一种应用于数控工具磨床加工线的上升送料机构的制作方法

本发明涉及一种机械设备，具体的说是一种应用于数控工具磨床加工线的上升送料机构。

背景技术：

一般来说，在我国一些占地面积较小的加工车间，为了让大量用于流水线式加工的数控磨床能够合理的安置摆放，通常会在高度方向上按加工顺序，将这些数控磨床自下而上进行依次设置，从而形成一个个加工工位。因此在加工时，需要采用升降输送设备来给这些呈竖直排列的加工工位进行零部件原件的依次配送，但问题是由于这些相邻的加工工位之间大部分均存在有障碍物，导致传统的竖直直线输送设备很难做到将物料给每个加工工位处进行准确配送。

技术实现要素：

现为了克服上述技术存在的缺陷，本发明提出了一种应用于数控工具磨床加工线的上升送料机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种应用于数控工具磨床加工线的上升送料机构，包括升降基台以及焊接在升降基台上端的轨道架，所述轨道架上开有复合槽；所述复合槽主要由竖槽与横槽相互连通所组成；所述复合槽内滑动安装有方杆，所述方杆前部下端抵合有与升降基台竖直滑动配合的t形块，所述t形块下部设有齿条，所述齿条连接有左齿轮，所述左齿轮啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮连接有电机。

不完全齿轮啮合有右齿轮；右齿轮的后端面上在偏心位置处设有凸杆，所述升降基台上沿水平方向滑动安装有浮动板；所述浮动板下部设有将凸杆竖直滑动安装的下槽，浮动板上部设有将方杆后部竖直滑动安装的上槽；

所述方杆中部焊接有连接杆，连接杆左侧焊接有送料箱。

所述电机固装在升降基台底部，横槽在轨道架上沿竖直方向均匀排布。

所述右齿轮、左齿轮均通过轴承连接有固装在升降基台下部的l形轴；所述升降基台开有与浮动板滑动配合的燕尾槽。

在本发明中，不完全齿轮的轮齿所对应的长度、左齿轮的周长、右齿轮的周长以及任意两个相邻的横槽间距均相等。另外，每个横槽的长度是凸杆、右齿轮圆心二者间距的两倍。方杆的横截面为正方形。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动和复合槽的导向，能够控制送料箱沿着u形轨迹向上行走，从而达到避开障碍物，并将有效地实现针对呈竖直排列的各加工工位处进行零部件的依次输送供应。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的后视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图3所示，一种应用于数控工具磨床加工线的上升送料机构，包括升降基台1以及焊接在升降基台1上端的轨道架2，所述轨道架2上开有复合槽；所述复合槽主要由竖槽2a与横槽2b相互连通所组成；所述复合槽内滑动安装有方杆3，所述方杆3前部下端抵合有与升降基台1竖直滑动配合的t形块4，所述t形块4下部设有齿条4a，所述齿条4a连接有左齿轮5，所述左齿轮5啮合有不完全齿轮6，所述不完全齿轮6连接有电机7。

不完全齿轮6啮合有右齿轮8；右齿轮8的后端面上在偏心位置处设有凸杆8a，所述升降基台1上沿水平方向滑动安装有浮动板9；所述浮动板9下部设有将凸杆8a竖直滑动安装的下槽9a，浮动板9上部设有将方杆3后部竖直滑动安装的上槽9b；

所述方杆3中部焊接有连接杆10，连接杆10左侧焊接有送料箱11。

所述电机7固装在升降基台1底部，横槽2b在轨道架2上沿竖直方向均匀排布。

所述右齿轮8、左齿轮5均通过轴承连接有固装在升降基台1下部的l形轴12；所述升降基台1开有与浮动板9滑动配合的燕尾槽1a。

在本发明中，不完全齿轮6的轮齿所对应的长度、左齿轮5的周长、右齿轮8的周长以及任意两个相邻的横槽2b间距均相等。另外，每个横槽2b的长度是凸杆8a、右齿轮8圆心二者间距的两倍。方杆3的横截面为正方形。

初始状态下，方杆3位于最下侧的横槽2b内左极限位置。本发明在使用前，只需将所需配送加工的所有零部件全放置在送料箱11内。所需上升送料的各工位高度位置与各横槽2b的高度位置对应适配。

使用时，通过电机7带动不完全齿轮6逆时针旋转，致使不完全齿轮6分别与右齿轮8、左齿轮5进行交替式啮合传动。

第一步，当不完全齿轮6的一半数目轮齿与右齿轮8啮合传动时，右齿轮8以及凸杆8a顺时针旋转180度，致使浮动板9向右侧滑动，而方杆3、送料箱11均能够随同浮动板9共同滑动，使得方杆3在横槽2b内由左极限位置向右滑动至该横槽2b与竖槽2a的连通处。

第二步，当不完全齿轮6与左齿轮5啮合传动时，通过左齿轮5与齿条4a的配合，致使t形块4向上滑动并推升方杆3以及送料箱11，使得方杆3由一个横槽2b右部位置上升至该横槽2b相邻上方的横槽2b右部位置。

第三步，当不完全齿轮6的另一半数目轮齿与右齿轮8啮合传动时，右齿轮8以及凸杆8a顺时针旋转180度，致使浮动板9向左侧滑动，方杆3、送料箱11均能够随同浮动板9共同滑动，使得方杆3在横槽2b内由横槽2b与竖槽2a的连通处滑动至该横槽2b的左极限位置，使得送料箱11被输送至第一个高度的加工工位位置。

因此综上所述，每依次执行上述三步，即可控制方杆3以及送料箱11沿着u形轨迹向一个加工工位处进行零部件输送，u形轨迹的行走能够有效地在输送过程中避开障碍物。因此，通过轮齿交替式内核传动，能够循环依次执行上述三步，从而能够实现针对呈竖直排列且相邻之间具有障碍物的各加工工位处进行零部件的依次输送供应。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种应用于数控工具磨床加工线的上升送料机构，包括升降基台以及焊接在升降基台上端的轨道架，所述轨道架上开有复合槽；所述复合槽主要由竖槽与横槽相互连通所组成；所述复合槽内滑动安装有方杆，所述方杆前部下端抵合有与升降基台竖直滑动配合的T形块，所述T形块下部设有齿条，所述齿条连接有左齿轮，所述左齿轮啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮连接有电机。本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动和复合槽的导向，能够控制送料箱沿着U形轨迹向上行走，从而达到避开障碍物，并将有效地实现针对呈竖直排列的各加工工位处进行零部件的依次输送供应。

技术研发人员：冯晓飞;山奎生
受保护的技术使用者：芜湖洪金机床有限公司
技术研发日：2018.09.03
技术公布日：2019.01.15