本发明涉及废旧动力锂电池的拆解，具体为一种废旧动力锂电池组物理拆解回收装置，属于电池回收处理设备技术领域。
背景技术：
动力锂电池是新能源汽车、电动车的一个重要组成部分，随着废旧电池的淘汰，回收再利用是当前面临的一个突出的难题，电池总成把外壳和内部正负极电芯材料压装为一个整体，不方便拆解，现有技术普遍是人工拆解，利用锤击破碎，费工费力、效率低，并且存在环境污染等安全隐患。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种废旧动力锂电池组物理拆解回收装置，通过两侧砂轮切割电池的端盖、后壳，物理拆分出外壳和内部正负极电芯材料的方案，解决了废旧电池的分类处理问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提出了一种废旧动力锂电池组物理拆解回收装置，将废旧电池通过滚轮输送装置上滑动平移至u形自动夹紧座定位夹紧，利用丝杠传动副牵引自动夹紧座在水平导轨上往复运动实现双侧切割，再通过油缸伸缩顶出卸料，做到对废旧电池外壳和内部电芯的分类处理。
本发明提供如下技术方案：一种废旧动力锂电池组物理拆解回收装置，包括滚轮输送装置、砂轮切割动力总成、自动夹紧座、丝杠传动副、导轨、侧推卸料装置、废料箱；所述滚轮输送装置为多个滚轮均布镶嵌安装在滑道的自滑动滚轮组，上面放置废旧电池，左侧面设置物料定位挡板；所述砂轮切割动力总成共有两个，左右对称布局，端部设置提供动力源的电机，电机的动力轴前端安装有高速砂轮片；所述自动夹紧座上面设置顶部油缸11a，顶部油缸11a端部安装有顶部油缸顶板12a，后面设置底推油缸11b，底推油缸11b端部安装有底推油缸顶板12b；所述侧推卸料装置后面设置卸料油缸13a，卸料油缸13a端部安装有底推油缸顶板13b；所述废料箱共设置在两个地方，其一放置在砂轮切割区域下面，其二放置在导轨的外侧且与侧推卸料装置平行的位置。
优选的，所述两个砂轮切割动力总成左右对称布局，电机的动力轴前端安装有高速砂轮片材料为金刚石树脂砂轮，两个砂轮之间的安装距离小于动力锂电池的宽度，保证能切割电池的前盖、后壳。
优选的，所述自动夹紧座为u形夹口，u形夹口朝向滚轮输送装置的送料方向，与左右砂轮切割旋转方向平行，顶部油缸11a端部与顶部油缸顶板12a为球铰连接；底推油缸11b端部与底推油缸顶板12b是球铰连接；卸料油缸13a端部与底推油缸顶板13b是球铰连接。
优选的，所述自动夹紧座与丝杠传动副连接，丝杠传动副与电机的传动轴相连，自动夹紧座下部设置梯形导轨滑槽，导轨滑槽装在导轨上方在电机的牵引下往复滑动。
(三)有益效果
本发明提供了一种废旧动力锂电池组物理拆解回收装置，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置u形自动夹紧座，并把夹紧、定位两个功能利用油缸伸缩整合在一起，同一装置可实现夹紧定位、伸缩顶出卸料，双侧切割速度快、效率高、结构紧凑、操作简单可靠。
(2)本发明通过设置两处废料箱，其一放置在砂轮切割区域下面，对切割下来的端盖、后壳以及外壳进行收集，其二放置在导轨的外侧且与侧推卸料装置平行的位置，通过侧推卸料装置把内部正负极电芯材料进行分类收集，做到安全环保，不污染环境。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的自动夹紧座、丝杠传动副、导轨连接示意图；
图3为本发明的自动夹紧座定位夹紧物料示意图；
图4为本发明的侧推电芯卸料、后推外壳卸料原理示意图。
图中：1滚轮输送装置、2砂轮切割动力总成、3自动夹紧座、4丝杠传动副、5导轨、6侧推卸料装置、7废料箱、8砂轮片、9废旧电池、10电机、11a顶部油缸、12a顶部油缸顶板、11b底推油缸、12b底推油缸顶板、13a卸料油缸、13b底推油缸顶板、14导轨滑槽、15物料定位挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本发明提供一种废旧动力锂电池组物理拆解回收装置，包括滚轮输送装置1、砂轮切割动力总成2、自动夹紧座3、丝杠传动副4、导轨5、侧推卸料装置6、废料箱7；所述滚轮输送装置1为多个滚轮均布镶嵌安装在滑道的自滑动滚轮组，上面放置废旧电池9，左侧面设置物料定位挡板15，废旧电池物料底端靠在定位挡板上，平行位移，确保切割线均匀、一致；所述砂轮切割动力总成2有两个，左右对称布局，端部设置提供动力源的电机10，电机10的动力轴前端安装有高速砂轮片8，材料为金刚石树脂砂轮，耐磨，适用于高速切割，提高切割效率；所述自动夹紧座3上面设置顶部油缸11a，顶部油缸11a端部安装有顶部油缸顶板12a，后面设置底推油缸11b，底推油缸11b端部安装有底推油缸顶板12b；所述侧推卸料装置6后面设置卸料油缸13a，卸料油缸13a端部安装有底推油缸顶板13b，三个油缸：顶部油缸11a、底推油缸11b、卸料油缸13a的端部与各油缸顶板均是球铰连接，球铰为万向滚动，可以使油缸拉伸接触受力均匀；所述废料箱7共设置在两个地方，其一放置在砂轮切割区域下面，其二放置在导轨5的外侧且与侧推卸料装置6平行的位置；所述自动夹紧座3为u形夹口，u形夹口朝向滚轮输送装置1的送料方向，与左右砂轮切割旋转方向平行，所述自动夹紧座3与丝杠传动副4连接，丝杠传动副4与电机10的传动轴相连，自动夹紧座3下部设置梯形导轨滑槽14，导轨滑槽14装在导轨5上方在丝杠传动副4的牵引下做往复滑动。
使用时，操作者把废旧电池9的端盖朝右侧，电池后底壳靠在定位挡板15上，依次平放在滚轮输送装置1的滑轮组上滑行，送料至自动加紧座3位置，自动加紧座3后端的底推油缸11b伸缩到原位，带动底推油缸顶板12b靠紧电池一侧进行定位，然后自动加紧座3上部的顶部油缸11a伸出，让顶部油缸顶板12a压紧电池，启动电机，在丝杠传动副4的牵引下带动自动加紧座3在导轨5上滑动前行到切割工位，两侧的高速旋转的砂轮同时对夹紧定位的电池前端盖、后壳进行剖面切割，切割下来的电池端盖、后壳自动掉到下方的废料箱7内，切割完成后，丝杠传动副4继续牵引已经对电池切割后的自动加紧座3前移到电芯卸料工位，卸料油缸13a伸出，推动底推油缸顶板13b正对切口截面，把电池内部的电芯物料推出，自动掉落到导轨侧面的废料箱7内，卸料油缸13a完成卸料作业后回缩油缸至原位，电机10反转，丝杠传动副4牵引自动加紧座3后退到原切割工位，自动加紧座3顶部油缸11a收缩带动顶部油缸顶板12a把压紧的电池松开，底推油缸11b伸出带动底推油缸顶板12b推出电池壳，自动掉落到正下方的废料箱7内，至此设备的切割、拆解、卸料操作流程结束，继续进行下一个作业循环。
尽管已经示出和描述本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。