一种新能源汽车锂电池高精度研磨装置的制作方法

本发明涉及一种研磨装置，具体为一种新能源汽车锂电池高精度研磨装置，属于研磨装置应用技术领域。

背景技术：

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。纯电动汽车是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。从全球新能源汽车的发展来看，其动力电源主要包括锂离子电池、镍氢电池、燃料电池、铅酸电池、超级电容器，其中超级电容器大多以辅助动力源的形式出现。

目前新能源汽车中动力单元使用锂电池的技术日益增多，锂电池在使用前电池与电芯的修边加工会直接影响到锂电池的后续加工以及锂电池作为动力电源的使用寿命，所以需要研究一种高精度的电芯研磨装置使得电芯可以实现高精度自动化修边。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新能源汽车锂电池高精度研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供一种新能源汽车锂电池高精度研磨装置，包括机架、顶升机构、滚压机构、铆压机构和转盘旋转机构，机架上表面中间设置有旋转底盘，旋转底盘上沿圆周方向设置有若干u形槽，且若干u形槽的上端均设置有转盘旋转机构，若干转盘旋转机构包括磁座，磁座的数量为两个，两个磁座的顶端均设置有第二套筒，且两个磁座与两个第二套筒之间均设置有固定环，两个套筒通过支撑板固定连接，且两个套筒均与支撑板连通，支撑板通过螺栓与旋转底盘固定连接，两个套筒的顶端均活动连接有锂电池，且两个锂电池的顶端中间均设置有电芯，所述旋转底盘的下方沿圆周边缘设置有顶升机构；

所述顶升机构包括气缸，气缸的顶端通过螺栓固定连接有安装座，安装座的上表面以中心线对称设置有两个第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端焊接固定在固定板的底端下表面，第一伸缩杆的顶端贯穿固定板向上延伸，且第一伸缩杆的顶端通过焊接固定在机架的底端下表面，第一伸缩杆与固定板连接处设置有第一套筒，第一套筒与固定板连通，气缸的顶端设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆贯穿安装座向上延伸，安装座的上表面沿圆周方向等间距垂直焊接有若干限位杆，固定板的上表面以中心线对称设置有两个顶升块，且两个顶升块均焊接固定在固定板上，固定板的一侧端面通过螺栓固定连接有定位块，定位块的中间设置有圆形通孔，圆形通孔通过螺栓与缓冲机构固定连接，顶升机构远离旋转底盘的一端设置有滚压机构；

所述滚压机构包括折板，折板呈l形结构，且折板的数量为两个，两个折板均通过螺栓垂直固定在机架的上表面，且两个折板的底端通过螺栓水平设置有第三平板，第三平板的上表面靠近顶升机构的一侧水平设置有第二安装板，第二安装板的一端通过螺栓垂直固定有第一固定架，第一固定架上设置有支撑轴，且支撑轴远离顶升机构的一端贯穿第二固定架设置有固定柱，第二固定架通过螺栓固定在机架的上表面，第二安装板的上表面靠近顶升机构的一侧设置有滚压块，滚压块靠近顶升机构的一端以中心线对称设置有两个滚压柱。

作为本发明的进一步方案，旋转底盘呈圆形结构，且旋转底盘的底端正下方设置有电机，电机的输出轴贯穿机架的方形通孔向上延伸，且输出轴通过轴承与旋转底盘转动连接，旋转底盘的下表面沿圆周方向等间距设置有若干抗压柱，且若干抗压柱的底端均活动连接有滚轮，滚轮与机架的上表面活动连接。

作为本发明的进一步方案，安装座呈圆环形结构，固定板呈长方体结构，两个顶升块为磁性材质，且两个顶升块之间的距离与两个磁座之间的距离相等，两个顶升块贯穿机架上设置有方形槽向上延伸。

作为本发明的进一步方案，所述缓冲机构包括缓冲板，缓冲板上等间距设置有若干安装孔，安装孔内垂直设置有缓冲柱，缓冲柱贯穿安装孔向安装孔的两侧延伸，且缓冲柱通过螺栓与安装孔固定连接，缓冲柱为弹性材质，缓冲柱的一端设置有缓冲轴，缓冲轴的一端设置有外螺纹，且缓冲轴的一端贯穿定位块的圆形通孔向上延伸，缓冲轴的顶端通过螺纹固定连接有安装柱，缓冲柱的另一端设置有缓冲块，缓冲块通过螺栓固定在筋板上，且筋板架焊接固定在机架的下表面。

作为本发明的进一步方案，滚压块呈l形结构，两个滚压柱之间的距离与两个电芯之间的距离相等，滚压块通过压板与第二安装板活动连接，压板呈t形结构，且压板与第二安装板之间设置有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的顶端焊接固定在压板的底端下表面，且第二压缩弹簧的底端贯穿压板向下延伸，且第二压缩弹簧的底端焊接固定在第二安装板的上表面，压板的上表面通过螺栓与固定板固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述滚压机构的一侧设置有铆压机构，铆压机构包括支架，支架的数量为两个，且两个支架均通过螺栓垂直固定在机架的上表面，机架的呈倒l形结构，且两个机架的一端平行设置有第一安装板，第一安装板通过螺栓与两个机架固定连接，两个机架相向一侧中间平行设置有缓冲块，缓冲块的一端通过螺栓与第一安装板固定连接，缓冲块的中间设置有通孔，且缓冲块内通过通孔固定连接有缓冲柱，且缓冲柱的一端设置有缓冲轴，缓冲轴的一端设置有安装柱，且安装柱的一端焊接固定有凸块，凸块呈倒t字形结构，且凸块的一端焊接固定在安装块的一端，安装块通过螺栓固定在支架远离第一安装板的一端。

作为本发明的进一步方案，所述安装板内设置有第一压缩弹簧，安装板的上端通过螺栓水平设置有第一平板，第一平板靠近凸块的一端设置有档位块，档位块通过螺栓固定在第一平板的上表面，且档位块的中间垂直设置有限位柱，限位柱贯穿档位块向凸块的方向延伸，安装块的底端焊接固定有竖板，竖板的底端焊接固定有第二平板，第二平板的下表面设置以中心线对称设置有两个盲孔，且两个盲孔的大小与电芯的大小相等，铆压机构远离滚压机构的一侧设置有支撑架，支撑架上滑动连接有机械手。

该研磨装置使用方法的具体步骤包括：

第一步，将第二套筒安装在支撑板上，使第二套筒与支撑板连通，将第二套筒焊接固定在磁座的顶端，同时将锂电池放置在第二套筒内，锂电池的顶端安装电芯，将支撑板通过螺栓安装在旋转底盘上设置的u形槽上方；

第二步，将安装座通过螺栓与气缸固定连接，将第一伸缩杆的顶端焊接固定在机架的下表面，同时保证顶升块贯穿机架上设置的方形槽，使得顶升块与设置在旋转底盘上的u形槽相对应，将缓冲柱通过螺栓固定在缓冲块内，将缓冲轴贯穿定位块并通过安装柱与固定板固定连接，同时将缓冲块通过螺栓固定在机架下表面设置的筋板上；

第三步，将两个折板平行设置在机架的上表面，并通过螺栓固定在机架的上表面，且保证折板尽量靠近旋转底盘，将第三平板通过螺栓与两个折板固定连接，将第二固定架通过螺栓与第三平板固定连接，同时将第一固定架通过螺栓与第二安装板固定连接，将固定柱贯穿第二固定架并使支撑轴与第一固定架固定连接，将滚压块安装在第二安装板上，并在第二安装板靠近旋转底盘的一侧设置滚压柱；

第四步，将支架通过螺栓固定在机架的上表面，将第一安装板通过螺栓固定在支架的一端，且在两个支架相向一侧中间设置固定块，固定块上设置有缓冲机构,缓冲柱通过焊接与凸块固定连接，凸块的一端焊接固定有安装块，安装块的下端设置有第二平板，且保证第二平板与支撑板向对应；

第五步，开启电机，电机带动旋转底盘逆时针旋转，进而带动固定在旋转底盘上表面的转盘旋转机构旋转，转盘旋转机构转动至滚压机构的正下方时，气缸将推动固定板向上移动，进而推动顶升块向上移动，最终将电芯推至滚压柱等高度位置，滚压柱对电芯进行研磨修边，转盘旋转机构再次转动至铆压机构的正下方，第二平板向下铆压电芯，最终加工后的锂电池与电芯通过机械手沿支撑架移动至下一道工序。

作为本发明的进一步方案，

本发明的有益效果：

1、本发明一种新能源汽车锂电池高精度研磨装置，通过将第二套筒安装在支撑板上，使第二套筒与支撑板连通，将第二套筒焊接固定在磁座的顶端，同时将锂电池放置在第二套筒内，第二套筒为锂电池提供支撑力，同时锂电池可以方便自第二套筒内取放，锂电池的顶端安装电芯，将支撑板通过螺栓安装在旋转底盘上设置的u形槽上方，u形槽可以使磁座向下延伸，从而便于进一步加工。

2、本发明一种新能源汽车锂电池高精度研磨装置，通过将安装座通过螺栓与气缸固定连接，将第一伸缩杆的顶端焊接固定在机架的下表面，同时保证顶升块贯穿机架上设置的方形槽，使得顶升块与设置在旋转底盘上的u形槽相对应，将缓冲柱通过螺栓固定在缓冲块内，将缓冲轴贯穿定位块并通过安装柱与固定板固定连接，同时将缓冲块通过螺栓固定在机架下表面设置的筋板上，通过调节缓冲柱在安装块上的位置可以适当调节缓冲块与固定板之间的位置，方便使用。

3、本发明一种新能源汽车锂电池高精度研磨装置，通过将两个折板平行设置在机架的上表面，并通过螺栓固定在机架的上表面，且保证折板尽量靠近旋转底盘，将第三平板通过螺栓与两个折板固定连接，将第二固定架通过螺栓与第三平板固定连接，同时将第一固定架通过螺栓与第二安装板固定连接，将固定柱贯穿第二固定架并使支撑轴与第一固定架固定连接，将滚压块安装在第二安装板上，并在第二安装板靠近旋转底盘的一侧设置滚压柱，滚压块与第二安装板之间设置有压板，且压板与第二安装板之间设置有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧可以缓冲滚压柱对电芯研磨修边使的冲击力。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种新能源汽车锂电池高精度研磨装置结构示意图；

图2为本发明顶升机构结构示意图；

图3为本发明滚压机构结构示意图；

图4为本发明压板与第二安装板安装截面图；

图5为本发明铆压机构结构示意图；

图6为本发明转盘旋转机构结构示意图；

图7为本发明缓冲机构结构示意图。

图中：1、机架；2、旋转底盘；3、顶升机构；301、气缸；302、安装座；303、第一伸缩杆；304、固定板；305、第一套筒；306、第二伸缩杆；307、限位杆；308、顶升块；309、定位块；4、滚压机构；401、折板；402、第三平板；403、第二安装板；404、滚压块；405、压板；406、固定块；407、滚压柱；408、第二压缩弹簧；409、第一固定架；410、固定柱；411、支撑轴；412、第二固定架；413、第三压缩弹簧；5、铆压机构；501、支架；502、第一安装板；503、缓冲块；504、凸块；505、档位块；506、第一平板；507、限位柱；508、安装块；509、第二平板；510、第一压缩弹簧；6、转盘旋转机构；601、磁座；602、支撑板；603、第二套筒；604、锂电池；605、电芯；7、支撑架；8、缓冲机构；801、缓冲板；802、安装孔；803、缓冲柱；804、缓冲轴；805、安装柱；9、机械手。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1-7，一种新能源汽车锂电池高精度研磨装置，包括机架1、顶升机构3、滚压机构4、铆压机构5和转盘旋转机构6，机架1的中心设置有方形通孔，且机架1上表面中间设置有旋转底盘2，旋转底盘2呈圆形结构，且旋转底盘2的底端正下方设置有电机，电机的输出轴贯穿机架1的方形通孔向上延伸，且输出轴通过轴承与旋转底盘2转动连接，旋转底盘2的下表面沿圆周方向等间距设置有若干抗压柱，且若干抗压柱的底端均活动连接有滚轮，滚轮与机架1的上表面活动连接，通过滚轮可以使旋转底盘2在电机的带动下，绕旋转底盘2的中心旋转，且抗压柱可以为旋转底盘2提供支点，防止旋转底盘2因支撑力不够造成的损伤，旋转底盘2上沿圆周方向设置有若干u形槽，且若干u形槽的上端均设置有转盘旋转机构6，若干转盘旋转机构6包括磁座601，磁座601的数量为两个，两个磁座601的顶端均设置有第二套筒603，且两个磁座601与两个第二套筒603之间均设置有固定环，两个第二套筒603通过支撑板602固定连接，且两个套筒603均与支撑板602连通，支撑板602通过螺栓与旋转底盘2固定连接，使得转盘旋转机构6随旋转底盘2一起旋转，两个第二套筒603的顶端均活动连接有锂电池604，且两个锂电池604的顶端中间均设置有电芯605，所述旋转底盘2的下方沿圆周边缘设置有顶升机构3；

所述顶升机构3包括气缸301，气缸301的顶端通过螺栓固定连接有安装座302，安装座302呈圆环形结构，且安装座302的上表面以中心线对称设置有两个第一伸缩杆303，第一伸缩杆303的顶端焊接固定在固定板304的底端下表面，固定板304呈长方体结构，第一伸缩杆303的顶端贯穿固定板304向上延伸，且第一伸缩杆303的顶端通过焊接固定在机架1的底端下表面，第一伸缩杆303与固定板304连接处设置有第一套筒305，第一套筒305与固定板304连通，气缸301的顶端设置有第二伸缩杆306，第二伸缩杆306贯穿安装座302向上延伸，安装座302的上表面沿圆周方向等间距垂直焊接有若干限位杆307，若干限位杆307可以在水平方向对固定板304进行限位，固定板304的上表面以中心线对称设置有两个顶升块308，且两个顶升块308均焊接固定在固定板304上，两个顶升块308为磁性材质，且两个顶升块308之间的距离与两个磁座601之间的距离相等，两个顶升块308贯穿机架1上设置有方形槽向上延伸，固定板304的一侧端面通过螺栓固定连接有定位块309，定位块309的中间设置有圆形通孔，圆形通孔通过螺栓与缓冲机构8固定连接；

所述缓冲机构8包括缓冲板801，缓冲板801上等间距设置有若干安装孔802，安装孔802内垂直设置有缓冲柱803，通过将缓冲柱803安装在不同的安装孔802内可以调节缓冲柱803至合适位置，缓冲柱803贯穿安装孔802向安装孔802的两侧延伸，且缓冲柱803通过螺栓与安装孔802固定连接，缓冲柱803为弹性材质，缓冲柱803的弹性变形能力可以缓冲顶升机构3作业时的冲击力，减震降噪，缓冲柱803的一端设置有缓冲轴804，缓冲轴804的一端设置有外螺纹，且缓冲轴804的一端贯穿定位块309的圆形通孔向上延伸，缓冲轴804的顶端通过螺纹固定连接有安装柱805，缓冲柱803的另一端设置有缓冲块503，缓冲块503通过螺栓固定在筋板上，且筋板架焊接固定在机架1的下表面，通过缓冲柱803与缓冲块503的配合可以缓冲顶升机构3的冲击力，顶升机构3远离旋转底盘2的一端设置有滚压机构4；

所述滚压机构4包括折板401，折板401呈l形结构，且折板401的数量为两个，两个折板401均通过螺栓垂直固定在机架1的上表面，且两个折板401的底端通过螺栓水平设置有第三平板402，第三平板402的上表面靠近顶升机构3的一侧水平设置有第二安装板403，第二安装板403的一端通过螺栓垂直固定有第一固定架409，第一固定架409上设置有支撑轴411，且支撑轴411远离顶升机构3的一端贯穿第二固定架412设置有固定柱410，第二固定架412通过螺栓固定在机架1的上表面，第一固定架409与第二固定架412相配合为第二安装板403提供支撑力，第二安装板403的上表面靠近顶升机构3的一侧设置有滚压块404，滚压块404呈l形结构，滚压块404靠近顶升机构3的一端以中心线对称设置有两个滚压柱407，两个滚压柱407之间的距离与两个电芯605之间的距离相等，滚压块404通过压板405与第二安装板403活动连接，压板405呈t形结构，且压板405与第二安装板403之间设置有第三压缩弹簧413，第三压缩弹簧413的顶端焊接固定在压板405的底端下表面，且第三压缩弹簧413的底端贯穿压板405向下延伸，且第三压缩弹簧413的底端焊接固定在第二安装板403的上表面，压板405的上表面通过螺栓与固定块406固定连接；

所述滚压机构4的一侧设置有铆压机构5，铆压机构5包括支架501，支架501的数量为两个，且两个支架501均通过螺栓垂直固定在机架1的上表面，支架501的呈倒l形结构，且两个支架501的一端平行设置有第一安装板502，第一安装板502通过螺栓与两个支架501固定连接，两个支架501相向一侧中间平行设置有缓冲块503，缓冲块503的一端通过螺栓与第一安装板502固定连接，缓冲块503的中间设置有通孔，且缓冲块503内通过通孔固定连接有缓冲柱803，且缓冲柱803的一端设置有缓冲轴804，缓冲轴804的一端设置有安装柱805，且安装柱805的一端焊接固定有凸块504，凸块504呈倒t字形结构，且凸块504的一端焊接固定在安装块508的一端，安装块508通过螺栓固定在支架501远离第一安装板502的一端，安装块508内设置有第一压缩弹簧510，安装块508的上端通过螺栓水平设置有第一平板506，第一平板506靠近凸块504的一端设置有档位块505，档位块505通过螺栓固定在第一平板506的上表面，且档位块505的中间垂直设置有限位柱507，限位柱507贯穿档位块505向凸块504的方向延伸，安装块508的底端焊接固定有竖板，竖板的底端焊接固定有第二平板509，第二平板509的下表面设置以中心线对称设置有两个盲孔，且两个盲孔的大小与电芯605的大小相等，通过第一压缩弹簧510可以缓冲铆压机构5在铆压时产生的冲击力，铆压机构5远离滚压机构4的一侧设置有支撑架7，支撑架7上滑动连接有机械手9。

该研磨装置的具体使用和工作过程为：

第一步，将第二套筒603安装在支撑板602上，使第二套筒603与支撑板602连通，将第二套筒603焊接固定在磁座601的顶端，同时将锂电池604放置在第二套筒603内，锂电池604的顶端安装电芯605，将支撑板602通过螺栓安装在旋转底盘2上设置的u形槽上方；

第二步，将安装座302通过螺栓与气缸301固定连接，将第一伸缩杆303的顶端焊接固定在机架1的下表面，同时保证顶升块308贯穿机架1上设置的方形槽，使得顶升块308与设置在旋转底盘2上的u形槽相对应，将缓冲柱803通过螺栓固定在缓冲块503内，将缓冲轴804贯穿定位块309并通过安装柱805与固定板304固定连接，同时将缓冲块503通过螺栓固定在机架1下表面设置的筋板上；

第三步，将两个折板401平行设置在机架1的上表面，并通过螺栓固定在机架1的上表面，且保证折板401尽量靠近旋转底盘2，将第三平板402通过螺栓与两个折板401固定连接，将第二固定架412通过螺栓与第三平板402固定连接，同时将第一固定架409通过螺栓与第二安装板403固定连接，将固定柱410贯穿第二固定架412并使支撑轴411与第一固定架409固定连接，将滚压块404安装在第二安装板403上，并在第二安装板403靠近旋转底盘2的一侧设置滚压柱407；

第四步，将支架501通过螺栓固定在机架1的上表面，将第一安装板502通过螺栓固定在支架501的一端，且在两个支架501相向一侧中间设置缓冲块503，缓冲块503上设置有缓冲机构8,缓冲柱803通过焊接与凸块504固定连接，凸块504的一端焊接固定有安装块508，安装块508的下端设置有第二平板509，且保证第二平板509与支撑板602向对应；

第五步，开启电机，电机带动旋转底盘2逆时针旋转，进而带动固定在旋转底盘2上表面的转盘旋转机构6旋转，转盘旋转机构6转动至滚压机构4的正下方时，气缸301将推动固定板304向上移动，进而推动顶升块308向上移动，最终将电芯605推至滚压柱407等高度位置，滚压柱407对电芯605进行研磨修边，转盘旋转机构6再次转动至铆压机构5的正下方，第二平板509向下铆压电芯605，最终加工后的锂电池604与电芯605通过机械手9沿支撑架7移动至下一道工序。

工作原理：通过将第二套筒603安装在支撑板602上，使第二套筒603与支撑板602连通，将第二套筒603焊接固定在磁座601的顶端，同时将锂电池604放置在第二套筒603内，第二套筒603为锂电池604提供支撑力，同时锂电池604可以方便自第二套筒603内取放，锂电池604的顶端安装电芯605，将支撑板602通过螺栓安装在旋转底盘2上设置的u形槽上方，u形槽可以使磁座601向下延伸，从而便于进一步加工，通过将安装座302通过螺栓与气缸301固定连接，将第一伸缩杆303的顶端焊接固定在机架1的下表面，同时保证顶升块308贯穿机架1上设置的方形槽，使得顶升块308与设置在旋转底盘2上的u形槽相对应，将缓冲柱803通过螺栓固定在缓冲块503内，将缓冲轴804贯穿定位块309并通过安装柱805与固定板304固定连接，同时将缓冲块503通过螺栓固定在机架1下表面设置的筋板上，通过调节缓冲柱803在安装孔802上的位置可以适当调节缓冲块503与固定板304之间的位置，方便使用，通过将两个折板401平行设置在机架1的上表面，并通过螺栓固定在机架1的上表面，且保证折板401尽量靠近旋转底盘2，将第三平板402通过螺栓与两个折板401固定连接，将第二固定架412通过螺栓与第三平板402固定连接，同时将第一固定架409通过螺栓与第二安装板403固定连接，将固定柱410贯穿第二固定架412并使支撑轴411与第一固定架409固定连接，将滚压块404安装在第二安装板403上，并在第二安装板403靠近旋转底盘2的一侧设置滚压柱407，滚压块404与第二安装板403之间设置有压板405，且压板405与第二安装板403之间设置有第二压缩弹簧408，第二压缩弹簧408可以缓冲滚压柱对电芯605研磨修边使的冲击力。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。