本发明涉及一种适用范围广的研磨设备。
背景技术：
研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但现有的轮式研磨机的研磨效率低，无法同时打磨多个产品，且打磨位置、适应的产品规格等均无法调整，适用范围小。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种高效实用的适用范围广的研磨设备，包括支架、设于支架上的横向驱动部件、竖向驱动部件、固定于竖向驱动部件前侧的打磨部件、支撑台及通过轴与支撑台连接的活动组件，所述打磨部件设有用于驱动研磨轮的驱动组件，所述驱动组件悬空部开设有u形开口，所述u形开口中部通过转轴活动连接转动杆的一端，所述转动杆的另一端活动连接研磨轮；通过对驱动组件进行的设置，增加了研磨轮的转动自由度及研磨轮的灵活性，使研磨轮可以通过滚轴进行不同方向的转动，从而改变研磨轮的打磨位置，提高了研磨轮的的通用性，增加了驱动组件的适用范围。
所述转动杆包括弧形挡板、用于支撑弧形挡板的支撑杆及在工作时用于驱动研磨轮的微型电机；通过进行转动杆的设置，增加了转动杆转动时的限制性，避免转动杆在进行转动的时候，没有力的阻碍，导致打磨时过于松动，无法有效的进行打磨。
所述转动杆通过转轴穿设于环形轴承中与转轴活动连接，所述转动杆一端固定安装环形轴承；将转动杆通过环形轴承与转轴连接，增加了转动杆的转动能力，减少了转动杆转动时产生的摩擦力，同时对转动杆进行固定限位，大大增强了结构的稳定性。
所述弧形挡板一端固定连接紧固弹簧的一端，所述紧固弹簧的另一端对应固定连接于转动杆的侧壁表面；采用紧固弹簧的设置，增加了弧形挡板的可变性，当弧形挡板受到作用力时，弧形挡板往转动杆方向靠拢，无作用力后，弧形挡板可依靠紧固弹簧回复原状。
所述支撑杆一端与弧形挡板的一端活动连接，所述支撑杆另一端垂直固设于转动杆表面；通过支撑杆的设置，对弧形挡板起到支撑固定的作用，同时采用活动连接的方式，使得弧形挡板可以根据环境进行角度的改变。
所述转动杆内部为中空设置，所述微型电机固定安装于转动杆内部；对于转动杆采用这样的设置，减少了打磨组件的占用空间，同时为研磨轮的转动提供了动力源，大大增加了实用性。
所述微型电机的输出端连接研磨轮，所述转动杆活动连接研磨轮；采用这样的结构设置，提供了研磨轮转动时的动力源，同时支撑研磨轮悬空对工件进行打磨，增加了驱动组件的结构的稳定性。
所述紧固弹簧的长度略小于支撑杆的长度；对于紧固弹簧及支撑杆的设置，减少了转动杆转动时的阻力，使得转动杆在进行转动时，避免弧形挡板对转动杆进行阻挡。
所述转轴固定连接u形开口的两侧壁；采用这样的结构设置，对转轴进行支撑固定，使其在连接两侧壁的同时，还能容纳转动杆进行转动，增强了装置了可行性。
本适用范围广的研磨设备能够单独的控制研磨轮，并且研磨轮可变换打磨的角度及方向，从而实现对不同产品的不同精度的打磨，极大的提高了打磨设备的通用性能，增加其适用的范围，实用性更强，且本发明结构简单，设置合理，易于操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1所示的驱动组件的结构示意图。
图3为图1所示的支撑台及其支架的连接示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种适用范围广的研磨设备，包括支架1、设于支架1上的横向驱动部件2、竖向驱动部件3、固定于竖向驱动部件3前侧的打磨部件4、支撑台5及通过轴与支撑台5连接的活动组件6；所述打磨部件4设有用于驱动研磨轮42的驱动组件43，所述驱动组件43悬空部开设有u形开口431，所述u形开口431中部通过转轴4311活动连接转动杆44的一端，所述转动杆44的另一端活动连接研磨轮42，所述支撑台5上表面设有四个调节台52，打磨调节部件51中的同步齿轮通过传动齿条与调节台52连接，所述打磨部件4包括支撑板41、研磨轮42及驱动组件43，支撑板41的前侧螺栓连接有四个驱动组件43，每个驱动组件43的输出轴均连接有研磨轮42，所述每个研磨轮42分别对应设于调节台52的上方侧边。
如图1所示，所述横向驱动部件2和竖向驱动部件3均由驱动件21、驱动支架22、链条23和轨道24构成;所述驱动件21通过螺栓固定安装在支架1上，驱动件21为电机，驱动件21的输出轴固定连接驱动支架22的一端，其中，竖向驱动部件3中的驱动支架22的一侧通过螺栓与竖向驱动部件3中的轨道24固定连接，竖向驱动部件3中的链条23嵌设于轨道24内，该链条23的一端通过螺栓固定安装于轨道24内，其另一端与支撑板41背部两侧的支架31通过螺栓进行固定，其中，横向驱动部件2中的轨道24固定安装在支架1上，横向驱动部件2中的驱动支架22的一侧与支撑台支架53下部的引导板25内侧壁通过螺栓进行固定，引导板25滑动架设在横向驱动部件2中的轨道24上部，且该轨道13内嵌设有横向驱动部件2中的链条23，且该链条23的一端固定安装在该轨道24内，其另一端固定连接引导板25两侧壁。
如图2所示，所述转动杆44包括弧形挡板441、用于支撑弧形挡板441的支撑杆443及在工作时用于驱动研磨轮42的微型电机442，所述转动杆44两侧分别设有一弧形挡板441，避免转动杆44在进行转动的时候，没有物体进行阻碍，导致打磨时转动杆44过于松动，无法有效的进行打磨，所述弧形挡板441一端固定连接紧固弹簧445的一端，所述紧固弹簧445的另一端对应固定连接于转动杆44的侧壁表面，所述紧固弹簧445的长度略小于支撑杆443的长度，减少了转动杆44转动时的阻力，避免转动杆44在进行转动时，弧形挡板441对转动杆44进行转动的阻挡，使得转动杆44无法进行有效的转动，所述支撑杆443一端与弧形挡板441的一端活动连接，所述支撑杆443另一端垂直固设于转动杆44表面，当弧形挡板441受到作用力时，弧形挡板441往转动杆44方向靠拢，从而使得转动杆44可转动方向，当转动杆44转过一个面后进行打磨时，弧形挡板441可依靠紧固弹簧445回复原状，从而对研磨轮42进行固定。
所述转动杆44通过转轴4311穿设于环形轴承444中与转轴4311活动连接，所述转动杆44一端固定安装环形轴承444，所述转轴4311固定连接u形开口431的两侧壁，所述转动杆44内部为中空设置，所述微型电机442固定安装于转动杆44内部，所述微型电机442的输出端连接研磨轮42，所述转动杆44活动连接研磨轮42，将转动杆44通过环形轴承444与转轴4311连接，且转动杆44内部固定安装有微型电机442，采用这样的结构，增加了转动杆44的转动能力，减少了转动杆44转动时产生的摩擦力，同时对转动杆44进行固定限位，减少了驱动组件43的占用空间，并且为研磨轮42的转动提供了动力源，大大增加了驱动组件43的结构的稳定性及其实用性。
所述支架1的底部四角分别设有高度调节脚7，所述活动组件6及驱动组件43均采用伺服电机控制。
本发明将数个需要打磨的产品固定在调节台52上，通过打磨调节部件51控制调节台52的打磨角度，同时采用数个驱动组件43分别控制不同的研磨轮42，从而实现对数个调节台10上的产品进行不同精度和不同角度的打磨，采用的人力研磨3d仿真摆动模组6能够实现对支撑台5的前后摆动，以完成对产品多方位的打磨。