本发明涉及环保机器维护、修复设备技术领域，具体的说是一种地埋式垃圾压缩箱环保处理机。
背景技术：
随着人们生活水平不断提高，对环境条件的要求也日益提高，城乡传统意义的垃圾站已不能满足人们对高效、环保、节能低耗等新概念的要求，因此压缩式垃圾站的推广势在必行。压缩式垃圾中转站以其占地面积小，隐蔽性好，空间结构合理等优势，引领着垃圾中转站行业的发展。传统的垃圾中转站，不仅污染环境，而且臭味、异味严重，孳生大量蚊蝇，使中转站选址成为难。而新式环保型垃圾转运站，则采取环保型压缩设备，消除了垃圾存放和处理过程中产生的臭气、异味及蚊蝇和二次污染。地埋式垃圾中转站在我国城镇环境优化过程中被广泛使用，在日常生活中生活垃圾多种多样，日积月累会对腐蚀地埋式垃圾中转站中的垃圾压缩箱，使垃圾压缩箱的内壁出现锈迹，影响垃圾中转站的使用寿命，需要定期对垃圾压缩箱进行维护，发现有腐蚀上锈现象需要进行进行修复处理，但是现有城镇地埋式垃圾压缩箱内壁除锈作业过程中存在的需要人工对受损的垃圾压缩箱内壁进行修复作业，人工修复垃圾压缩箱上的锈迹需要人工借助工具将压缩箱内壁上积存的污渣进行铲除，需要人工借助打磨工具对压缩箱内壁生锈的部分进行打磨作业，人工铲除积存的污渣耗时费力，人工借助打磨工具在狭小的空间内作业产生的噪音严重损害听力，垃圾压缩内刺激性气味严重影响工作人员身体健康，人工对地埋式垃圾压缩箱内壁进行除锈作业劳动强度大与工作效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种地埋式垃圾压缩箱环保处理机，可以解决现有城镇地埋式垃圾压缩箱内壁除锈作业过程中存在的需要人工对受损的垃圾压缩箱内壁进行修复作业，人工修复垃圾压缩箱上的锈迹需要人工借助工具将压缩箱内壁上积存的污渣进行铲除，需要人工借助打磨工具对压缩箱内壁生锈的部分进行打磨作业，人工铲除积存的污渣耗时费力，人工借助打磨工具在狭小的空间内作业产生的噪音严重损害听力，垃圾压缩内刺激性气味严重影响工作人员身体健康，人工对地埋式垃圾压缩箱内壁进行除锈作业劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现地埋式垃圾压缩箱内壁除锈作业自动化执行的功能，无需人工操作，不会伤害人体健康，且具有耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种地埋式垃圾压缩箱环保处理机，包括底板，底板上安装有除锈调节机构，除锈调节机构上安装有除锈工作气缸，除锈工作气缸的顶端通过法兰安装在除锈支撑架，除锈支撑架呈z字型结构，除锈支撑架上设置有除锈滑动孔，除锈调节机构上设置有除锈滑动柱，除锈滑动柱位于除锈滑动孔内，除锈滑动孔的直径大于除锈滑动柱的直径，除锈支撑架的前端侧壁上安装有执行转换机构，执行转换机构上安装有刮除打磨机构，除锈支撑架的前端下侧通过卡接方式连接有锈渣收集箱，锈渣收集箱的前端通过销轴与锈渣导引框相连，锈渣导引框的下端通过销轴与调节导引气缸的顶端相连，调节导引气缸的底端通过销轴与调节导引气缸的底端相连，锈渣导引框的前端侧壁上设置有辅助移动轮，除锈调节机构可以根据实际作业位置带动除锈支撑架进行适当调节运动，除锈工作气缸可以控制除锈支撑架的高度，执行转换机构在工作的过程中可以带动刮除打磨机构进行适当的调节作业，刮除打磨机构在工作的过程中可以对压缩箱内壁需要进行修复的位置进行自动化修复维护作业，调节导引气缸控制锈渣导引框进行旋转调节，辅助移动轮在工作的过程中可以辅助锈渣导引框进行调节移动，锈渣导引框可以对打磨清除的锈渣进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述除锈调节机构包括通过电机座安装在底板上的除锈移动电机，除锈移动电机的输出轴上通过联轴器与除锈丝杠的一端相连，除锈丝杠的另一端通过轴承安装在除锈挡板上，除锈挡板安装在底板上，除锈丝杠上设置有除锈移动块，除锈移动块通过滑动配合方式与底板相连，除锈移动块上设置有除锈移动板，除锈移动板的下端设置有两个除锈滑杆，两个除锈滑杆对称位于除锈移动板的前后两侧，除锈滑杆的下端通过滑动配合方式与底板相连，除锈移动板上安装有除锈立板，除锈立板的侧壁上安装有除锈伸缩气缸，除锈伸缩气缸的顶端通过法兰安装在除锈伸缩架上，除锈立板上安装有两个除锈伸缩弹簧，两个除锈伸缩弹簧对称位于除锈伸缩气缸的左右两侧，两个除锈伸缩弹簧的前端安装在除锈伸缩架上，通过除锈移动电机带动除锈移动块进行左右移动，两个除锈滑杆在工作的过程中对除锈移动板起到了辅助移动的作用，除锈伸缩气缸在两个除锈伸缩弹簧的辅助下可以带动除锈伸缩架进行前后移动，无需人工操作，扩大了本发明的工作范围，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述执行转换机构包括安装在除锈支撑架侧壁上的两块执行支撑板，两块执行支撑板的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊，执行转换辊的右端通过联轴器与执行转换电机的输出轴相连，执行转换电机通过电机座安装在执行支撑板的外壁上，执行转换辊的左端安装有执行限位环，执行限位环上沿其中轴线均匀的设置有执行限位卡槽，执行支撑板的侧壁上安装有执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行从动板上，执行从动板的侧壁上安装有执行限位块，执行限位块与执行限位卡槽相互配合运动，且执行限位块的宽度小于执行限位卡槽的宽度，通过执行转换电机带动执行转换辊进行旋转运动，执行转换辊在运动同时带动执行限位环同步进行运动调节，执行伸缩气缸控制执行限位块与执行限位卡槽相互配合运动对执行转换辊起到了限位的作用，从而保证工作的稳定性，无需人工操作，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刮除打磨机构包括安装在执行转换机构后侧的打磨伸缩气缸，打磨伸缩气缸的顶端安装在打磨伸缩板上，打磨伸缩板的侧壁上固定安装有打磨机，打磨伸缩板上均匀安装有打磨伸缩杆，打磨伸缩杆的后端安装在打磨环形板上，位于打磨伸缩板与打磨环形板之间的打磨伸缩杆上套设有打磨缓冲弹簧，打磨环形板上安装有打磨降噪裙边，打磨降噪裙边的前端安装在打磨伸缩板上，打磨降噪裙边内设置有消音棉，执行转换机构的前侧安装有刮除伸缩气缸，刮除伸缩气缸的顶端通过法兰安装在刮除支撑板上，刮除支撑板的侧壁上通过电机座安装有刮除驱动电机，刮除驱动电机的输出轴上安装有刮除旋转板，刮除旋转板的侧壁上的刮除固定架，刮除固定架呈u型结构，刮除固定架的前端设置有刮除调节槽，刮除调节槽内通过销轴连接有刮除板，刮除板上设置有刮除运动槽，刮除固定架的内壁上安装有刮除运动架，刮除运动架呈圆弧状结构，且刮除运动架位于刮除运动槽内，刮除运动架与刮除运动槽相互配合运动在工作的过程中对刮除板起到了限位的作用，刮除板的前端设置有刮除辅助辊，刮除板前侧上端安装有刮除复位弹簧，刮除复位弹簧的下端安装在刮除板上，刮除固定架上通过电机座安装有刮除旋转电机，刮除旋转电机的输出轴上安装有刮除驱动块，刮除驱动块为不规则形状，且刮除驱动块的外壁紧贴在刮除辅助辊的外壁上，刮除伸缩气缸控制刮除板运动合适的位置，根据需要修复位置，刮除驱动电机带动刮除固定架进行自动化旋转到合适的工作角度，刮除旋转电机工作带动刮除驱动块进行旋转运动，刮除驱动块与刮除复位弹簧相互配合使用带动刮除板进行往复调节运动，刮除板在运动的过程中对压缩箱内壁上积存的固定污渍进行刮除，执行转换机构工作带动打磨机运动到合适的工作位置，打磨伸缩气缸带动打磨机进行运动，打磨机对需要进行修复的位置进行打磨作业，且在打磨作业的过程中打磨降噪裙边在打磨伸缩杆与打磨缓冲弹簧相互辅助下进行自动化调节，确保打磨机能够顺利的进行作业，打磨降噪裙边在工作的过程中起到了降低打磨噪音的作用，无需人工操作，提高了工作的效率。
工作时，本发明安装在现有的移动设备上，首先工作人员通过现有设备将本发明输送到地埋式垃圾压缩箱内部，现有移动设备带动本发明进行移动，除锈调节机构通过除锈移动电机带动除锈移动块进行左右移动，两个除锈滑杆在工作的过程中对除锈移动板起到了辅助移动的作用，除锈伸缩气缸在两个除锈伸缩弹簧的辅助下可以带动除锈伸缩架进行前后移动，除锈工作气缸可以控制除锈支撑架的高度，执行转换机构通过执行转换电机带动执行转换辊进行旋转运动，执行转换辊在运动同时带动执行限位环同步进行运动调节，执行伸缩气缸控制执行限位块与执行限位卡槽相互配合运动对执行转换辊起到了限位的作用，从而保证工作的稳定性，执行转换机构在工作的过程中可以带动刮除打磨机构进行适当的调节作业，刮除打磨机构刮除伸缩气缸控制刮除板运动合适的位置，根据需要修复位置，刮除驱动电机带动刮除固定架进行自动化旋转到合适的工作角度，刮除旋转电机工作带动刮除驱动块进行旋转运动，刮除驱动块与刮除复位弹簧相互配合使用带动刮除板进行往复调节运动，刮除板在运动的过程中对压缩箱内壁上积存的固定污渍进行刮除，执行转换机构工作带动打磨机运动到合适的工作位置，打磨伸缩气缸带动打磨机进行运动，打磨机对需要进行修复的位置进行打磨作业，且在打磨作业的过程中打磨降噪裙边在打磨伸缩杆与打磨缓冲弹簧相互辅助下进行自动化调节，确保打磨机能够顺利的进行作业，打磨降噪裙边在工作的过程中起到了降低打磨噪音的作用，调节导引气缸控制锈渣导引框进行旋转调节，辅助移动轮在工作的过程中可以辅助锈渣导引框进行调节移动，锈渣导引框可以对打磨清除的锈渣进行收集，可以实现地埋式垃圾压缩箱内壁除锈作业自动化执行的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有城镇地埋式垃圾压缩箱内壁除锈作业过程中存在的需要人工对受损的垃圾压缩箱内壁进行修复作业，人工修复垃圾压缩箱上的锈迹需要人工借助工具将压缩箱内壁上积存的污渣进行铲除，需要人工借助打磨工具对压缩箱内壁生锈的部分进行打磨作业，人工铲除积存的污渣耗时费力，人工借助打磨工具在狭小的空间内作业产生的噪音严重损害听力，垃圾压缩内刺激性气味严重影响工作人员身体健康，人工对地埋式垃圾压缩箱内壁进行除锈作业劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现地埋式垃圾压缩箱内壁除锈作业自动化执行的功能，无需人工操作，不会伤害人体健康，且具有耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了执行转换机构与刮除打磨机构，执行转换机构在工作的过程中可以带动刮除打磨机构进行适当的调节作业，刮除打磨机构在工作的过程中可以对压缩箱内壁需要进行修复的位置进行自动化修复维护作业，调节导引气缸控制锈渣导引框进行旋转调节，辅助移动轮在工作的过程中可以辅助锈渣导引框进行调节移动，锈渣导引框可以对打磨清除的锈渣进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明除锈支撑架、执行转换机构、刮除打磨机构、锈渣收集箱、锈渣导引框、调节导引气缸与辅助移动轮之间的剖视图；
图3是本发明除锈支撑架、执行转换机构与刮除打磨机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种地埋式垃圾压缩箱环保处理机，包括底板1，底板1上安装有除锈调节机构31，除锈调节机构31上安装有除锈工作气缸32，除锈工作气缸32的顶端通过法兰安装在除锈支撑架33，除锈支撑架33呈z字型结构，除锈支撑架33上设置有除锈滑动孔，除锈调节机构31上设置有除锈滑动柱34，除锈滑动柱34位于除锈滑动孔内，除锈滑动孔的直径大于除锈滑动柱34的直径，除锈支撑架33的前端侧壁上安装有执行转换机构35，执行转换机构35上安装有刮除打磨机构36，除锈支撑架33的前端下侧通过卡接方式连接有锈渣收集箱37，锈渣收集箱37的前端通过销轴与锈渣导引框38相连，锈渣导引框38的下端通过销轴与调节导引气缸39的顶端相连，调节导引气缸39的底端通过销轴与调节导引气缸39的底端相连，锈渣导引框38的前端侧壁上设置有辅助移动轮310，除锈调节机构31可以根据实际作业位置带动除锈支撑架33进行适当调节运动，除锈工作气缸32可以控制除锈支撑架33的高度，执行转换机构35在工作的过程中可以带动刮除打磨机构36进行适当的调节作业，刮除打磨机构36在工作的过程中可以对压缩箱内壁需要进行修复的位置进行自动化修复维护作业，调节导引气缸39控制锈渣导引框38进行旋转调节，辅助移动轮310在工作的过程中可以辅助锈渣导引框38进行调节移动，锈渣导引框38可以对打磨清除的锈渣进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述除锈调节机构31包括通过电机座安装在底板1上的除锈移动电机311，除锈移动电机311的输出轴上通过联轴器与除锈丝杠312的一端相连，除锈丝杠312的另一端通过轴承安装在除锈挡板313上，除锈挡板313安装在底板1上，除锈丝杠312上设置有除锈移动块314，除锈移动块314通过滑动配合方式与底板1相连，除锈移动块314上设置有除锈移动板315，除锈移动板315的下端设置有两个除锈滑杆316，两个除锈滑杆316对称位于除锈移动板315的前后两侧，除锈滑杆316的下端通过滑动配合方式与底板1相连，除锈移动板315上安装有除锈立板317，除锈立板317的侧壁上安装有除锈伸缩气缸318，除锈伸缩气缸318的顶端通过法兰安装在除锈伸缩架319上，除锈立板317上安装有两个除锈伸缩弹簧3110，两个除锈伸缩弹簧3110对称位于除锈伸缩气缸318的左右两侧，两个除锈伸缩弹簧3110的前端安装在除锈伸缩架319上，通过除锈移动电机311带动除锈移动块314进行左右移动，两个除锈滑杆316在工作的过程中对除锈移动板315起到了辅助移动的作用，除锈伸缩气缸318在两个除锈伸缩弹簧3110的辅助下可以带动除锈伸缩架319进行前后移动，无需人工操作，扩大了本发明的工作范围，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述执行转换机构35包括安装在除锈支撑架33侧壁上的两块执行支撑板351，两块执行支撑板351的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊352，执行转换辊352的右端通过联轴器与执行转换电机353的输出轴相连，执行转换电机353通过电机座安装在执行支撑板351的外壁上，执行转换辊352的左端安装有执行限位环354，执行限位环354上沿其中轴线均匀的设置有执行限位卡槽，执行支撑板351的侧壁上安装有执行伸缩气缸355，执行伸缩气缸355的顶端通过法兰安装在执行从动板356上，执行从动板356的侧壁上安装有执行限位块357，执行限位块357与执行限位卡槽相互配合运动，且执行限位块357的宽度小于执行限位卡槽的宽度，通过执行转换电机353带动执行转换辊352进行旋转运动，执行转换辊352在运动同时带动执行限位环354同步进行运动调节，执行伸缩气缸355控制执行限位块357与执行限位卡槽相互配合运动对执行转换辊352起到了限位的作用，从而保证工作的稳定性，无需人工操作，提高了工作的效率。
所述刮除打磨机构36包括安装在执行转换机构35后侧的打磨伸缩气缸361，打磨伸缩气缸361的顶端安装在打磨伸缩板362上，打磨伸缩板362的侧壁上固定安装有打磨机363，打磨伸缩板362上均匀安装有打磨伸缩杆364，打磨伸缩杆364的后端安装在打磨环形板365上，位于打磨伸缩板362与打磨环形板365之间的打磨伸缩杆364上套设有打磨缓冲弹簧367，打磨环形板365上安装有打磨降噪裙边368，打磨降噪裙边368的前端安装在打磨伸缩板362上，打磨降噪裙边368内设置有消音棉，执行转换机构35的前侧安装有刮除伸缩气缸369，刮除伸缩气缸369的顶端通过法兰安装在刮除支撑板3610上，刮除支撑板3610的侧壁上通过电机座安装有刮除驱动电机3611，刮除驱动电机3611的输出轴上安装有刮除旋转板3612，刮除旋转板3612的侧壁上的刮除固定架3613，刮除固定架3613呈u型结构，刮除固定架3613的前端设置有刮除调节槽，刮除调节槽内通过销轴连接有刮除板3614，刮除板3614上设置有刮除运动槽，刮除固定架3613的内壁上安装有刮除运动架3619，刮除运动架3619呈圆弧状结构，且刮除运动架3619位于刮除运动槽内，刮除运动架3619与刮除运动槽相互配合运动在工作的过程中对刮除板3614起到了限位的作用，刮除板3614的前端设置有刮除辅助辊3618，刮除板3614前侧上端安装有刮除复位弹簧3615，刮除复位弹簧3615的下端安装在刮除板3614上，刮除固定架3613上通过电机座安装有刮除旋转电机3616，刮除旋转电机3616的输出轴上安装有刮除驱动块3617，刮除驱动块3617为不规则形状，且刮除驱动块3617的外壁紧贴在刮除辅助辊3618的外壁上，刮除伸缩气缸369控制刮除板3614运动合适的位置，根据需要修复位置，刮除驱动电机3611带动刮除固定架3613进行自动化旋转到合适的工作角度，刮除旋转电机3616工作带动刮除驱动块3617进行旋转运动，刮除驱动块3617与刮除复位弹簧3615相互配合使用带动刮除板3614进行往复调节运动，刮除板3614在运动的过程中对压缩箱内壁上积存的固定污渍进行刮除，执行转换机构35工作带动打磨机363运动到合适的工作位置，打磨伸缩气缸361带动打磨机363进行运动，打磨机363对需要进行修复的位置进行打磨作业，且在打磨作业的过程中打磨降噪裙边368在打磨伸缩杆364与打磨缓冲弹簧367相互辅助下进行自动化调节，确保打磨机363能够顺利的进行作业，打磨降噪裙边368在工作的过程中起到了降低打磨噪音的作用，无需人工操作，提高了工作的效率。
工作时，本发明安装在现有的移动设备上，首先工作人员通过现有设备将本发明输送到地埋式垃圾压缩箱内部，现有移动设备带动本发明进行移动，除锈调节机构31通过除锈移动电机311带动除锈移动块314进行左右移动，两个除锈滑杆316在工作的过程中对除锈移动板315起到了辅助移动的作用，除锈伸缩气缸318在两个除锈伸缩弹簧3110的辅助下可以带动除锈伸缩架319进行前后移动，除锈工作气缸32可以控制除锈支撑架33的高度，执行转换机构35通过执行转换电机353带动执行转换辊352进行旋转运动，执行转换辊352在运动同时带动执行限位环354同步进行运动调节，执行伸缩气缸355控制执行限位块357与执行限位卡槽相互配合运动对执行转换辊352起到了限位的作用，从而保证工作的稳定性，执行转换机构35在工作的过程中可以带动刮除打磨机构36进行适当的调节作业，刮除打磨机构36刮除伸缩气缸369控制刮除板3614运动合适的位置，根据需要修复位置，刮除驱动电机3611带动刮除固定架3613进行自动化旋转到合适的工作角度，刮除旋转电机3616工作带动刮除驱动块3617进行旋转运动，刮除驱动块3617与刮除复位弹簧3615相互配合使用带动刮除板3614进行往复调节运动，刮除板3614在运动的过程中对压缩箱内壁上积存的固定污渍进行刮除，执行转换机构35工作带动打磨机363运动到合适的工作位置，打磨伸缩气缸361带动打磨机363进行运动，打磨机363对需要进行修复的位置进行打磨作业，且在打磨作业的过程中打磨降噪裙边368在打磨伸缩杆364与打磨缓冲弹簧367相互辅助下进行自动化调节，确保打磨机363能顺利的进行作业，打磨降噪裙边368在工作的过程中起到了降低打磨噪音的作用，调节导引气缸39控制锈渣导引框38进行旋转调节，辅助移动轮310在工作的过程中可以辅助锈渣导引框38进行调节移动，锈渣导引框38可以对打磨清除的锈渣进行收集，实现了地埋式垃圾压缩箱内壁除锈作业自动化执行的功能，解决了现有城镇地埋式垃圾压缩箱内壁除锈作业过程中存在的需要人工对受损的垃圾压缩箱内壁进行修复作业，人工修复垃圾压缩箱上的锈迹需要人工借助工具将压缩箱内壁上积存的污渣进行铲除，需要人工借助打磨工具对压缩箱内壁生锈的部分进行打磨作业，人工铲除积存的污渣耗时费力，人工借助打磨工具在狭小的空间内作业产生的噪音严重损害听力，垃圾压缩内刺激性气味严重影响工作人员身体健康，人工对地埋式垃圾压缩箱内壁进行除锈作业劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。