一种医疗骨科用克氏针自动磨床的制作方法

本发明涉及磨床的技术领域，尤其是一种医疗骨科用克氏针自动磨床。

背景技术

在公知的技术领域，克氏针是一种骨科常用的内固定材料，用于固定短小骨折或撕脱骨折等应力不大的骨折固定，也用于骨科手术中临时骨折块的固定。其结构主要是多个锥面构成的尖端状，现有生产中需要对圆柱形的针体工件进行磨削，一般至少需要磨削四个面。

现有技术是使用专用高精度cnc磨床，配合专用的夹具，每磨削一个面，旋转变换一次位置，事实上克氏针的尺寸精度远达不到传统机械连接件的尺寸精度，但是仍然需要保证一定的精度，保证一次性加工完成，故现有的生产只能采用高精度cnc磨床，而不能采用普通的粗加工用磨床。这样不仅显著提升制造成本，不利于扩大产能、降低手术成本，同时也是对资源的极大浪费。而且现有生产中一般采用人工上下料，由于产品数量需求量大，所以需要操作的动作也较为繁琐，耗费人力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种生产效率高、能够大幅降低固定设备投入、减轻人力压力的医疗骨科用克氏针自动磨床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医疗骨科用克氏针自动磨床，包括固定立柱，在固定立柱上分别设有自动上料装置、砂轮磨削装置，

所述自动上料装置具有水平支撑架，在所述水平支撑架上设有可沿水平直线方向来回往复移动的夹装分度模组，在所述夹装分度模组的前端间隔设有克氏针导向器安装板，在所述夹装分度模组与克氏针导向器安装板之间设有可将待加工的克氏针沿竖直方向且由下至上输送的上料组件，

所述砂轮磨削装置具有可沿在水平面上相互垂直的两个方向移动的电动砂轮，且所述电动砂轮相对于克氏针导向器安装板的位置设置。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明在所述水平支撑架的上部、侧部分别设有直线滑轨、驱动丝杠，在所述直线滑轨与驱动丝杠之间设有角铁块体，所述夹装分度模组安装在角铁块体上。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明在所述水平支撑架的上部设有贯穿的开口，所述上料组件具有设置在贯穿的开口的正下方的克氏针料仓，所述上料组件还具有可沿竖直方向来回往复移动且可贯穿克氏针料仓的顶针滑轨。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明所述顶针滑轨的上端具有只可容纳一根克氏针的凹槽，所述凹槽的两侧边缘均呈锥面状。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明所述克氏针料仓具有固定在水平支撑架上的上挡板，在所述上挡板的下方间隔设有下挡板，在所述上挡板与下挡板之间设有安装板，所述安装板的上端固定在上挡板上，对应于贯穿的开口的位置、在所述安装板的侧面沿水平直线方向间隔设有若干个用于承接克氏针的托块，在相邻两个托块之间均设有顶针滑轨，所述顶针滑轨的下端固定在下挡板上，在所述安装板上还设有驱动下挡板沿竖直方向往复移动的驱动液压缸。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明所述砂轮磨削装置具有设置在电动砂轮下方的调整板，在所述调整板的下方设有第一方向调整滑块，在所述调整板与第一方向调整滑块之间设有沿第一调整方向设置的一对滑轨装置，使得调整板与第一方向调整滑块在第一调整方向上的相对距离可以调整。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明在所述调整板上设有贯穿的腰圆孔，且所述腰圆孔的长度方向与第一调整方向垂直，且在所述腰圆孔内安装有偏心转轮。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明在水平面上且与第一调整方向相垂直的方向设为第二调整方向，在所述第一方向调整滑块的下方设有可驱动其沿第二调整方向来回往复移动的第二方向调整滑块。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明在所述第二方向调整滑块中设有贯穿其本体的凹槽，在所述凹槽内设有沿第二调整方向设置的电动丝杆，在所述电动丝杆上安装有与第一方向调整滑块固定连接的连接块。

本发明的有益效果是：本发明摒弃了传统的标准化高精度cnc磨床的结构，在满足克氏针加工精度要求的情况下，尽可能的降低设备的制造成本，同时自动上料装置代替传统的人工更换上料，能够显著降低人工操作强度，通过可调的砂轮磨削装置替代传统的夹具，进一步提升生产的效率，提升产能、降低产品的制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中自动上料装置的结构示意图；

图3是本发明中上料组件的结构示意图一；

图4是本发明中上料组件的结构示意图二；

图5是本发明中顶针滑轨的结构示意图；

图6是本发明中砂轮磨削装置的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图6的剖视图；

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～8所示的本发明一种医疗骨科用克氏针自动磨床的优选实施例，包括固定立柱1，在固定立柱1上分别设有自动上料装置2、砂轮磨削装置3，

所述自动上料装置2具有水平支撑架21，在水平支撑架21上设有可沿水平直线方向来回往复移动的夹装分度模组22，在夹装分度模组22的前端间隔设有克氏针导向器安装板23，在夹装分度模组22与克氏针导向器安装板23之间设有可将待加工的克氏针4沿竖直方向且由下至上输送的上料组件24，

在水平支撑架21的上部、侧部分别设有直线滑轨25、驱动丝杠26，在直线滑轨25与驱动丝杠26之间设有角铁块体27，夹装分度模组22安装在角铁块体27上。在水平支撑架21的上部设有贯穿的开口，所述上料组件24具有设置在贯穿的开口的正下方的克氏针料仓，上料组件24还具有可沿竖直方向来回往复移动且可贯穿克氏针料仓的顶针滑轨241。所述顶针滑轨241的上端具有只可容纳一根克氏针的凹槽2411，凹槽2411的两侧边缘均呈锥面状。所述克氏针料仓具有固定在水平支撑架21上的上挡板242，在上挡板242的下方间隔设有下挡板243，在上挡板242与下挡板243之间设有安装板244，所述安装板244的上端固定在上挡板242上，对应于贯穿的开口的位置、在安装板244的侧面沿水平直线方向间隔设有若干个用于承接克氏针的托块245，在相邻两个托块245之间均设有顶针滑轨241，所述顶针滑轨241的下端固定在下挡板243上，在安装板244上还设有驱动下挡板243沿竖直方向往复移动的驱动液压缸246。

所述砂轮磨削装置3具有可沿在水平面上相互垂直的两个方向移动的电动砂轮31，实际上两个方向可看做是在水平面的x轴、y轴，且电动砂轮31相对于克氏针导向器安装板23的位置设置。所述砂轮磨削装置3具有设置在电动砂轮31下方的调整板32，在调整板32的下方设有第一方向调整滑块33，在调整板32与第一方向调整滑块33之间设有沿第一调整方向设置的一对滑轨装置34，即一对直线滑轨副，使得调整板32与第一方向调整滑块33在第一调整方向上的相对距离可以调整。在调整板32上设有贯穿的腰圆孔，且腰圆孔的长度方向与第一调整方向垂直，且在腰圆孔内安装有偏心转轮34。在水平面上且与第一调整方向相垂直的方向设为第二调整方向，在第一方向调整滑块33的下方设有可驱动其沿第二调整方向来回往复移动的第二方向调整滑块35。在第二方向调整滑块35中设有贯穿其本体的凹槽，在凹槽内设有沿第二调整方向设置的电动丝杆36，在电动丝杆36上安装有与第一方向调整滑块33固定连接的连接块37。

上述实施例在工作时：首先由操作工人将一堆待加工的克氏针4码放在克氏针料仓内，驱动液压缸246收缩，使得下挡板243带动顶针滑轨241上移，由于顶针滑轨241的上端具有只可容纳一根克氏针的凹槽2411，同时凹槽2411的两侧边缘均呈锥面状，所以无论原本顶针滑轨241的上端有多少根克氏针4，最终只有一根克氏针4将会上移至待加工位置。夹装分度模组22向左移动即可通过磁性装置吸住克氏针4并加紧，然后顶针滑轨241下移，等下下一次搬运动作。夹装分度模组22继续向左移动直至克氏针4到达克氏针导向器安装板23的制定位置，进入待磨削状态。

在磨削时，例如需要磨削四个锥面，每个锥面的磨削位置调整首先是通过夹装分度模组22旋转，由于每个锥面具有一定的倾斜角度，故切屑量在每个锥面的不同位置是不一样的，此时需要通过不断调整电动砂轮31的位置实现。电动砂轮31可以同时进行两个方向的位置调整，通过电动丝杆36的旋转，可以带动连接块37，从而使得第一方向调整滑块33可以沿第二方向来回移动调整位置。在第一方向上，偏心转轮34配合腰圆孔，同时在滑轨装置34的导向作用下，将会带动调整板32在第一方向上进行移动速率由快至慢，再由慢至块的动作，配合第二方向上的进给运动，从而符合锥面磨削时，切削量先小后大，往复磨削以达到精度尺寸要求，当然也可以反过来设置运动过程。

当一个锥面加工完成后，夹装分度模组22旋转一个角度，再次重复直至完成所有锥面加工，此时夹装分度模组22将连同加工完毕的克氏针4一同退出，可人工直接取出，或者另设自动夹取装置。待克氏针料仓内的克氏针加工完后，更换下一批克氏针即可。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。