后续加工操作时，可能会对铁锅锅胚造成不可挽回的误加工破坏，不仅造成严重的外观质量问题，还会对企业的生产效益产生严重影响。
现有的铁锅圆弧磨边装置存在以下问题：一，缺少必要的稳力旋转机构，导致磨边时锅胚边缘打磨不稳，出现磨边过深的现象；二，一些工厂有简易的铁锅锅胚磨边机构，但是结构过于简单，无法做到及时调整磨边角度，容易出现磨边不到位的情况，影响后续操作。
如何设计一种结构合理，设计巧妙，操作稳定，根据旋转锅模转动角度准确做到圆弧磨边，不会出现偏差，及时调整磨边弧度，保证铁锅锅边外观完整的铁锅自动圆弧磨边装置是目前需要解决的问题。
技术实现要素：
为了解决现有铁锅圆弧磨边过程中存在的结构不合理，缺少必要的稳力旋转机构，操作不稳定，锅胚边缘打磨不稳，容易出现偏差，无法做到及时调整磨边弧度，影响铁锅锅胚外观完整，影响企业效益等技术问题，本发明提供一种铁锅自动圆弧磨边装置，来实现结构合理，设计巧妙，操作稳定，准确做到设定圆弧磨边，不会出现偏差，及时调整磨边弧度，保证铁锅锅边外观完整的目的。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种铁锅自动圆弧磨边装置，包括底架、稳力旋转机构和运动磨边机构，底架为长方体结构，稳力旋转机构包括加力旋转轴架和摆动电机连接杆，运动磨边机构的首尾两端分别通过加力旋转轴架和摆动电机连接杆固定连接，运动磨边机构包括磨边砂轮、磨边砂轮固定架和磨边砂轮驱动电机，所述的底架上设置有稳力旋转支架支承架，稳力旋转支架支承架顶端通过一旋转轴套连接设置有稳力旋转支架，稳力旋转支架的末端设置有稳力压盘组件，稳力压盘组件的正下方设置有用于放置锅胚的旋转锅模，旋转锅模紧挨磨边砂轮的一侧，通过转动加力旋转轴架和摆动电机连接杆控制磨边砂轮的转动方向。
所述的底架的底部设置有第一气缸，第一气缸的固定端通过第一气缸支架固定，第一气缸的顶杆与设置在稳力旋转支架下端的稳力旋转支架传动杆连接，通过第一气缸顶杆的升降控制稳力旋转支架的转动角度。
所述的稳力旋转支架上固定设置有第二气缸，第二气缸的顶杆与加力旋转轴架的中部固定连接，通过第二气缸顶杆的升降控制加力旋转轴架的升降。
所述的加力旋转轴架的固定端通过加力旋转轴架第一轴套固定在稳力旋转支架上，加力旋转轴架的自由端通过加力旋转轴架第二轴套与磨边砂轮固定架的一端连接，磨边砂轮固定架的另一端连接有摆动电机连接杆，摆动电机连接杆的末端连接有线性摆动电机，线性摆动电机固定设置在稳力旋转支架支承架的一侧。
所述的第一气缸可采用油缸或电机驱动。
所述的第二气缸可采用油缸或电机驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）本发明包括底架、稳力旋转机构和运动磨边机构，底架为长方体结构，稳力旋转机构包括加力旋转轴架和摆动电机连接杆，运动磨边机构的首尾两端分别通过加力旋转轴架和摆动电机连接杆固定连接，运动磨边机构包括磨边砂轮、磨边砂轮固定架和磨边砂轮驱动电机，采用稳力旋转机构，保证了在运动磨边机构正常工作的同时的稳定性，稳力旋转机构调整到合适的角度后，无需工人操作，即可实现自动磨边，使用方便；
2）所述的底架上设置有稳力旋转支架支承架，稳力旋转支架支承架顶端通过一旋转轴套连接设置有稳力旋转支架，稳力旋转支架的末端设置有稳力压盘组件，稳力压盘组件的正下方设置有用于放置锅胚的旋转锅模，旋转锅模紧挨磨边砂轮的一侧，通过转动加力旋转轴架和摆动电机连接杆控制磨边砂轮的转动方向，稳力压盘组件位于旋转锅模的正上方，稳力压盘组件能够紧紧贴合锅胚，在旋转锅模带动锅胚旋转的同时不会产生晃动，保证了运动磨边机构的正常工作；
3）所述的底架的底部设置有第一气缸，第一气缸的固定端通过第一气缸支架固定，第一气缸的顶杆与设置在稳力旋转支架下端的稳力旋转支架传动杆连接，通过第一气缸顶杆的升降控制稳力旋转支架的转动角度；
4）所述的稳力旋转支架上固定设置有第二气缸，第二气缸的顶杆与加力旋转轴架的中部固定连接，通过第二气缸顶杆的升降控制加力旋转轴架的升降；
5）所述的加力旋转轴架的固定端通过加力旋转轴架第一轴套固定在稳力旋转支架上，加力旋转轴架的自由端通过加力旋转轴架第二轴套与磨边砂轮固定架的一端连接，磨边砂轮固定架的另一端连接有摆动电机连接杆，摆动电机连接杆的末端连接有线性摆动电机，线性摆动电机固定设置在稳力旋转支架支承架的一侧。
附图说明
图1是本发明侧视示意图；
图中标记：1、底架，2、第一气缸支架，3、第一气缸，4、稳力旋转支架，5、加力旋转轴架，501、加力旋转轴架第一轴套，502、加力旋转轴架第二轴套，6、运动磨边机构，601、磨边砂轮，602、磨边砂轮固定架，603、磨边砂轮驱动电机，7、第二气缸，8、稳力旋转支架传动杆，9、稳力旋转支架支承架，901、旋转轴套，10、线性摆动电机，11、摆动电机连接杆，12、稳力压盘组件，13、旋转锅模。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图所示，一种铁锅自动圆弧磨边装置，包括底架1、稳力旋转机构和运动磨边机构6，底架1为长方体结构，稳力旋转机构包括加力旋转轴架5和摆动电机连接杆11，运动磨边机构6的首尾两端分别通过加力旋转轴架5和摆动电机连接杆11固定连接，运动磨边机构6包括磨边砂轮601、磨边砂轮固定架602和磨边砂轮驱动电机603，所述的底架1上设置有稳力旋转支架支承架9，稳力旋转支架支承架9顶端通过一旋转轴套901连接设置有稳力旋转支架4，稳力旋转支架4的末端设置有稳力压盘组件12，稳力压盘组件12的正下方设置有用于放置锅胚的旋转锅模13，旋转锅模13紧挨磨边砂轮601的一侧，通过转动加力旋转轴架5和摆动电机连接杆11控制磨边砂轮601的转动方向。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述的底架1的底部设置有第一气缸3，第一气缸3的固定端通过第一气缸支架2固定，第一气缸3的顶杆与设置在稳力旋转支架4下端的稳力旋转支架传动杆8连接，通过第一气缸3顶杆的升降控制稳力旋转支架4的转动角度。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述的稳力旋转支架4上固定设置有第二气缸7，第二气缸7的顶杆与加力旋转轴架5的中部固定连接，通过第二气缸7顶杆的升降控制加力旋转轴架5的升降。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述的加力旋转轴架5的固定端通过加力旋转轴架第一轴套501固定在稳力旋转支架4上，加力旋转轴架5的自由端通过加力旋转轴架第二轴套502与磨边砂轮固定架602的一端连接，磨边砂轮固定架602的另一端连接有摆动电机连接杆11，摆动电机连接杆11的末端连接有线性摆动电机10，线性摆动电机10固定设置在稳力旋转支架支承架9的一侧。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述的第一气缸3可采用油缸或电机驱动。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述的第二气缸7可采用油缸或电机驱动。
正常工作时，第一气缸3与气缸支架2通过轴套连接，第一气缸3可做旋转运动，第一气缸3是为稳力旋转支架4提供旋转动力，第一气缸3工作时，推动稳力旋转支架传动杆8带动稳力旋转支架4绕旋转轴套901做旋转运动，从而带动稳力压盘组件12和运动磨边机构6随之运动，稳力压盘组件12用来稳定锅胚能够在旋转锅模14内平稳运动，加力旋转轴架5通过加力旋转轴架轴套501做旋转运动，第二气缸7为加力旋转轴架5的旋转运动提供动力，使连接在加力旋转轴架5的另一端的运动磨边机构6靠近锅边，当第二气缸7工作加力的时候，使磨边砂轮601贴合紧压到锅胚的边缘，线性摆动电机10的运动通过摆动电机连接杆11作用于磨边砂轮固定架602上面，使磨边砂轮固定架602通过与加力旋转轴架5相连接的加力旋转轴架第二轴套502做摆动运动，使磨边砂轮601的外圆弧能时刻紧贴锅胚边缘，在圆弧砂轮贴近锅胚的同时，砂轮和锅胚同时旋转运动，使砂轮能够把锅胚的边缘打磨成所需要的形状。
在本发明中，采用的是气缸动力作为动力源，在实际操作中，也可液压驱动或其它驱动方式，动力源选择范围广，操作者可根据实际情况选择不同的动力源，在满足驱动动力的前提下，尽可能的减少成本，提高经济效益。
与现有的铁锅圆弧磨边装置相比，本发明通过采用采用稳力旋转机构，保证了在运动磨边机构正常工作的同时的稳定性，稳力旋转机构调整到合适的角度后，无需工人操作，即可实现自动磨边，使用方便。
在实际操作中，运动磨边机构6安装在稳力旋转支架4上，节省了空间和旋转动力部分，与稳力机构同时工作方便精准。
线性摆动电机10工作时带动磨边砂轮机构运动，把锅胚边缘打磨成所需要的形状，砂轮的摆动运动可以是钟摆运动也可以使运动磨边机构6整体处于运动状态。
磨边砂轮601可以根据产品所需要的锅边形状匹配合适的砂轮形状，以达到产品所需要的效果。
底架的底部设置有第一气缸，第一气缸的固定端通过第一气缸支架固定，第一气缸的顶杆与设置在稳力旋转支架下端的稳力旋转支架传动杆连接，通过第一气缸顶杆的升降控制稳力旋转支架的转动角度；稳力旋转支架上固定设置有第二气缸，第二气缸的顶杆与加力旋转轴架的中部固定连接，通过第二气缸顶杆的升降控制加力旋转轴架的升降。
加力旋转轴架的固定端通过加力旋转轴架第一轴套固定在稳力旋转支架上，加力旋转轴架的自由端通过加力旋转轴架第二轴套与磨边砂轮固定架的一端连接，磨边砂轮固定架的另一端连接有摆动电机连接杆，摆动电机连接杆的末端连接有线性摆动电机，线性摆动电机固定设置在稳力旋转支架支承架的一侧。
通过转动加力旋转轴架和摆动电机连接杆控制磨边砂轮的转动方向，稳力压盘组件位于旋转锅模的正上方，稳力压盘组件能够紧紧贴合锅胚，在旋转锅模带动锅胚旋转的同时不会产生晃动，保证了运动磨边机构的正常工作。
第一气缸3和第二气缸7可采用油缸或电机驱动。
本发明结构合理，设计巧妙，操作稳定，准确做到设定圆弧磨边，不会出现偏差，及时调整磨边弧度，保证铁锅锅边外观完整，解决现有铁锅圆弧磨边过程中存在的结构不合理，缺少必要的稳力旋转机构，操作不稳定，锅胚边缘打磨不稳，容易出现偏差，无法做到及时调整磨边弧度，影响铁锅锅胚外观完整，影响企业效益等技术问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下作出各种变化。