一种餐盘自动打磨系统的制作方法

本发明涉及餐盘打磨系统，具体涉及一种餐盘自动打磨系统。

背景技术：

餐盘一般有陶瓷、塑料、仿瓷三种类型，其中陶瓷易碎、加工复杂，塑料材质低端、不环保，仿瓷类型加工简单、环保健康，尤其以密胺餐具最为普遍，密胺餐具又称仿瓷餐具，由密胺树脂粉加热加压压制成型。密胺餐具以其轻巧、美观、能耐低温、不易碎等性能，被用于餐饮业。密胺餐具的制造工序主要是预热-高温、高压成型-贴花高温、高压固化-打磨抛光-检测包装，其中打磨抛光的人工密集度最大，且抛光工人因技术熟练度和稳定性差异，导致产品的一致性效果较差，品质保证困难，人工操作，效率提升困难，危险系数高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种餐盘自动打磨系统，适应产品的多工序自动打磨抛光要求，以解决传统人工生产的劳动强度、风险，产品一致性和工作效率等问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种餐盘自动打磨系统，包括：一种餐盘自动打磨系统，其特征在于，包括：六工位转台机构、自动上料机、打磨砂带机、抛光机、自动下料机、下料转台以及系统大底座，所述六工位转台机构自动上料机、打磨砂带机、抛光机、自动下料机、下料转台分别设置于系统大底座上，所述打磨砂带机包括打磨粗砂机构和打磨细砂机构，所述抛光机包括竖抛机构和横抛机构，所述自动上料机安装在六工位转台的第一工位，所述打磨粗砂机构和打磨细砂机构分别安装在六工位转台的第二和第三工位，所述竖抛机构和横抛机构分别安装在第四和第五工位，所述自动下料机安装第六工位，所述下料转台位于自动下料机的右侧。

进一步的，所述自动上料机包括滑台机构，所述滑台机构正上方安装有直线移载机构，滑台机构包括滑台机架，所述滑台机架上面安装有滑台导轨及其滑块，所述滑台导轨和滑块上安装有滑台底板，所述滑台底板上安装有餐盘定位板，所述直线移载机构通过与滑台机架固定的安装板固定步进电机，所述步进电机键槽固定同步带轮，通过同步带及同步带轮传动滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与螺母配合并有丝杆固定座安装，螺母上安装有气缸滑板，所述气缸滑板与直线导轨固定且上方安装有第一升降气缸，气缸滑板侧边固定连接有拖链一端，所述拖链另一端通过安装板与滑台机架固定，直线移载机构的末端位置还设置有薄型气缸和定位夹块。

进一步的，所述打磨砂带机包括第一固定机架和第一活动机架，所述第一固定机架与系统大底座安装固定，所述第一活动机架通过伺服电机驱动同步带轮、同步带联动丝杆、丝杆螺母、滑块导轨和第一固定机架相连，构成第一直线运动机构，第一活动机架底部设置有接尘管道，且上方通过铝型材架与第一电机安装板固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过螺纹连接固定主动轮，所述主动轮设置有砂带环绕，所述砂带经张紧机构和从动轮张紧固定，所述张紧机构通过与铝型材架安装固定的轴承连接张紧安装板的一端，张紧安装板两端通过螺纹旋拧连接固定安装轴承，张紧机构中间通过可调螺杆固定连接从动轮安装块，张紧安装板另一端通过活动铰接与第一气缸一端连接，所述第一气缸另一端通过铰接固定座与第一活动机架固定安装。

进一步的，所述打磨粗砂机构包括打磨砂带机包含的结构，且砂带为粗砂带。

进一步的，所述打磨细砂机构包括打磨砂带机包含的结构，且砂带为细砂带。

进一步的，所述抛光机包括第二固定机架和第二活动机架，所述第二固定机架与系统大底座安装固定，所述第二活动机架通过伺服电机驱动同步带轮、同步带联动丝杆、丝杆螺母、滑块导轨与第二固定机架相连，构成第二直线运动机构，第二活动机架上方通过第二电机安装板固定第一电机，所述电机通过轴承组件与抛光轮螺纹固定，所述抛光轮后设置有抛光蜡。

进一步的，所述竖抛机构包括抛光机包含的结构，且抛光轮为粗抛光轮；所述横抛机构包括抛光机包含的结构，且抛光轮为细抛光轮。

进一步的，所述六工位转台机构包括转台活动底板，所述转台活动底板安装在系统大底座上，转台活动底座上通过电机安装板固定安装有减速电机，转台活动底座上还安装有转台面板，所述转台面板中间位置安装有中空固定支架，中空固定支架上连接气缸安装支架一端，气缸安装支架另一端贯穿安装有气缸支撑板，所述气缸支撑板两端均通过气缸固定板安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸底部通过螺纹连接有吸盘。

进一步的，所述自动下料机包括三工位移载机械手、双工位转轴抛光组件和整体机架，所述三工位移载机械手、双工位转轴抛光组件均安装在整体机架上，所述整体机架安装在系统大底座上。

本发明提供的一种餐盘自动打磨系统的有益效果在于：该餐盘打磨系统能自动定位、上下料餐盘，自动在多工位移载切换适应不同耗材和工具之间的打磨、抛光，并自动下料操作，整系统结构简单，模块化设计，系统稳定性强易维护，全过程自动、高效，有效节省人工并提高产品品质的一致性；系统采用六工位转台式移载，设备圆周分部，有效节省空间，采用中空同步连杆机械手实现产品在各工序的移载，自动、高效，重复定位精度高，比机械手形式或机器人形式更具备成本优势。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的自动上料机结构示意图；

图3为本发明的打磨砂带机结构示意图；

图4为本发明的抛光机结构示意图；

图5为本发明的六工位转台机构结构示意图；

图6为本发明的自动下料机结构示意图。

图中：1、自动上料机；2、打磨粗砂机构；3、打磨细砂机构；4、竖抛机构；5、横抛机构；6、六工位转台机构；7、自动下料机；8、系统大底座；10、下料转台；11、滑台机架；12、滑台导轨；13、滑台底板；14、餐盘定位板；15、步进电机；16、同步带轮；17、同步带；18、丝杆支座；19、滚珠丝杆；20、气缸滑板；21、直线导轨；22、第一升降气缸；23、薄型气缸；24、定位夹块；25、丝杆固定座；26、拖链；112、第一固定机架；113、第一直线运动机构；114、接尘管道；115、铝型材架；116、第一电机安装板；117、驱动电机；118、主动轮；119、砂带；120、张紧机构；121、轴承；122、从动轮；123、第一气缸；124、可调螺杆；210、第二固定机架；211、第二直线运动机构；212、第二活动机架；213、第二电机安装板；214、第一电机；215、轴承组件；216、抛光轮；217、抛光蜡；314、转台活动底板；316、中空固定支架；317、气缸安装支架；318、气缸支撑板；319、气缸固定板；320、第二升降气缸；321、吸盘；31、整体机架；32、横移气缸；33、固定连接板；34、导轨；35、气缸安装板；36、第二气缸；37、连接块；38、真空吸盘；39、支柱；40、第三电机安装板；41、减速电机；43、抛光轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种餐盘自动打磨系统。

一种餐盘自动打磨系统，包括：一种餐盘自动打磨系统，其特征在于，包括：六工位转台机构6、自动上料机1、打磨砂带机、抛光机、自动下料机7、下料转台10以及系统大底座8，所述六工位转台机构6自动上料机1、打磨砂带机、抛光机、自动下料机7、下料转台10分别设置于系统大底座8上，所述打磨砂带机包括打磨粗砂机构2和打磨细砂机构3，所述抛光机包括竖抛机构4和横抛机构5，所述自动上料机1安装在六工位转台的第一工位，用以将餐盘垛料拆垛定位上料；所述打磨粗砂机构2和打磨细砂机构3分别安装在六工位转台的第二和第三工位，两工位间所用砂带粒度不同，实现餐盘棱边毛刺的不同打磨效果；所述竖抛机构4和横抛机构5分别安装在第四和第五工位，采用海绵轮配合抛光蜡217接触抛光，两工位间海绵轮安装方式分别为竖装和横装，以实现餐盘棱边的全位置抛光；所述自动下料机7安装第六工位，所述下料转台10位于自动下料机7的右侧，用于餐盘的下料移载和补充抛光，采用三工位连杆机械手实现餐盘的同步移载，双工位抛光轮粗细不同，实现餐盘的多工序抛光要求；。

进一步的，所述自动上料机1包括滑台机构，所述滑台机构正上方安装有直线移载机构，滑台机构包括滑台机架11，所述滑台机架11上面安装有滑台导轨12及其滑块，所述滑台导轨12和滑块上安装有滑台底板13，所述滑台底板13上安装有餐盘定位板14，用以定位餐盘垛料，滑台整体工作三工位两垛料分布，可缓存两垛料保证餐盘物料的连续性；所述直线移载机构通过与滑台机架11固定的安装板固定步进电机15，所述步进电机15键槽固定同步带轮16，通过同步带17及同步带轮16传动滚珠丝杆19，所述滚珠丝杆19与螺母配合并有丝杆固定座25安装，螺母上安装有气缸滑板20，所述气缸滑板20与直线导轨21固定且上方安装有第一升降气缸22，气缸滑板20侧边固定连接有拖链26一端，所述拖链26另一端通过安装板与滑台机架11固定，直线移载机构的末端45°位置还设置有薄型气缸23和定位夹块24，用于餐盘移载至前段的餐盘定位放置。

进一步的，所述打磨砂带机包括第一固定机架112和第一活动机架，所述第一固定机架112与系统大底座8安装固定，所述第一活动机架通过伺服电机驱动同步带轮、同步带联动丝杆、丝杆螺母、滑块导轨和第一固定机架112相连，构成第一直线运动机构113，第一活动机架底部设置有接尘管道114，且上方通过铝型材架115与第一电机安装板116固定安装有驱动电机117，所述驱动电机117通过螺纹连接固定主动轮118，所述主动轮118设置有砂带119环绕，所述砂带119经张紧机构120和从动轮122张紧固定，所述张紧机构120通过与铝型材架115安装固定的轴承121连接张紧安装板的一端，张紧安装板两端通过螺纹旋拧连接固定安装轴承121，张紧机构120中间通过可调螺杆124固定连接从动轮122安装块，张紧安装板另一端通过活动铰接与第一气缸123一端连接，所述第一气缸123另一端通过铰接固定座与第一活动机架固定安装。

进一步的，所述打磨粗砂机构2包括打磨砂带机包含的结构，且砂带119为粗砂带。

进一步的，所述打磨细砂机构3包括打磨砂带机包含的结构，且砂带119为细砂带。

进一步的，所述抛光机包括第二固定机架210和第二活动机架212，所述第二固定机架210与系统大底座8安装固定，所述第二活动机架212通过伺服电机驱动同步带轮、同步带联动丝杆、丝杆螺母、滑块导轨与第二固定机架210相连，构成第二直线运动机构211，第二活动机架212上方通过第二电机安装板213固定第一电机214，所述电机通过轴承组件215与抛光轮216螺纹固定，所述抛光轮216后设置有抛光蜡217，抛光蜡217通过步进电机与同步带轮、同步带传动滚珠丝杆，保证抛光蜡217精确进给补偿。

进一步的，所述竖抛机构4包括抛光机包含的结构，且抛光轮216为粗抛光轮；所述横抛机构5包括抛光机包含的结构，且抛光轮216为细抛光轮。

进一步的，所述六工位转台机构6包括转台活动底板314，所述转台活动底板314安装在系统大底座8上，转台活动底座上通过电机安装板固定安装有减速电机，转台活动底座上还安装有转台面板，所述转台面板中间位置安装有中空固定支架316，中空固定支架316上连接气缸安装支架317一端，气缸安装支架317另一端贯穿安装有气缸支撑板318，所述气缸支撑板318两端均通过气缸固定板319安装有第二升降气缸320，所述第二升降气缸320底部通过螺纹连接有吸盘321。

进一步的，所述自动下料机7包括三工位移载机械手、双工位转轴抛光组件和整体机架31，所述三工位移载机械手、双工位转轴抛光组件均安装在整体机架31上，所述整体机架31安装在系统大底座8上；所述三工位移载机械手包括基座，所述基座下方与整体机架31螺纹固定，上方通过固定连接板33与滑块相连，滑块与导轨34组合，导轨34通过螺纹固定连接铝材架，铝材架通过螺纹固定气缸安装板35，气缸安装板35螺纹固定第二气缸36，第二气缸36端部螺纹连接真空吸盘38，铝材架下方通过连接块37与横移气缸32连接，横移气缸32法兰连接底座主体部分；双工位转轴抛光组件包括抛光组件，所述抛光组件包括与整体机架31台面固定连接的第三电机安装板40，与第三电机安装板40固定的减速电机41以及减速电机41键槽固定连接的抛光轮组43，真空吸盘38下方安装有放置餐盘的支柱39。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。