一种打磨机器人用多工位磨头机构的制作方法

本发明涉及打磨领域，具体为一种打磨机器人用多工位磨头机构。

背景技术：

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

目前，市场上用的多工位磨头机构，无法进一步提高打磨片安装的牢固性，导致打磨片在使用一段时间后会发生松动，且无法有效将打磨产生的烟气进行回收，导致工作环境较差，影响操作者的身体健康，无法快速对机构的内部进行检修，导致在无法有效地维护装置的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种打磨机器人用多工位磨头机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打磨机器人用多工位磨头机构，包括固定套，所述固定套的内部设置有连接口，且固定套的外表面连接有螺母，所述固定套的底端连接有一号轴承，所述一号轴承的底端连接有连接筒，所述连接筒的底端连接有吸烟腔，且连接筒的前表面设置有维修门，所述连接筒的两端连接有伸缩柱，所述吸烟腔的前表面设置有转动门，且吸烟腔的两端均连接有滤网。

优选地，所述连接筒的内壁设置有固定板，所述固定板的两端均连接有电动液压推杆。

优选地，所述固定套的内部安装有一号伺服电机，所述伸缩柱的内部安装有二号伺服电机，且伸缩柱的外侧连接有转动杆，所述转动杆的外侧设置有凸块，且转动杆的外表面连接有二号轴承，所述凸块的外表面设置有凹槽，所述凹槽的外表面设置有打磨片，且凹槽与凸块的内部均设置有螺孔，所述螺孔的内壁连接有螺栓。

优选地，所述吸烟腔的内部安装有三号伺服电机，且吸烟腔的内部靠近三号伺服电机的外侧设置有扇叶，所述吸烟腔的内部靠近三号伺服电机的内侧设置有活性碳板，所述活性碳板的内侧连接有海绵网。

优选地，所述凸块与凹槽通过螺栓与螺孔连接，且凸块与凹槽的形状为正六边形。

优选地，所述螺母的内壁设置有内螺纹，所述连接口的外表面设置有外螺纹，且连接口与螺母通过连接口外表面的外螺纹与螺母内壁的内螺纹连接。

优选地，所述二号伺服电机与打磨片通过转动杆与凸块转动连接，所述转动杆与伸缩柱通过二号轴承转动连接。

优选地，所述维修门与连接筒通过合页转动连接，所述吸烟腔与转动门通过合页转动连接。

优选地，所述一号伺服电机与连接筒通过转轴转动连接，所述三号伺服电机与扇叶通过转轴转动连接，所述固定套与连接筒通过一号轴承转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置三号伺服电机、扇叶、活性碳板与海绵网，伺服电机通过转轴带动扇叶旋转，扇叶将打磨产生的烟气吸入吸烟腔内，活性碳板与海绵网对烟气进行过滤，去味，有效解决了无法对打磨烟气进行回收的问题，通过设置凸块与凹槽，六边形凸块与凹槽相连后相比于环形连接更加稳定，增加了打磨片的稳定性，通过设置维修门与转动门，在该机构使用的过程中，通过拉动维修门与转动门，即可快速对连接筒与吸烟腔内部进行维护检修，有效延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明电动液压推杆的安装示意图；

图3为本发明打磨片与凸块的连接示意图；

图4为本发明吸烟腔的内部结构示意图。

图中：1、固定套；2、螺母；3、连接口；4、一号轴承；5、连接筒；6、伸缩柱；7、打磨片；8、二号轴承；9、滤网；10、转动门；11、吸烟腔；12、凸块；13、转动杆；14、维修门；15、一号伺服电机；16、固定板；17、电动液压推杆；18、二号伺服电机；19、凹槽；20、螺栓；21、螺孔；22、扇叶；23、三号伺服电机；24、活性碳板；25、海绵网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种打磨机器人用多工位磨头机构实施例：一种打磨机器人用多工位磨头机构，包括固定套1，固定套1的内部设置有连接口3，且固定套1的外表面连接有螺母2，固定套1的底端连接有一号轴承4，一号轴承4的底端连接有连接筒5，连接筒5的底端连接有吸烟腔11，且连接筒5的前表面设置有维修门14，连接筒5的两端连接有伸缩柱6，吸烟腔11的前表面设置有转动门10，且吸烟腔11的两端均连接有滤网9。

该打磨机器人用多工位磨头机构：在该机构进行日常维护时，通过拉动维修门14，使维修门14发生转动，即可直观的对连接筒5的内部进行观察，并对连接筒5内部的电动液压推杆17进行检修，同时拉动转动门10，对吸烟腔11内部的活性碳板24与海绵网25进行观察，若活性碳板24、海绵网25需要进行更换，即可快速将活性碳板24与海绵网25从吸烟腔11内取出，并更换新的活性碳板24与海绵网25，有效地对该装置进行了保养、维护，保证了装置的使用寿命。

请着重参阅图1，螺母2的内壁设置有内螺纹，连接口3的外表面设置有外螺纹，且连接口3与螺母2通过连接口3外表面的外螺纹与螺母2内壁的内螺纹连接，便于螺母2与连接口3连接；维修门14与连接筒5通过合页转动连接，便于打开维修门14，对连接筒5的内部进行检修，吸烟腔11与转动门10通过合页转动连接，便于打开吸烟腔11，并对吸烟腔11内的活性碳板24与海绵网25进行更换。

请着重参阅图2，连接筒5的内壁设置有固定板16，固定板16的两端均连接有电动液压推杆17，便于通过固定板16，将电动液压推杆安装在连接筒5内。

请着重参阅图3，凸块12与凹槽19通过螺栓20与螺孔21连接，且凸块12与凹槽19的形状为正六边形，便于防止打磨片7松动，增加打磨片7转动的稳定性。

请着重参阅图4，吸烟腔11的内部安装有三号伺服电机23，且吸烟腔11的内部靠近三号伺服电机23的外侧设置有扇叶22，吸烟腔11的内部靠近三号伺服电机23的内侧设置有活性碳板24，活性碳板24的内侧连接有海绵网25，便于三号伺服电机23带动扇叶22转动，扇叶22将打磨产生的烟气吸入吸烟腔11内，再由活性碳板24与海绵网25对烟气进行过滤处理。

请着重参阅图1与图2，二号伺服电机18与打磨片7通过转动杆13与凸块12转动连接，便于二号伺服电机18通过转动杆13与凸块12带动打磨片7旋转，转动杆13与伸缩柱6通过二号轴承8转动连接，便于减小转动杆13与伸缩柱6之间的摩擦力。

请着重参阅图1与图4，一号伺服电机15与连接筒5通过转轴转动连接，便于一号伺服电机15通过转轴带动连接筒5旋转，三号伺服电机23与扇叶22通过转轴转动连接，便于三号伺服电机23通过转轴带动扇叶22旋转，固定套1与连接筒5通过一号轴承4转动连接，便于减小固定套1与连接筒5之间的摩擦力。

请着重参阅图1、图2与图3，固定套1的内部安装有一号伺服电机15，伸缩柱6的内部安装有二号伺服电机18，且伸缩柱6的外侧连接有转动杆13，转动杆13的外侧设置有凸块12，且转动杆13的外表面连接有二号轴承8，凸块12的外表面设置有凹槽19，凹槽19的外表面设置有打磨片7，且凹槽19与凸块12的内部均设置有螺孔21，螺孔21的内壁连接有螺栓20，便于使装置更好地对被加工产品进行加工。

工作原理：首先，在将装置安装到打磨机器人上时，先将连接口3的内壁与打磨机器人相连，再将螺母2旋转至连接口3与打磨机器人的相连接的位置处，即可将该机构快速安装到打磨机器人上；然后，在该机构对产品进行打磨时，二号伺服电机18通过凸块12与转动杆13带动打磨片7进行旋转，同时根据被打磨物体高度的不同控制电动液压推杆17进行伸缩，电动液压推杆17的输出端带动二号伺服电机18向外侧移动，即可对不同高度的产品进行打磨，在需要调整该机构的打磨角度时，通过控制一号伺服电机15运行，一号伺服电机15通过转轴带动连接筒5转动，即可调整该机构的打磨角度；最后，在该机构对产品进行打磨时，会产生烟气，此时控制三号伺服电机23运行，三号伺服电机23通过转轴电动扇叶22旋转，扇叶22旋转时产生的吸力将打磨产生的烟气吸入吸烟腔11内，烟气进入吸烟腔11后，期内的有害物质被活性碳板24吸收分解，剩余杂质会附着在海绵网25的外表面，有效防止了打磨时产生的烟气对工作环境造成污染的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。