本发明涉及切割设备技术领域，具体为一种井下移动式水射流切割机。
背景技术：
矿井的扩建或者矿井内在进行切割物料时都会采用或者较为安全的冷切割技术，避免在井下产生火花而引起瓦斯爆炸事故。为了满足煤矿井下的切割作业要求，通常会用高压水切割机进行切割，目前在井内扩建过程，切割机械通常是工人手动控制作业，操作难度大，危险性高，为此我们提出一种井下移动式水射流切割机用于解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种井下移动式水射流切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种井下移动式水射流切割机，包括外套管和内套管，所述外套管内滑动设有内套管，所述内套管的内壁上内凹设有螺旋槽，所述螺旋槽的内壁上固定设有齿条，所述螺旋槽内活动设有移动切割机，所述移动切割机包括齿轴、限位轴、安装板、活动槽、拉杆、固定轴、齿轮、马达、切割机体、驱动电机、转盘和切割头，所述齿轴的数量为两个，该两个齿轴均活动啮合在螺旋槽内的齿条上，两个齿轴上均固定设有限位轴，所述限位轴上活动设有安装板，所述安装板上均设有活动槽，位于齿轴同一侧的两个所述活动槽内分别活动连接拉杆的两端，所述安装板的外端均固定铰接在固定轴上，所述固定轴上固定安装有切割机体，所述切割机体上设有马达，所述马达上固定设有齿轮，所述齿轮啮合连接其中任意一个齿轴，所述切割机体的外端通过驱动电机固定连接有转盘，所述转盘的外侧端面上固定设有切割头，所述切割头固定连通切割机体内的高压水箱。
优选的，所述外套管和内套管均为圆形管结构，所述外套管的内壁上设有若干个平行的滑槽，所述内套管的外壁上设有若干个平行的滑动限位筋，若干个所述滑动限位筋一一对应滑动卡接在滑槽内。
优选的，所述螺旋槽的截面为t型结构，所述移动切割机上的限位轴卡接在螺旋槽的内端。
优选的，所述限位轴的外端活动套接有轴盖，所述轴盖滚动接触在螺旋槽内。
优选的，所述拉杆的两端通过螺栓固定安装在活动槽上。
优选的，所述切割头与转盘的连接处到转盘的圆心的距离为转盘半径长度的四分之三。
优选的，所述驱动电机为空心轴电机，所述切割头上的连接水管贯穿穿过驱动电机，且固定连接切割机体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在操作时将外套管固定安装矿井内，其中需要切割的范围小于外套管的截面大小，然后将固定有移动切割机的内套管活动插接到外套管上，启动驱动电机，通过驱动电机带动转盘转动，从而调节切割头的转动半径，控制切割的范围；
2、通过马达带动齿轮转动，通过齿轮啮合结构带动其中一个齿轴在螺旋槽内运动，其中齿轴与齿条啮合，从而可以使整个移动切割机在螺旋槽内沿着螺旋槽的分布位置运动，对矿井内需要切割的物料进行切割，从而避免手动控制切割机构，减轻操作人员的劳动量，并提高使用安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中移动切割机结构示意图；
图3为本发明中外套管和内套管结构示意图。
图中：1外套管、101滑槽、2内套管、201滑动限位筋、202螺旋槽、203齿条、3移动切割机、31齿轴、32限位轴、33安装板、34活动槽、35拉杆、36固定轴、37齿轮、38马达、39切割机体、310驱动电机、311转盘、312切割头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种井下移动式水射流切割机，包括外套管1和内套管2，外套管1内滑动设有内套管2，内套管2的内壁上内凹设有螺旋槽202，螺旋槽202的内壁上固定设有齿条203，螺旋槽202内活动设有移动切割机3，移动切割机3包括齿轴31、限位轴32、安装板33、活动槽34、拉杆35、固定轴36、齿轮37、马达38、切割机体39、驱动电机310、转盘311和切割头312，齿轴31的数量为两个，该两个齿轴31均活动啮合在螺旋槽202内的齿条203上，两个齿轴31上均固定设有限位轴32，限位轴32上活动设有安装板33，安装板33上均设有活动槽34，位于齿轴31同一侧的两个活动槽34内分别活动连接拉杆35的两端，安装板33的外端均固定铰接在固定轴36上，固定轴36上固定安装有切割机体39，切割机体39上设有马达38，马达38上固定设有齿轮37，齿轮37啮合连接其中任意一个齿轴31，切割机体39的外端通过驱动电机310固定连接有转盘311，转盘311的外侧端面上固定设有切割头312，切割头312固定连通切割机体39内的高压水箱。
进一步的，外套管1和内套管2均为圆形管结构，外套管1的内壁上设有若干个平行的滑槽101，内套管2的外壁上设有若干个平行的滑动限位筋201，若干个滑动限位筋201一一对应滑动卡接在滑槽101内。
进一步的，螺旋槽202的截面为t型结构，移动切割机3上的限位轴32卡接在螺旋槽202的内端。
进一步的，限位轴32的外端活动套接有轴盖，轴盖滚动接触在螺旋槽202内。
进一步的，拉杆35的两端通过螺栓固定安装在活动槽34上。
进一步的，切割头312与转盘311的连接处到转盘311的圆心的距离为转盘311半径长度的四分之三。
进一步的，驱动电机310为空心轴电机，切割头312上的连接水管贯穿穿过驱动电机310，且固定连接切割机体39。
工作原理：本发明在操作时将外套管1固定安装矿井内，其中需要切割的范围小于外套管1的截面大小，然后将固定有移动切割机3的内套管2活动插接到外套管1上，启动驱动电机310，通过驱动电机310带动转盘311转动，从而调节切割头312的转动半径，控制切割的范围，通过马达38带动齿轮37转动，通过齿轮啮合结构带动其中一个齿轴31在螺旋槽202内运动，其中齿轴31与齿条203啮合，从而可以使整个移动切割机3在螺旋槽202内沿着螺旋槽202的分布位置运动，对矿井内需要切割的物料进行切割。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。