一种汽车钣金件用喷漆机器人的制作方法

本发明是一种汽车钣金件用喷漆机器人，属于汽车钣金生产设备生产领域。

背景技术：

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。形式有普通漆、金属漆、珠光漆。汽车喷漆工序:刮腻子、打磨、喷漆等。汽车喷漆包括:普通漆；金属漆；珠光漆；清漆；哑光漆。目前在现有的汽车生产企业中，汽车钣金件喷涂设备无法在一个机器人上进行喷涂与打磨的工序，并且在打磨的设备中，也无法对废料进行吸附处理，因此机器人智能化程度不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种汽车钣金件用喷漆机器人，以解决喷漆设备无法在打磨的过程中持续的进行废料的吸附，同时无法使得装置能够按照需要进行不同工序的使用工具进行调节，并且无法过滤油漆，从而无法使得装置更加的智能化的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种汽车钣金件用喷漆机器人，其结构包括：调节装置、辅助杆、横梁杆、固定柱、主动杆、装置壳体、转动盘、固定底座与行走装置，所述转动盘位于固定底座的上侧表面并且与固定底座采用间隙配合连接在一起，所述主动杆内嵌入装置壳体的内部同时与装置壳体采用间隙配合连接在一起，所述装置壳体垂直安装与转动盘的上表面并且与其活动连接在一起，所述辅助杆设于主动杆的前表面两者契合连接，所述固定柱契合于主动杆的前表面并且与主动杆活动连接在一起，所述横梁杆通过位于其前表面的固定柱内嵌入主动杆的内部两者固定连接在一起，所述调节装置位于横梁杆的前表面两者固定连接在一起；

所述调节装置设有动力过滤装置、活动加压装置、旋转调节装置、散热冷却装置、活动调节装置、支架打磨装置、活动吸附装置；

所述旋转调节装置位于设备内部的右侧表面并且与设备固定连接在一起，所述活动吸附装置固定安装在旋转调节装置的左侧表面两者契合连接在一起，所述支架打磨装置位于活动吸附装置的下方两者固定连接在一起，所述活动加压装置设于旋转调节装置的上方两者机械连接在一起，所述动力过滤装置内嵌入活动加压装置的右侧表面并且与活动加压装置契合连接，所述散热冷却装置位于旋转调节装置的下方两者固定连接在一起。

所述行走装置包括固定平台、轨道组件、移动小车、以及用来驱动移动小车在轨道组件上运动的伸缩油缸，所述轨道组件包括轨道板以及开设于轨道板侧壁上的轨道，所述移动小车的两侧分别设有一组以上用来与轨道配合的导向轮。

进一步地，所述动力过滤装置设有转动杆、拨动座、转动座、压力缸、顶动杆、平衡架、齿轮轴、转动轮、铰链架、输出管、过滤滑架，所述顶动杆内嵌入压力缸的内部并且与压力缸固定连接在一起，所述平衡架采用间隙配合连接于转动座的上表面同时与顶动杆为一体化结构，所述拨动座设于平衡架的前表面两者铰链连接在一起，所述转动杆与拨动座配合连接在一起，所述齿轮轴与转动杆固定连接在一起，所述转动轮啮合与齿轮轴的下表面两者为一体化结构，所述铰链架通过焊接的方式固定安装在转动轮的前表面，所述铰链架的前表面设有过滤滑架两者组成一体化结构，所述过滤滑架内嵌入输出管的内部两者采用间隙配合连接，所述输出管与活动加压装置活动连接在一起。

进一步地，所述活动加压装置设有接合管、活动杆、安装舱、壳架、加压柱、输入管、顶动杆、油压舱、配合轮，所述配合轮活动安装在油压舱的内侧表面同时两者采用间隙配合连接在一起，所述顶动杆配合连接在配合轮的上表面两者采用间隙配合连接在一起，所述油压舱与壳架上下平行同时组成一体化结构，所述活动杆内嵌入壳架的内部并且与壳架机械连接在一起，所述加压柱设于顶动杆的上表面两者通过焊接组成一体化结构，所述接合管垂直嵌入壳架的内侧表面，所述输入管设于壳架左侧表面的下端两者为一体化结构，所述接合管与输出管配合连接在一起。

进一步地，所述旋转调节装置设有电机、曲柄架、输出轮、配合座、输出绳、轮轴、安装架、安装块、支架，所述曲柄架位于电机的上表面并且与电机啮合连接在一起，所述配合座与输出轮上下平行同时通过轴组成一体化结构，所述配合座与曲柄架配合连接在一起，所述输出绳包裹着输出轮的外侧表面并且与输出轮配合连接，所述轮轴位于输出绳的内侧表面两者活动连接在一起，所述安装架与轮轴为同心圆结构并且与其为一体化结构，所述支架呈现环形结构安装在安装架的外侧表面，所述安装块通过焊接的方式固定安装在安装架的外侧表面，所述安装块与散热冷却装置固定连接在一起。

进一步地，所述散热冷却装置设有固定轴、输出舱、螺纹杆、叶片架、轴杆、配合架、固定舱，所述固定轴设于固定舱的内侧表面并且与固定舱活动连接在一起，所述轴杆内嵌入配合架的内部两者活动连接在一起，所述输出舱位于固定舱的前表面两者固定连接组成一体化结构，所述螺纹杆位于轴杆的前表面并且与轴杆焊接成一体化结构，所述叶片架与螺纹杆采用螺纹连接组成一体化结构，所述固定舱与位于其后侧表面的安装块活动组成一体化结构。

进一步地，所述活动调节装置设有弹簧杆、限位架、调节杆、滑槽、顶动架、电磁铁，所述弹簧杆设于电磁铁的前表面并且与电磁铁机械连接在一起，所述顶动架固定安装弹簧杆的前表面两者机械连接在一起，所述调节杆位于顶动架的前表面同时与顶动架活动连接，所述调节杆内嵌入滑槽的内部两者活动连接在一起。

进一步地，所述支架打磨装置设有配合架、压动柱、支杆、铰链架、转动柱、万向轴、配合盘，所述转动柱嵌入配合架的内侧表面两者组成一体化结构，所述万向轴位于转动柱的前表面两者活动连接，所述配合盘活动安装在万向轴的前表面并且与其活动连接在一起，所述铰链架固定安装在配合盘的后侧表面两者机械连接在一起，所述支杆固定安装在铰链架的后侧表面，所述压动柱通过焊接的方式垂直安装在铰链架的后侧表面，所述配合盘嵌入活动吸附装置的内部。

进一步地，所述活动吸附装置设有皮带、叶片轴、活动道、轮架、皮带架、过滤膜、负压电机，所述皮带包裹着皮带架的外侧表面并且与皮带架活动连接在一起，所述叶片轴固定安装在皮带架的外侧表面，所述轮架通过焊接的方式固定安装在叶片轴的外侧表面，所述过滤膜与活动道前后平行并且组成一体化结构，所述负压风机的前表面设有叶片轴两者契合连接在一起，所述活动道与位于其下方的配合盘活动连接在一起。

有益效果

本发明的一种汽车钣金件用喷漆机器人，先使得设备通电后，然后负压风机通电根据电磁感应转动同时在负压风机的转动配合下能够将前方的叶片轴带动转动起来同时利用转动的叶片轴产生的负压吸力将灰尘吸入，同时通过皮带架与皮带的调节配合下能够将下方的转动柱转动带动起来，并且在配合架上进行环形转动位于其前方的配合盘在转矩的带动下进行配合转动，打动旋转打磨汽车外形的工作，并且在需要调节配合盘的打磨角度时，能够通过电磁铁通电产生的排斥力将前方的弹簧杆顶出，从而使用弹簧杆前方的顶动架顶动调节杆在滑槽上位移，利用调节杆多的外部结构来顶动下方的压动柱并且压动柱能够压动前方多的支杆和铰链架，再利用铰链架来位移万向轴以致于调节配合盘的角度，进行打磨，然后打磨完毕后，利用电机通电带动曲柄架拨动配合座并通过输出轮将前方的轮轴转动起来并且在配合座的限位下使得前方的安装块转动将上方的喷漆设备调节下来，同时压力缸进入液压油，顶动上方的顶动杆从而利用顶动杆顶动以使得平衡架上下翘动从而能够将上方的齿轮轴旋转起来，并且在旋转齿轮轴转动起来并且齿轮轴转动的过程能够将动力输送给配合轮同时配合轮转动起来可以利用加压柱进行油漆的加压，最后油过滤滑架进行过滤喷出，然后在利用叶片架做最有的冷却工作，从而完成喷漆工作，这样就可以达到喷漆设备能够在打磨的过程中持续的进行废料的吸附，同时可以使得装置能够按照需要进行不同工序的使用工具进行调节，并且能够过滤油漆，从而达到使得装置更加的智能化的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的汽车钣金件用喷漆机器人的结构示意图；

图2为本发明的调节装置、辅助杆、横梁杆、固定柱、主动杆、装置壳体、转动盘、固定底座的连接关系示意图；

图3为本发明的调节装置的结构示意图；

图4为本发明的调节装置的连接关系示意图；

图5为本发明的调节装置的使用示意图一；

图6为本发明的调节装置的使用示意图二；

图7为本发明的行走装置的结构示意图。

图中：调节装置-1、辅助杆-2、横梁杆-3、固定柱-4、主动杆-5、装置壳体-6、转动盘-7、固定底座-8、行走装置-9、动力过滤装置-11、活动加压装置-12、旋转调节装置-13、散热冷却装置-14、活动调节装置-15、支架打磨装置-16、活动吸附装置-17、转动杆-111、拨动座-112、转动座-113、压力缸-114、顶动杆-115、平衡架-116、齿轮轴-117、转动轮-118、铰链架-119、输出管-1110、过滤滑架-1111、接合管-121、活动杆-122、安装舱-123、壳架-124、加压柱-125、输入管-126、顶动杆-127、油压舱-128、配合轮-129、电机-131、曲柄架-132、输出轮-133、配合座-134、输出绳-135、轮轴-136、安装架-137、安装块-138、支架-139、固定轴-141、输出舱-142、螺纹杆-143、叶片架-144、轴杆-145、配合架-146、固定舱-147、弹簧杆-151、限位架-152、调节杆-153、滑槽-154、顶动架-155、电磁铁-156、配合架-161、压动柱-162、支杆-163、铰链架-164、转动柱-165、万向轴-166、配合盘-167、皮带-171、叶片轴-172、活动道-173、轮架-174、皮带架-175、过滤膜-176、负压电机-177、固定平台-91、轨道组件-92、移动小车-94、伸缩油缸-95、轨道板-921、轨道-922、-导向轮-93。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种汽车钣金件用喷漆机器人，其结构包括：调节装置1、辅助杆2、横梁杆3、固定柱4、主动杆5、装置壳体6、转动盘7、固定底座8与行走装置9，所述转动盘7位于固定底座8的上侧表面并且与固定底座8采用间隙配合连接在一起，所述主动杆5内嵌入装置壳体6的内部同时与装置壳体6采用间隙配合连接在一起，所述装置壳体6垂直安装与转动盘7的上表面并且与其活动连接在一起，所述辅助杆2设于主动杆5的前表面两者契合连接，所述固定柱4契合于主动杆5的前表面并且与主动杆5活动连接在一起，所述横梁杆3通过位于其前表面的固定柱4内嵌入主动杆5的内部两者固定连接在一起，所述调节装置1位于横梁杆3的前表面两者固定连接在一起；

所述调节装置1设有动力过滤装置11、活动加压装置12、旋转调节装置13、散热冷却装置14、活动调节装置15、支架打磨装置16、活动吸附装置17；

所述行走装置9包括固定平台91、轨道组件92、移动小车94、以及用来驱动移动小车94在轨道组件92上运动的伸缩油缸95，所述轨道组件92包括轨道板921以及开设于轨道板921侧壁上的轨道922，所述移动小车94的两侧分别设有一组以上用来与轨道922配合的导向轮93。

所述旋转调节装置13位于设备内部的右侧表面并且与设备固定连接在一起，所述活动吸附装置17固定安装在旋转调节装置13的左侧表面两者契合连接在一起，所述支架打磨装置16位于活动吸附装置17的下方两者固定连接在一起，所述活动加压装置12设于旋转调节装置13的上方两者机械连接在一起，所述动力过滤装置11内嵌入活动加压装置12的右侧表面并且与活动加压装置12契合连接，所述散热冷却装置14位于旋转调节装置13的下方两者固定连接在一起，所述动力过滤装置11设有转动杆111、拨动座112、转动座113、压力缸114、顶动杆115、平衡架116、齿轮轴117、转动轮118、铰链架119、输出管1110、过滤滑架1111，所述顶动杆115内嵌入压力缸114的内部并且与压力缸114固定连接在一起，所述平衡架116采用间隙配合连接于转动座113的上表面同时与顶动杆115为一体化结构，所述拨动座112设于平衡架116的前表面两者铰链连接在一起，所述转动杆111与拨动座112配合连接在一起，所述齿轮轴117与转动杆111固定连接在一起，所述转动轮118啮合与齿轮轴117的下表面两者为一体化结构，所述铰链架119通过焊接的方式固定安装在转动轮118的前表面，所述铰链架119的前表面设有过滤滑架1111两者组成一体化结构，所述过滤滑架1111内嵌入输出管1110的内部两者采用间隙配合连接，所述输出管1110与活动加压装置12活动连接在一起，所述活动加压装置12设有接合管121、活动杆122、安装舱123、壳架124、加压柱125、输入管126、顶动杆127、油压舱128、配合轮129，所述配合轮129活动安装在油压舱128的内侧表面同时两者采用间隙配合连接在一起，所述顶动杆127配合连接在配合轮129的上表面两者采用间隙配合连接在一起，所述油压舱128与壳架124上下平行同时组成一体化结构，所述活动杆122内嵌入壳架124的内部并且与壳架124机械连接在一起，所述加压柱125设于顶动杆127的上表面两者通过焊接组成一体化结构，所述接合管121垂直嵌入壳架124的内侧表面，所述输入管126设于壳架124左侧表面的下端两者为一体化结构，所述接合管121与输出管1110配合连接在一起，所述旋转调节装置13设有电机131、曲柄架132、输出轮133、配合座134、输出绳135、轮轴136、安装架137、安装块138、支架139，所述曲柄架132位于电机131的上表面并且与电机131啮合连接在一起，所述配合座134与输出轮133上下平行同时通过轴组成一体化结构，所述配合座134与曲柄架132配合连接在一起，所述输出绳135包裹着输出轮133的外侧表面并且与输出轮133配合连接，所述轮轴136位于输出绳135的内侧表面两者活动连接在一起，所述安装架137与轮轴136为同心圆结构并且与其为一体化结构，所述支架139呈现环形结构安装在安装架137的外侧表面，所述安装块138通过焊接的方式固定安装在安装架137的外侧表面，所述安装块138与散热冷却装置14固定连接在一起，所述散热冷却装置14设有固定轴141、输出舱142、螺纹杆143、叶片架144、轴杆145、配合架146、固定舱147，所述固定轴141设于固定舱147的内侧表面并且与固定舱147活动连接在一起，所述轴杆145内嵌入配合架146的内部两者活动连接在一起，所述输出舱142位于固定舱147的前表面两者固定连接组成一体化结构，所述螺纹杆143位于轴杆145的前表面并且与轴杆145焊接成一体化结构，所述叶片架144与螺纹杆143采用螺纹连接组成一体化结构，所述固定舱147与位于其后侧表面的安装块148活动组成一体化结构，所述活动调节装置15设有弹簧杆151、限位架152、调节杆153、滑槽154、顶动架155、电磁铁156，所述弹簧杆151设于电磁铁156的前表面并且与电磁铁156机械连接在一起，所述顶动架155固定安装弹簧杆151的前表面两者机械连接在一起，所述调节杆153位于顶动架155的前表面同时与顶动架155活动连接，所述调节杆153内嵌入滑槽154的内部两者活动连接在一起，所述支架打磨装置16设有配合架161、压动柱162、支杆163、铰链架164、转动柱165、万向轴166、配合盘167，所述转动柱165嵌入配合架161的内侧表面两者组成一体化结构，所述万向轴166位于转动柱165的前表面两者活动连接，所述配合盘167活动安装在万向轴166的前表面并且与其活动连接在一起，所述铰链架164固定安装在配合盘167的后侧表面两者机械连接在一起，所述支杆163固定安装在铰链架164的后侧表面，所述压动柱162通过焊接的方式垂直安装在铰链架163的后侧表面，所述配合盘167嵌入活动吸附装置17的内部，所述活动吸附装置17设有皮带171、叶片轴172、活动道173、轮架174、皮带架175、过滤膜176、负压电机177，所述皮带171包裹着皮带架175的外侧表面并且与皮带架175活动连接在一起，所述叶片轴172固定安装在皮带架175的外侧表面，所述轮架174通过焊接的方式固定安装在叶片轴172的外侧表面，所述过滤膜176与活动道173前后平行并且组成一体化结构，所述负压风机177的前表面设有叶片轴172两者契合连接在一起，所述活动道173与位于其下方的配合盘167活动连接在一起。

本发明支架打磨装置16指的时利用转动来对于汽车外观进行打磨的装置。

使用时，伸缩油缸95工作，伸缩油缸95的输出端带动移动小车94沿轨道组件92移动，移动小车94带动固定平台91移动，固定平台91带动固定底座8移动，直至移动小车94移动到工作位置，这时设备通电，负压风机177通电根据电磁感应转动同时在负压风机177的转动配合下能够将前方的叶片轴172带动转动起来同时利用转动的叶片轴172产生的负压吸力将灰尘吸入，同时通过皮带架175与皮带171的调节配合下能够将下方的转动柱165转动带动起来，并且在配合架161上进行环形转动位于其前方的配合盘167在转矩的带动下进行配合转动，打动旋转打磨汽车外形的工作，并且在需要调节配合盘167的打磨角度时，能够通过电磁铁156通电产生的排斥力将前方的弹簧杆151顶出，从而使用弹簧杆151前方的顶动架155顶动调节杆153在滑槽154上位移，利用调节杆153多的外部结构来顶动下方的压动柱162并且压动柱162能够压动前方多的支杆163和铰链架164，再利用铰链架164来位移万向轴166以致于调节配合盘167的角度，进行打磨，然后打磨完毕后，利用电机131通电带动曲柄架132拨动配合座134并通过输出轮133将前方的轮轴136转动起来并且在配合座134的限位下使得前方的安装块138转动将上方的喷漆设备调节下来，同时压力缸114进入液压油，顶动上方的顶动杆115从而利用顶动杆115顶动以使得平衡架116上下翘动从而能够将上方的齿轮轴117旋转起来，并且在旋转齿轮轴117转动起来并且齿轮轴117转动的过程能够将动力输送给配合轮129同时配合轮129转动起来可以利用加压柱125进行油漆的加压，最后油过滤滑架1111进行过滤喷出，然后在利用叶片架144做最有的冷却工作，从而完成喷漆工作。

本发明采用可行走结构的设计，解决喷漆设备无法在打磨的过程中持续的进行废料的吸附，同时无法使得装置能够按照需要进行不同工序的使用工具进行调节，并且无法过滤油漆，从而无法使得装置更加的智能化的问题，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到喷漆设备能够在打磨的过程中持续的进行废料的吸附，同时可以使得装置能够按照需要进行不同工序的使用工具进行调节，并且能够过滤油漆，从而达到使得装置更加的智能化的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。