本发明属于离心浇注机的技术领域，具体涉及一种离心浇注机自动装取挡板装置。
背景技术：
目前铸造车间的离心铸造机的挡板装置多是采用飞锤机构靠模具高速旋转的离心力压紧挡板的，模具启动时转速慢，挡板容易掉落需要人工辅助，自动化程度低；高速旋转时由于飞锤制造安装的不均匀导致模具震动影响产品质量和设备的使用寿命；有时出现跑火现象，可靠性差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种离心浇注机自动装取挡板装置，设备可靠性高，可以实现自动化操作，提高铸造效率。
本发明采用如下技术方案：一种离心浇注机自动装取挡板装置，包括机架、行走机构、一级传动机构、二级传动机构：
行走机构包括设置于机架左右两侧的、槽口相对设置的左槽型轨道和右槽型轨道，位于机架中间位置的横梁，左槽型轨道、右槽型轨道和横梁均分别在前后方向上延伸，围绕横梁的左右两侧设置有环形同步带，所述横梁的一端设置有用于驱动同步带的主动轮室，横梁的另一端设置有惰轮室，同步带上连接有连接机构；
一级传动机构包括下底板、上底板和位于下底板和上底板之间的第一油缸，下底板下表面的左右两侧分别设置有与左槽型轨道和右槽型轨道滑动连接的辊轮，下底板下表面上还设置有一级连接部，一级连接部与所述连接机构传动连接，下底板的前后两端部上分别设置有沿左右方向延伸的第一导向轴，第一导向轴上滑动连接有第一滑动块，第一滑动块与上底板固定连接，第一油缸固定设置在下底板上，第一油缸的活塞杆与上底板固定连接；
二级传动机构包括设置在上底板上的悬臂机构，悬臂机构包括分别固定设置在上底板前后两端部上的轴承室，前后轴承室通过转轴连接，与转轴转动连接有摆动单元，摆动单元的上表面设置有安装基座，安装基座上安装有第二油缸，摆动单元包括位于转轴前端左侧的前安装块和位于转轴后端左侧的后安装块，前安装块和后安装块内分别安装有向左延伸的第二导向轴，第二导向轴上滑动连接有第二滑动块，第二滑动块的上表面上固定连接有二级底板，二级底板上设置有与第二油缸的活塞杆固定连接的二级连接部，二级底板的左端外侧设置有垂直底板，垂直底板的上下两端分别具有向右突出的突出部，上下突出部的前端内滑动连接有一根前垂直导向轴，上下突出部的后端内滑动连接有一根后垂直导向轴，上突出部的中间位置为用于安装垂直油缸的安装板，安装板与二级底板之间通过支撑连接板固定连接，前垂直导向轴的顶部、垂直油缸的活塞杆和后垂直导向轴的顶部之间通过顶部连接板连接，垂直底板上具有位于前后垂直导向轴之间且位于垂直油缸下部的用于安装挡板机构的通孔，前垂直导向轴与通孔相对的表面上、后垂直导向轴与通孔相对的表面上分别安装有用于与挡板机构配合作用的楔形卡爪。
左槽型轨道左侧设置有清扫机构，清扫机构的底座与左槽型轨道固定连接，清扫机构包括与挡板机构相对设置的气阀和位于气阀外的气阀保护罩。
所述横梁的左侧或右侧设置有直线导轨，与同步带连接的连接机构包括滑动连接在直线导轨前端部的滑块、与滑块的侧表面固定连接的齿形连接板、与齿形连接板的侧表面固定连接的中间连接板和与中间连接板连接的拐板，中间连接板内具有槽型结构，槽型结构内设置有与拐板配合安装的螺母，同步带位于齿形连接板和中间连接板之间，滑块、齿形连接板、同步带和中间连接板之间通过螺栓连接。
左槽型轨道和右槽型轨道平行、对称设置，机架左侧部的前后两端部上、机架右侧部的前后两端部上分别安装有角撑，角撑上具有安装孔，左槽型轨道和右槽型轨道通过安装孔螺栓固定连接在角撑上。
轴承室内设置有与转轴端部连接的调心球轴承。
摆动单元包括位于转轴上下两侧的上连接块和下连接块，上连接块的下表面具有与转轴配合安装的半圆形孔，下连接块的上表面具有与转轴配合安装的半圆形孔，上连接块和下连接块通过螺栓固定连接，上连接块和下连接块可绕转轴上下摆动。
摆动单元还包括位于前安装块和后安装块之间的中间安装块，中间安装块和上底板之间通过支撑螺栓相连，上连接块、前安装块、后安装块和中间安装块一体成型或相互固定连接。
二级底板上安装有传感器支架，传感器支架上安装有用于检测二级传动机构左右方向上位移的传感器感应块。
垂直底板的上突出部的前端和下突出部的前端内分别具有用于安装前垂直导向轴的导向孔，垂直底板的上突出部的后端和下突出部的后端内分别具有用于安装后垂直导向轴的导向孔，导向孔内设置有衬套，前垂直导向轴和后垂直导向轴分别为实心轴，前垂直导向轴和后垂直导向轴上分别具有安装楔形卡爪的楔形卡爪安装槽。
挡板材料为耐热模具钢cucrlzr。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的离心浇注机自动装取挡板装置，行走机构能实现水平方向上的前后移动，满足在安装挡板和取卸挡板工位间移动的要求，行走机构采用减速机驱动同步带的传动形式，工作时无滑动，传动效率高，节能效果好，使用槽型轨道和直线导轨配合导向，既能保证行走机构和一级传动机构、二级传动机构运行的平稳性，又能承受较大的冲击力。
一级传动机构设置有第一油缸，二级传动机构设置有第二油缸，实现一级传动机构和二级传动机构的左右移动，二级传动机构位于一级传动机构的上方，上述结构能节省装置在左右方向上和前后方向上的空间。
悬臂机构设置有转轴能实现上下摆动，导向辊轮在离心浇铸机管模表面上转动导向，便于找准挡板安装或取卸位置，悬臂机构与挡板机构的导向辊轮配合，极大地提高了安装挡板和取卸挡板时的定位精度，转轴两端设置有调心球轴承，增大了摆动的稳定性。
清扫机构能及时对挡板机构进行清理，防止杂质进入离心浇注机模具内。
所述左槽型轨道和右槽型轨道通过角撑与机架相连，组成行走机构的整体框架，左槽型轨道和右槽型轨道对称分布，槽口相对，角撑上设置有安装孔，左槽型轨道和右槽型轨道通过安装孔螺栓固定连接在角撑上。该结构能调节左槽型轨道和右槽型轨道的平行度，便于安装以及使用过程中精度下降时调整。
所述连接机构包括齿形连接板、中间连接板、拐板，齿形连接板紧靠滑块，同步带位于在齿形连接板与中间连接板之间通过螺栓与滑块连接，拐板与中间连接板相连。该结构能实现同步带与直线导轨和上部一级传动机构和二级传动机构的柔性连接，对一级传动机构和二级传动机构安取挡板时产生的冲击具有缓冲作用。
所述中间连接板开有槽，槽内设置有螺母。该结构使拐板安装便利，便于拆装和维修。
摆动单元上设置有支撑螺栓与上底板连接、摆动单元上还设置有第二导向轴安装块。该结构能实现二级传动机构的水平度调节。
所述二级底板上设置有传感器感应块，该结构能调节二级传动机构的伸出位置，使挡板组件能顺利装入离心浇注机模具（管模）内。
所述垂直底板上设置有垂直导向轴导向孔，导向孔内设置有衬套。该结构能实现导向轴的导向作用，结构简单。
所述垂直导向轴为实心，其上设置有楔形卡爪糟。该结构能限制楔形卡爪的上下移动。
所述挡板材质为cucr1zr。该材质强度高，耐磨耐热，防变形能力强。
挡板机构结构，卡爪在弹簧压力下卡住涨圈外涨圈从而将挡板固定在管模口。
所述涨圈包括内涨圈、外涨圈和涨圈套，涨圈套设置于内涨圈外涨圈之间通过螺栓连接，内涨圈与管模模具相连。该结构直接与管模相连，用于固定挡板，结构简单不需改造管模。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明一级传动机构的结构示意图；
图3是本发明二级传动机构的结构示意图；
图4是本发明二级传动机构的右视图；
图5是本发明挡板机构压盘组件的结构示意图；
图6是本发明的左视图；
图7是本发明挡板组件的结构示意图；
图8是本发明连接机构的放大图。
具体实施方式
为了使本发明的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作出进一步的说明。
如图1所示，本发明一种离心浇注机自动装取挡板装置，包括机架1、行走机构、一级传动机构、二级传动机构，以图中箭头所示方向为前后左右方向：
行走机构包括设置于机架1左右两侧的、槽口相对设置的左槽型轨道21和右槽型轨道22，位于机架1中间位置的横梁（因遮挡，图中未示出），左槽型轨道21、右槽型轨道22和横梁均分别在前后方向上延伸，围绕横梁的左右两侧设置有环形同步带，所述横梁的前端设置有用于驱动同步带的主动轮室23，主动轮室23上设置有减速机24，减速机24驱动同步带转动，横梁的后端设置有惰轮室（因遮挡，图中未示出），同步带上连接有连接机构25；同步带带动连接机构25前后运动。
如图1和图2所示，一级传动机构包括下底板31、上底板32和位于下底板31和上底板32之间的第一油缸33，下底板31下表面的左右两侧分别设置有与左槽型轨道21和右槽型轨道22滑动连接的辊轮34，辊轮34通过支撑件35连接到下底板31上，下底板31下表面上还设置有一级连接部36，一级连接部36与所述连接机构25传动连接，同步带带动连接机构25前后运动，从而连接机构25带动一级连接部36前后运动，从而使辊轮34沿左槽型轨道21和右槽型轨道22前后滑动，从而使一级传动机构能够在前后方向上运动。
下底板31的前后两端部上分别设置有沿左右方向延伸的第一导向轴37，第一导向轴37的两端均分别通过导向轴座38固定在下底板31上，第一导向轴37上滑动连接有第一滑动块39，第一滑动块39与上底板32固定连接，第一油缸33固定设置在下底板31上，第一油缸33的活塞杆与上底板32固定连接；从而第一油缸33的活塞杆向左伸出或向右缩回时，通过第一滑动块39沿第一滑动轴37的左右滑动，第一油缸33的活塞杆带动上底板32在左右方向上运动。
如图1、图3、图4和图5所示，二级传动机构包括设置在上底板32上的悬臂机构，悬臂机构包括分别固定设置在上底板32前后两端部上的轴承室41，前后轴承室41通过转轴42连接，与转轴42转动连接有摆动单元，摆动单元的上表面设置有安装基座43，安装基座43上安装有第二油缸44，摆动单元包括位于转轴42前端左侧的前安装块45和位于转轴42后端左侧的后安装块（因遮挡，图中未示出），前安装块45和后安装块内分别安装有向左延伸的第二导向轴46，第二导向轴46上滑动连接有第二滑动块47，第二滑动块47的上表面上固定连接有二级底板48，第一油缸33的活塞杆带动上底板32在左右方向上运动，同时，二级传动机构随上底板32在左右方向上运动。
二级底板48上设置有与第二油缸44的活塞杆49固定连接的二级连接部411，第二油缸44的活塞杆49向左伸出或向右缩回时，第二油缸44的活塞杆49推动二级连接部411从而推动二级底板48在左右方向上运动，使第二滑动块47沿第二导向轴46左右滑动。从而使挡板机构左右移动。
二级底板48的左端外侧设置有垂直底板412，垂直底板412的上下两端分别具有向右突出的上突出部413和下突出部414，上突出部413和下突出部414的前端内滑动连接有一根前垂直导向轴415，上下突出部的后端内滑动连接有一根后垂直导向轴416，上突出部413的中间位置为用于安装垂直油缸417的安装板418，安装板418与二级底板48之间通过支撑连接板419固定连接，前垂直导向轴415的顶部、垂直油缸417的活塞杆和后垂直导向轴416的顶部之间通过顶部连接板420连接，垂直底板412上具有位于前后垂直导向轴之间且位于垂直油缸417下部的用于安装挡板机构的通孔421，前垂直导向轴415与通孔相对的表面上、后垂直导向轴416与通孔相对的表面上分别安装有楔形卡爪422；通过垂直油缸417的活塞杆的上下运动，带动前后垂直导向轴上下运动，从而改变楔形卡爪422与芯轴螺母535的配合状态。
如图1、图3、图5、图6和图7所示，挡板机构包括固定连接在垂直底板左侧表面上的压盘51、位于压盘51上方的安装在垂直底板412上的导向辊轮52、挡板组件53和固定在垂直底板412上的用于遮挡挡板机构的护罩54。
挡板组件53包括旋转卡爪532、弹簧533、挡板534、涨圈和安装在垂直底板的通孔421内的芯轴531，芯轴531的右端部安装有与楔形卡爪422相配合的芯轴螺母535，芯轴螺母535顶在所述支撑连接板419上，芯轴531的左端部安装有与旋转卡爪532相配合的压环536，弹簧533套在芯轴531上，弹簧533右端与芯轴螺母535接触，弹簧533左端与压环536接触，芯轴531的左端具有用于安装挡板的环形板537，挡板534安装在环形板537的左侧表面上，环形板537的右侧表面上设置有用于安装旋转卡爪532的卡爪座538，旋转卡爪内侧与压环536相配合，涨圈与旋转卡爪外侧相配合（以靠近芯轴轴向的方向为内侧，以远离芯轴轴向的方向为外侧），涨圈包括内涨圈541、外涨圈542和连接内外涨圈的涨圈套543，内涨圈541与离心浇注机模具6相连，第二导向轴46的左端部支撑在护罩54上。本发明目的是将挡板机构的挡板534自动安装进离心浇注机模具6（内涨圈541）内，或将挡板534从离心浇注机模具6（内涨圈541）内取出。
优选的，压盘51为与通孔421同心的圆环形压盘，压盘51的内径不小于通孔421的直径，压盘51的外径大于挡板534的直径，挡板534的直径大于通孔421的直径，环形板537的外径大于通孔421的直径，芯轴螺母535右端外径大于通孔421的直径，使得芯轴螺母535不会穿过通孔421进入垂直底板的左侧，也使得挡板534和环形板537不会穿过通孔421进入垂直底板的右侧。
环形板537与芯轴531一体成型，压环536位于环形板537右侧。压环536与环形板537之间具有适当间隔，可以使在左右方向上，压环536卡在旋转卡爪内侧。
卡爪座538设置为多个，多个卡爪座在芯轴531外侧、沿芯轴531的周向均匀布置，每个卡爪座538上均分别安装有旋转卡爪532。卡爪座538和旋转卡爪532不能穿过所述通孔421。
旋转卡爪532内侧具有内侧左爪部和内侧右爪部，在左右方向上，压环536卡在所述旋转卡爪的内侧左爪部和内侧右爪部之间。
旋转卡爪532外侧具有外侧左爪部和外侧右爪部，外侧左爪部与所述涨圈配合作用，外侧右爪部与压盘51配合作用。在安装挡板状态，外侧左爪部卡在内涨圈541和外涨圈542之间；在取卸挡板时，压盘51压向外侧右爪部，使得外侧左爪部从内涨圈541和外涨圈542之间挣脱。
弹簧533为压簧。使得在楔形卡爪422与芯轴螺母535不相互作用时，压簧产生向左的力，从而推动挡板534，将挡板534撑到与管模相连的内涨圈541内。
所述护罩54的左侧表面上具有用于使挡板534通过的通孔。使得挡板534顺利的在左右方向上移动，与离心浇注机管模配合。
左槽型轨道21左侧设置有清扫机构7，清扫机构7的底座71与左槽型轨道21固定连接，清扫机构7包括与挡板机构53相对设置的气阀72和位于气阀72外的气阀保护罩73。
如图8所示，所述横梁的左侧或右侧设置有直线导轨26，与同步带连接的连接机构25包括滑动连接在直线导轨26前端部的滑块251、与滑块251的侧表面固定连接的齿形连接板252、与齿形连接板252的侧表面固定连接的中间连接板253和与中间连接板253连接的拐板254，中间连接板253内具有槽型结构，槽型结构内设置有与拐板254配合安装的螺母，同步带位于齿形连接板252和中间连接板253之间，滑块251、齿形连接板252、同步带和中间连接板253之间通过螺栓连接。
左槽型轨道21和右槽型轨道22平行、对称设置，机架1左侧部的前后两端部上、机架1右侧部的前后两端部上分别安装有角撑11，角撑11上具有安装孔12，左槽型轨道21和右槽型轨道22通过安装孔螺栓固定连接在角撑11上。
轴承室41内设置有与转轴42端部连接的调心球轴承。
摆动单元包括位于转轴42上下两侧的上连接块423和下连接块424，上连接块423的下表面具有与转轴42配合安装的半圆形孔，下连接块424的上表面具有与转轴42配合安装的半圆形孔，上连接块423和下连接块424通过螺栓固定连接，上连接块423和下连接块424可绕转轴42上下摆动。
摆动单元还包括位于前安装块45和后安装块之间的中间安装块，中间安装块和上底板32之间通过支撑螺栓425相连，上连接块423、前安装块45、后安装块和中间安装块一体成型或相互固定连接。
二级底板48上安装有传感器支架426，传感器支架426上安装有用于检测二级传动机构左右方向上位移的传感器感应块427。
垂直底板412的上突出部413的前端和下突出部414的前端内分别具有用于安装前垂直导向轴415的导向孔，垂直底板412的上突出部413的后端和下突出部414的后端内分别具有用于安装后垂直导向轴416的导向孔，导向孔内设置有衬套，前垂直导向轴415和后垂直导向轴416分别为实心轴，前垂直导向轴415和后垂直导向轴416上分别具有安装楔形卡爪422的楔形卡爪安装槽。
挡板534材料为耐热模具钢cucrlzr。
工作时，当需要安装挡板时，减速机24带动同步带转动，使整个工作平台（即一级传动机构、二级传动机构和挡板机构）移动至安装挡板工位，一级传动机构的第一油缸33（本实施例中，第一油缸33为销轴油缸）向左伸出，第一油缸33的活塞杆带动二级传动机构和挡板机构向左移动，将二级传动机构和挡板机构送进工作位置。二级传动机构的第二油缸44（本实施例中，第二油缸44为销轴油缸）向左伸出，将挡板组件53送进管模6内，垂直油缸417的活塞杆伸出，带动前垂直导向轴415和后垂直导向轴416向上运动，使楔形卡爪422与芯轴螺母535脱离，弹簧533恢复原位，芯轴螺母535的右端顶在支撑连接板419上，因此，弹簧533向左推动压环536，压环536推动旋转卡爪532旋转（本实施例中，如图7所示，顺时针旋转），使旋转卡爪532卡在内涨圈541和外涨圈542之间，从而将挡板534撑到与管模相连的内涨圈541内。
当需要取卸挡板时，首先，二级传动机构的第二油缸44缩回，一级传动机构的第一油缸33缩回，接着，减速机反向转动，将整个工作平台移动至取卸挡板工位（本实施例中，整个工作平台向前移动，至取卸挡板工位）。然后，一级传动机构的第一油缸33向左伸出，第一油缸33的活塞杆带动二级传动机构和挡板机构向左移动，将二级传动机构和挡板机构送进工作位置。二级传动机构的第二油缸44向左伸出，压盘51向左压住旋转卡爪532，旋转卡爪532反向旋转（本实施例中，如图7所示，逆时针旋转），通过压环536压缩弹簧533，旋转卡爪532从内涨圈541和外涨圈542之间挣脱，垂直油缸417的活塞杆缩回，带动前垂直导向轴415和后垂直导向轴416向下运动，使楔形卡爪422与芯轴螺母535配合，楔形卡爪422卡住芯轴螺母535，将挡板组件53捕获，最后，二级传动机构的第二油缸44缩回，一级传动机构的第一油缸33缩回，将挡板组件53从管模6中取出。
将挡板组件53从管模6中取出后，减速机反向转动，将整个工作平台移动至清扫工位（本实施例中，整个工作平台向前移动，至清扫工位）。清扫机构3中设置有清扫气路，清扫气路与气阀72相连，从气阀72中吹出高压气体，高压气体吹向挡板534的表面，清扫完成后，减速机24带动同步带转动，使整个工作平台移动至安装挡板工位。
最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本发明的技术方案，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。