一种刀片磨削加工磨床的制作方法

本发明属于精加工机械设备领域，更具体地说，本发明涉及一种刀片磨削加工磨床。

背景技术

刀片是机械加工中必不可少的辅助设备，特别是机械加工形状和结构多呈现不规则形状的异形刀片，大大加大了加工难度，但是其质量又直接关系到被其加工的零部件精度，所以，高效高精度的加工刀片是整个机械加工行业的要求；数控磨床磨削加工过程中，会产生大量的磨削杂质，这些磨削杂质粉末硬度非常的高，如无有效的过滤，会加快磨床和砂轮的磨损，过多的杂质会导致磨削油加速变质，部件的损坏和磨削油因变质更换，加大了生产的成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种保证被加工部件精度，降低生产成本的刀片磨削加工磨床。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的一种刀片磨削加工磨床，包括磨床本体，所述的磨床本体设有包裹其的封闭的箱体，底部还设有封闭的磨削油过滤装置，磨削油过滤装置具有的油箱置于箱体底部并与箱体连接为一体。

本发明公开的一种刀片磨削加工磨床，磨床本体设有取放料机械手臂、放料盘、磨削机头和刀片安装夹具，所述取放料机械手臂整体做上下移动、左右移动、旋转运动和夹紧，所述放料盘做前后移动，所述磨削机头做上下进给运动，所述刀片安装夹具做上下移动和左右移动。

本发明公开的一种刀片磨削加工磨床，取放料机械手臂包括两背向设置的机械手臂本体，所述机械手臂本体上设置有握抓、机械手臂本体旋转机构和机械手臂本体移动机构，所述放料盘包括料盘和设置在料盘底部的料盘移动机构，所述磨削机头包括砂轮、砂轮升降机构和磨削机头旋转机构，所述刀片安装夹具包括刀片放置台、刀片放置台移动机构和刀片夹紧机构。

本发明公开的一种刀片磨削加工磨床，握抓包括两相对设置的抓体，所述抓体后部连接有弯折连杆，所述弯折连杆中间弯折位置与机械手臂本体铰接，弯折连杆远离抓体端连接有牵引索，所述牵引索上连接有气缸，所述气缸固定在机械手臂本体上；

所述机械手臂本体旋转机构包括与机械手臂本体固定的齿轮一，所述齿轮一上啮合有齿轮二，所述齿轮二上连接有电机一，所述两向背设置的机械手臂本体之间设置有连接板，所述连接板上固定有旋转轴，所述旋转轴上安装有齿轮三，所述齿轮三上啮合有齿轮四，所述齿轮四上连接有电机二。

本发明公开的一种刀片磨削加工磨床，砂轮后部设置有砂轮安装座和电机三，所述电机三固定在砂轮安装座上，砂轮安装在电机三主轴上，所述砂轮升降机构包括与砂轮安装座固定连接的螺杆，所述螺杆上套接有螺母齿轮，所述螺母齿轮上啮合有齿轮五，所述齿轮五上连接有电机四，所述磨削机头旋转机构包括与砂轮升降机构固定的固定板，所述固定板上固定有旋转轴，所述旋转轴上连接有手轮和角度刻度盘。

本发明公开的一种刀片磨削加工磨床，刀片夹紧机构包括固定在刀片放置台上的气缸二，所述气缸二的气缸推杆竖直向上设置，气缸推杆端部设置有l形压块，所述l形压块一端朝向刀片放置台。

本发明公开的一种刀片磨削加工磨床，料盘移动机构包括设置在料盘底部的纵梁一，所述刀片放置台移动机构包括设置在刀片放置台底部的横梁二，所述横梁二底部设置有纵梁二，所述机械手臂本体移动机构包括与两机械手臂本体连接的横梁一，所述横梁一两端连接有竖梁，所述横梁一沿着竖梁上下移动，所述机械手臂本体沿着横梁一左右移动。

本发明公开的一种刀片磨削加工磨床，横梁一与竖梁之间、料盘与纵梁一之间、刀片放置台与横梁二之间以及横梁二与纵梁二均分别设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括丝杠、光杆和连接套，所述丝杠端部连接有电机四，丝杠和光杆穿过连接套。

本发明公开的一种刀片磨削加工磨床，磨削油过滤装置包括与磨床连接的回油管道，所述回油管道上远离磨床端连接有脏油箱，所述脏油箱上连接有磁性分离机，所述磁性分离机后部连接有反负压冲洗过滤器，所述反负压冲洗过滤器后部连接有高速过滤泵，所述高速过滤泵后部连接有净油箱。

本发明公开的一种刀片磨削加工磨床，磁性分离机包括机架，所述机架上设置有电机，所述电机带动有磁性分离辊，所述磁性分离辊底部设置有接油槽，磁性分离辊侧面设置有刮板，所述刮板两侧设置有挡板，刮板底部连接有回收槽，所述接油槽底部设置有油出口，所述油出口通过管道与反负压冲洗过滤器连接；反负压冲洗过滤器包括筒体，所述筒体上半部分设置有滤芯，筒体下半部分设置有出口一和出口二，所述出口一通过管道与高速过滤泵连接，所述出口二上通过冲洗管道一连接有负压箱，所述负压箱上还连接有冲洗管道二，所述冲洗管道二另一端与筒体下半部分连接；其中，冲洗管道一和冲洗管道二上设置有节流阀，所述反负压冲洗过滤器的筒体口部设置有返污管，所述返污管上设置有单项阀，返污管另一端与脏油箱连接；节流阀、单项阀和高速过滤泵均有plc控制器自动控制。

采用本发明的技术方案，实现自动上料和自动卸料，自动安装夹紧，且实现一次夹紧安装即可完成所有磨削加工，大大提高了刀片的磨削精度和加工效率；过滤装置整体结构简单，过滤效率高，且实现自动清理滤芯，避免滤芯失效，保持滤芯过滤活性，保证被加工部件精度，降低生产成本；采用本装置和方法过滤，其过滤精度高达3～5um，可以有效的将数控磨床磨削油中高速钢杂质过滤出，得到清澈透明状态的磨削油，并进入干净油箱，最后通过磨床控制的供油泵将干净的油品泵送至磨床使用点，此过滤装置能将过滤到的杂质完全去除，且整个过程通过plc的控制，自行循环运行，不需要停机。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明一种刀片磨削加工磨床的示意图；

图2为本发明一种刀片磨削加工磨床丝杠传动机构结构示意图；

图3为本发明一种刀片磨削加工磨床磨削机头结构示意图；

图4为本发明一种刀片磨削加工磨床取放料机械手臂结构示意图；

图5为本发明一种刀片磨削加工磨床刀片安装夹具结构示意图；

图6为本发明一种磨床磨削油过滤装置结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

图1为本发明一种刀片磨削加工磨床的示意图；图2为本发明一种刀片磨削加工磨床丝杠传动机构结构示意图；图3为本发明一种刀片磨削加工磨床磨削机头结构示意图；图4为本发明一种刀片磨削加工磨床为取放料机械手臂结构示意；图5为本发明一种刀片磨削加工磨床刀片安装夹具结构示意图；

如图所示的本发明一种刀片磨削加工磨床，包括取放料机械手臂4、放料盘14、磨削机头8和刀片安装夹具13，取放料机械手臂4整体做上下移动、左右移动、旋转运动和夹紧，所述放料盘14做前后移动，所述磨削机头8做上下进给运动，所述刀片安装夹具13做上下移动和左右移动。

如图1至图5所示，取放料机械手臂4包括两背向设置的机械手臂本体1，机械手臂本体1上设置有握抓、机械手臂本体旋转机构和机械手臂本体移动机构，所述放料盘14包括料盘和设置在料盘底部的料盘移动机构，磨削机头8包括砂轮9、砂轮升降机构和磨削机头旋转机构，刀片安装夹具13包括刀片放置台44、刀片放置台移动机构和刀片夹紧机构。

如图1和图4所示，握抓包括两相对设置的抓体26，抓体26后部连接有弯折连杆27，弯折连杆27中间弯折位置与机械手臂本体1铰接，弯折连杆27远离抓体端连接有牵引索28，牵引索28上连接有气缸29，气缸29固定在机械手臂本体1上，

机械手臂本体旋转机构包括与机械手臂本体1固定的齿轮一36，齿轮一36上啮合有齿轮二31，齿轮二31上连接有电机一32，两向背设置的机械手臂本体1之间设置有连接板35，连接板35上固定有旋转轴33，旋转轴33上安装有齿轮三34，齿轮三34上啮合有齿轮四37，齿轮四37上连接有电机二38。

如图1和图3所示，砂轮9部设置有砂轮安装座21和电机三12，电机三12固定在砂轮安装座21上，砂轮9安装在电机三12主轴上，砂轮升降机构包括与砂轮安装座21固定连接的螺杆5，螺杆5上套接有螺母齿轮23，螺母齿轮23上啮合有齿轮五24，齿轮五24上连接有电机四25，磨削机头旋转机构包括与砂轮升降机构固定的固定板7，固定板7上固定有旋转轴6，旋转轴6上连接有手轮22和角度刻度盘6。

如图1和图5所示，刀片夹紧机构包括固定在刀片放置台44上的气缸二40，气缸二40的气缸推杆41竖直向上设置，气缸推杆41端部设置有l形压块42，l形压块42一端朝向刀片放置台44。

如图1和图2所示，料盘移动机构包括设置在料盘底部14的纵梁一50，刀片放置台移动机构包括设置在刀片放置台44底部的横梁二10，横梁二10底部设置有纵梁二11，机械手臂本体移动机构包括与两机械手臂本体1连接的横梁一2，横梁一2两端连接有竖梁3，横梁一2沿着竖梁3上下移动，机械手臂本体1沿着横梁一2左右移动，横梁一2与竖梁3之间、料盘14与纵梁一50之间、刀片放置台44与横梁二10之间以及横梁二10与纵梁二11均分别设置有丝杠传动机构，丝杠传动机构包括丝杠18、光杆17和连接套16，丝杠18端部连接有电机四20，丝杠18和光杆17穿过连接套16。

本发明中的螺母齿轮结构为一圆柱体，内圆孔设置有螺纹，外圆周面上设置为齿轮，其工作时，由外部啮合的齿轮带动，同时通过螺纹旋转，带动穿过器内圆孔内的螺杆上下运动。

如图1至图5所示，本发明技术方案一种刀片磨削加工磨床，磨削加工时，按照规律或规定将待磨削刀片放置在14上，将启动磨床，料盘14沿着纵梁一50前后移动，取放料机械手臂4上下左右移动，实现对料盘14上待加工件的取拿，取拿时，取放料机械手臂4自身旋转，以适应待加工件形状，其中一握抓取拿待加工件后，机械手臂本体旋转装置待定机械手臂本体旋转，另一握抓继续取拿一个待加工件，然后，取放料机械手臂4沿着横梁一2移动，将其中一个待加工件放置在刀片放置台44上，刀片安装夹具13将待加工件夹紧，根据待加工件需要进行磨削的位置，前后左右调节刀片放置台44，将待加工位置置于砂轮下部，启动砂轮9，砂轮9工作，向下进给，实现对待加工件的磨削，磨削完成后，刀片放置台44带动磨削件向放料机械手臂4移动，放料机械手臂4取拿下刚刚磨削的加工件，同时放料机械手臂4旋转，将另一待加工件放置在刀片放置台44，待加工件进行磨削加工，放料机械手臂4将已经磨削后的加工件放置在料盘14上，同时放料机械手臂4再拿取一个待加工件并向刀片放置台44端运动，重复前面取下已经磨削的加工件并将放料机械手臂4上未加工件放置在料盘上。

图6为本发明一种磨床磨削油过滤装置结构示意图，如图所示的本发明一种刀片磨削加工磨床，磨削油过滤装置包括与磨床箱体底部连接的回油管道111，回油管道111上远离磨床端连接有脏油箱112，脏油箱112上连接有磁性分离机1121，磁性分离机1121后部连接有反负压冲洗过滤器119，反负压冲洗过滤器119后部连接有高速过滤泵120，高速过滤泵120后部连接有净油箱1101；磁性分离机1121包括机架116，机架116上设置有电机113，电机113带动有磁性分离辊114，磁性分离辊114底部设置有接油槽116，磁性分离辊114侧面设置有刮板117，刮板117两侧设置有挡板，刮板117底部连接有回收槽，接油槽116底部设置有油出口，油出口通过管道与反负压冲洗过滤器119连接；反负压冲洗过滤器119包括筒体122，筒体122上半部分设置有滤芯181，筒体122下半部分设置有出口一191和出口二1201，出口一191通过管道与高速过滤泵120连接，出口二1201上通过冲洗管道一123连接有负压箱118，负压箱118上还连接有冲洗管道二121，冲洗管道二121另一端与筒体122下半部分连接；其中，冲洗管道一123和冲洗管道二121上设置有节流阀124，反负压冲洗过滤器119的筒体口部设置有返污管125，返污管125上设置有单项阀126，返污管125另一端与脏油箱112连接；节流阀124、单项阀126和高速过滤泵120均有plc控制器自动控制。

通过自动控制来完成对过负压反冲洗过滤器119的滤芯181的清洗和除渣，脏油经由过负压反冲洗过滤器119的过滤,当高速钢磨削杂质在高分子滤芯上越积越多，plc控制器启动自动的反冲洗程序,将附着在滤芯上的杂质自动的排出，整个清污过程每2个小时自动执行一次，无需停机；滤芯181可反复使用而不需要更换，在正常使用和保养的情况下，其最高寿命可达50,000小时以上。

采用本发明的技术方案，实现自动上料和自动卸料，自动安装夹紧，且实现一次夹紧安装即可完成所有磨削加工，大大提高了刀片的磨削精度和加工效率；过滤装置整体结构简单，过滤效率高，且实现自动清理滤芯181，避免滤芯181失效，保持滤芯181过滤活性，保证被加工部件精度，降低生产成本；采用本装置和方法过滤，其过滤精度高达3～5um，可以有效的将数控磨床磨削油中高速钢杂质过滤出，得到清澈透明状态的磨削油，并进入干净油箱，最后通过磨床控制的供油泵将干净的油品泵送至磨床使用点，此过滤装置能将过滤到的杂质完全去除，且整个过程通过plc的控制，自行循环运行，不需要停机。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。