一种鱼雷型混铁车倾转抱闸的控制方法与流程

本发明属于冶金工业生产设备电气控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种鱼雷型混铁车倾转抱闸的控制方法。

背景技术：

对于鱼雷型混铁车的倾动电动机以及倾动抱闸，两者是通过移动混铁车上倾动控制插座与炼钢铁水倒灌站倾动控制插头相连接，由铁水倒灌站的混铁车倾动控制系统实现供电和控制。

通常，倾动‘1’电动机由混铁车倾动控制系统的变频器供电，而倾动抱闸的供电控制方式为：在倾动电动机持续得电一定时间(如500毫秒)后，倾动控制系统首先给倾动抱闸线圈施加一个直流高电压(如198v)，让倾动抱闸快速打开；之后，在倾动电动机持续得电情况下，倾动控制系统给倾动抱闸线圈供电由直流高电压变成直流低电压(如20v)。

该倾动抱闸供电线路图如图1所示。

这样，不仅能避免倾动抱闸因长期高电压、大电流而烧毁，而且还能够使抱闸保持打开状态。

但是，由于种种原因，混铁车上倾动控制插座与铁水倒灌站倾动控制插头在对接后往往难以使其中的倾动抱闸触头始终处于良好的接触状态，这样，在混铁车倾动过程中，时常因倾动抱闸线圈供电电压不足而出现倾动抱闸异常闭合、倾动受阻，致使混铁车铁水因倾动失控而卸流不止，铁水大量流入铁水倒灌站地坑。

事故的铁水倒入地坑不仅会将混铁车电机、车体电缆、车体减速机以及车轮烧坏或烧毁，严重时还会将车体钢结构基础以及坑内混铁车行走钢轨烧变形；另外，事故的铁水倒入地坑后的抢修工作量巨大，并且将烧坏的混铁车从出铁口下方拉到行车可以起吊的吊装位的作业安全隐患很大，特别是在混铁车上如果还有满罐铁水的情况下，现场抢修作业的难度和安全隐患将会更大。

由此可知，混铁车倾动抱闸失控倾动受阻将会给炼钢生产以及人身和设备安全带来严重影响。

技术实现要素：

本发明提供一种鱼雷型混铁车倾转抱闸的控制方法，其目的是避免混铁车倾动抱闸因其对接插头接触不良而出现异常闭合导致事故的发生。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明所提供的鱼雷型混铁车倾转抱闸的控制方法，其控制程序由功能块tycc01～tycc07构成；其中：功能块tycc01为“绝对值形成”功能块，功能块tycc02和功能块tycc04均为“数值比较”功能块，功能块tycc03和功能块tycc05均为为“脉冲发生器”功能块，功能块tycc06为“或”门，功能块tycc07为“与”门。

当所述的混铁车开始倾动、且倾动电机正向或反向输出扭矩大于10％电机额定扭矩时，所述的功能块tycc02输出端qu将由‘0’态变成‘1’态，由此使倾动抱闸供电接触器k1得电，倾动抱闸处于受电状态；

同时，该控制程序中功能块tycc03、tycc06以及tycc07输出端q将输出一个具有一定时间长度(如t1时间)的‘1’脉冲，在t1时间内，倾动抱闸高低压切换接触器k2得电，这样，倾动抱闸在高电压作用下打开；

在t1时间之后，该控制单元中功能块tycc03、tycc06以及tycc07输出端q由‘1’变成‘0’，这样，倾动抱闸高低压切换接触器k2失电，倾动抱闸由高电压供电变成低电压供电，以此使倾动抱闸在低电压供电下保持打开状态。

在混铁车倾动过程中，一旦倾动抱闸对接插头出现持续接触不良，则倾动抱闸在低电压供电下因无法保持打开状态而出现异常闭合，由此导致倾动受阻，倾动电机实际输出扭矩将大于倾动启动扭矩(如110％～140％电机额定扭矩)，在这种情况下，该控制程序中功能块tycc04输出端qu将由‘0’变为‘1’，功能块tycc05输出端q将输出一个固定时间(如t2时间)‘1’脉冲，使倾动电机高低压切换接触器k2得电，这样，倾动抱闸在倾动受阻时因短时(如t2时间)高电压而重新打开，在这t2时间内，混铁车可继续倾动，在t2时间之后，倾动抱闸由高电压供电变为低电压供电。

在倾动抱闸由高电压供电变为低电压供电时，若倾动抱闸因其对接插头接触不良而出现异常闭合，倾动电机实际输出扭矩将再次出现陡增并且大于混铁车倾动启动扭矩，这样，该控制程序中功能块tycc04输出端qu以及功能块tycc05输出端q将再次由‘0’变为‘1’，功能块tycc05输出端q将再次输出一个固定时间(如t2时间)‘1’脉冲，使倾动抱闸再次因短时高电压而打开，这样，混铁车倾动在短暂受阻后又开始继续倾动，以此使混铁车在倾动抱闸对接插头持续接触不良情况下也能实现脉动式倾动。

本发明采用上述技术方案，避免混铁车倾动抱闸因其对接插头接触不良而出现异常闭合导致事故的发生，减少事故抢修的工作量；提高炼钢生产的安全性，确保操作人员的人身安全和设备的安全，保证生产正常、稳定地进行；同时，也大大提高了钢铁生产的经济效益。

附图说明

图1为本发明所涉及的鱼雷型混铁车倾动抱闸供电线路图；

图2为本发明的鱼雷型混铁车倾转抱闸控制程序结构图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图2所示是本发明的鱼雷型混铁车倾转抱闸的控制方法程序结构。

在图2中：

ncm为“数值比较”功能块，当x1＞x2时，qu为‘1’；当x1＝x2时，qe为‘1’；当x1＜x2时，ql为‘1’；

mfp为“脉冲发生器”功能块，当输入端i由‘0’变‘1’时，q端将输出1个时间长度为t的正向脉冲，并且在q端输出正向脉冲期间，输入端i的状态变化对q端输出状态不再产生影响；

or为“或”门；

and为“与”门；

ava为“绝对值形成”功能块。

如图1所示，对于倾动抱闸低电压受电还是高电压受电则取决于倾动抱闸高低压切换接触器k2的开/闭状态。

由图1可知，在混铁车倾动过程中，若倾动抱闸对接插头出现接触不良，即倾动抱闸对接插头间存在一定的接触电阻，由此导致倾动抱闸实际电压值远小于倾动抱闸保持打开状态所需要的电压值，这样，倾动抱闸在倾动过程中会出现异常闭合，导致倾动受阻。

为了防止倾动抱闸对接插头接触不良而导致倾动过程中倾动抱闸异常闭合倾动受阻，倾动控制系统可在判定出倾动受阻时使倾动抱闸由低电压供电改成高电压供电，并将高电压供电保持一定的时间(如t2时间，t2时间为1～2s),以此可使倾动抱闸重新打开混铁车继续倾动。

在这种情况下，即使倾动控制系统给倾动抱闸施加了高电压，但是，由于倾动抱闸对接插头因接触不良而存在一定的接触电阻，这样，实际施加在倾动抱闸控制线圈两端的电压将大于倾动抱闸打开状态的保持电压但远小于倾动控制系统所施加的高电压。

由此可知，在倾动抱闸对接插头接触不良情况下，即使倾动控制系统在倾动过程中频繁给倾动抱闸施加高电压也不会对倾动抱闸控制线圈造成损伤。

基于此，在倾动过程中，若倾动抱闸对接插头出现瞬间接触不良而导致倾动抱闸异常闭合倾动受阻，倾动控制系统通过及时给倾动抱闸施加短时(如t2时间)高电压，可使倾动抱闸重新打开混铁车继续倾动；若倾动抱闸对接插头出现持续接触不良，由此导致倾动抱闸异常闭合倾动受阻，倾动控制系统可在判定倾动受阻时给倾动抱闸施加短时(即t2时间)高电压，使倾动抱闸重新打开混铁车继续倾动，但在t2时间之后，由于倾动抱闸由高电压供电又变成低电压供电并且倾动抱闸对接插头仍然接触不良，倾动抱闸会再次出现异常闭合，由此导致倾动受阻，这时倾动控制系统又判定出倾动受阻，这样，倾动控制系统可重复上述控制方式使混铁车在倾动抱闸对接插头持续接触不良情况下也能实现脉动式倾动，即混铁车倾动t2时间---混铁车瞬间倾动受阻——混铁车倾动t2时间——混铁车瞬间倾动受阻——。

基于这种混铁车倾动抱闸控制思想，本发明提供了该鱼雷型混铁车倾动抱闸控制方法(或控制程序)，避免混铁车倾动抱闸因其对接插头接触不良而出现异常闭合，由此导致混铁车倾动受阻铁水事故倒入铁水倒灌站地坑，该控制方法可以在倾动抱闸对接插头接触不良的情况下使倾动抱闸在倾动过程中仍然处于打开状态。

为了克服现有技术的缺陷，实现避免混铁车倾动抱闸因其对接插头接触不良而出现异常闭合导致事故的发生的发明目的，本发明采取的鱼雷型混铁车倾转抱闸控制程序的设计及控制思想如下：

如图2所示，本发明所提供的鱼雷型混铁车倾转抱闸的控制方法，其控制程序由功能块tycc01～tycc07构成；其中：功能块tycc01为“绝对值形成”功能块，功能块tycc02和功能块tycc04均为“数值比较”功能块，功能块tycc03和功能块tycc05均为为“脉冲发生器”功能块，功能块tycc06为“或”门，功能块tycc07为“与”门。

由该控制程序结构图可知，当所述的混铁车开始倾动、且倾动电机正向或反向输出扭矩大于10％电机额定扭矩时，所述的功能块tycc02输出端qu将由‘0’态变成‘1’态，由此使倾动抱闸供电接触器k1得电，倾动抱闸处于受电状态；

同时，该控制程序中功能块tycc03、tycc06以及tycc07输出端q将输出一个具有一定时间长度(如t1时间，t1时间为1～2s)的‘1’脉冲，在t1时间内，倾动抱闸高低压切换接触器k2得电，这样，倾动抱闸在高电压作用下打开；

在t1时间之后，该控制单元中功能块tycc03、tycc06以及tycc07输出端q由‘1’变成‘0’，这样，倾动抱闸高低压切换接触器k2失电，倾动抱闸由高电压供电变成低电压供电，以此使倾动抱闸在低电压供电下保持打开状态。

在混铁车倾动抱闸打开后的倾动过程中，若倾动抱闸对接插头出现接触不良，即倾动抱闸对接插头间存在一定的接触电阻，由此导致倾动抱闸实际电压值远小于倾动抱闸保持打开状态所需要的电压值。这样，倾动抱闸在倾动过程中会出现异常闭合，最终导致倾动受阻，同时倾动电机实际输出扭矩会出现陡增。

由此，倾动控制系统可在判定出倾动电机实际输出扭矩陡增过多时给倾动抱闸施加一定时间(如t2时间)的高电压，这样，在倾动抱闸对接插头瞬间接触不良情况下，倾动抱闸能够及时被打开，由此，混铁车仍然能够继续正常倾动；

在混铁车倾动过程中，一旦倾动抱闸对接插头出现持续接触不良，则倾动抱闸在低电压供电下因无法保持打开状态而出现异常闭合，由此导致倾动受阻，倾动电机实际输出扭矩将大于倾动启动扭矩(如110～140％电机额定扭矩)，在这种情况下，该控制程序中功能块tycc04输出端qu将由‘0’变为‘1’，功能块tycc05输出端q将输出一个固定时间(如t2时间)的‘1’脉冲，使倾动电机高低压切换接触器k2得电，这样，倾动抱闸在倾动受阻时因短时(如t2时间)高电压而重新打开，在这t2时间内，混铁车可继续倾动，在t2时间之后，倾动抱闸由高电压供电变为低电压供电。

在倾动抱闸由高电压供电变为低电压供电时，若倾动抱闸因其对接插头接触不良而出现异常闭合，倾动电机实际输出扭矩将再次出现陡增并且大于混铁车倾动启动扭矩，这样，该控制程序中功能块tycc04输出端qu以及功能块tycc05输出端q将再次由‘0’变为‘1’，功能块tycc05输出端q将再次输出一个固定时间(如t2时间)‘1’脉冲，使倾动抱闸再次因短时高电压而打开，这样，混铁车倾动在短暂受阻后又开始继续倾动，以此使混铁车在倾动抱闸对接插头持续接触不良情况下也能实现脉动式倾动。

本发明的鱼雷型混铁车倾转抱闸控制方法(或控制程序)经过应用证明，使用效果很好。鉴于上述混铁车倾动抱闸所存在的问题在各大钢铁公司均存在，故此，该项技术成果若能在全国各大钢铁公司推广，预计每年可创造千万元的经济效益。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。