一种不锈钢焊管焊缝打磨设备的制作方法

本发明属于不锈钢焊管打磨设备技术领域，具体的说是一种不锈钢焊管焊缝打磨设备。

背景技术：

在不锈钢焊管的生产过程中，通常需要对不锈钢焊管进行打磨，由于不锈钢管很容易划伤，所以打磨的时候必须工人戴上防护套。目前，在不锈钢焊缝打磨的过程中，大多数都是通过人工手动的方式打磨焊缝，这样不仅效率较低，稳定性差，工人劳动强度大，而且圆片打磨头容易划伤不锈钢管外表面，影响质量。现有技术中也出现了一些不锈钢焊管的打磨设备，但是这些打磨设备只能对单一内径、外径与长度的焊管进行打磨，适用范围小，或者需要频繁的更换夹头，工作效率低。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种不锈钢焊管焊缝打磨设备，本发明主要用于解决不锈钢焊管打磨设备的适用范围低、工作效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种不锈钢焊管焊缝打磨设备，包括底板与立板，底板右端设有矩形通道，立板下端设有矩形通槽，立板通过矩形通槽与底板的右端滑动连接，立板上设有通孔，立板左端设有边板；所述底板右端设有与矩形通槽连通的螺纹孔，一号螺杆左端穿过螺纹孔转动安装在立板的下端，一号螺杆右端设有摇轮，一号螺杆用于带动立板运动；所述边板上端设有一号电机，一号电机输出轴上安装有夹头，立板上安装有同样的夹头并且两个夹头位于同一水平线上，夹头用于安装不锈钢焊管；所述边板下端设有二号电机，二号电机驱动二号螺杆转动，二号螺杆的右端穿过立板上的通孔；所述底板上滑动安装有门形的安装架，安装架下端设有螺纹孔，二号螺杆穿过螺纹孔并驱动安装架移动；所述安装架下方内壁上设有滑槽，滑槽内滑动安装有左右对称的两个滑块，两个滑块上端通过支撑杆安装有两个移动板，移动板中设有圆形通道，圆形通道中设有环形隔板，两个移动板的通道内均安装有一个调节弹簧，两个调节弹簧的旋向相反，调节弹簧穿过环形隔板，两个调节弹簧通过固定块连接在一起，调节弹簧用于带动移动板移动；所述安装架的左侧板上安装有驱动调节弹簧转动的三号电机；所述两个移动板上表面通过均固定板安装有一号带轮，两个一号带轮相对于不锈钢焊管的轴心左右对称设置，两个移动板的下表面通过固定板安装有左右对称的二号带轮，两个移动板下表面通过两个一号气缸安装有两个左右对称的三号带轮，打磨带穿过移动板安装在一号带轮、二号带轮与三号带轮上，左侧一号带轮后方的四号电机驱动一号带轮转动，打磨带用于对不锈钢焊管进行打磨；所述两个移动板通过折叠管连接，折叠管将两个调节弹簧之间的连接块包裹，折叠管内部形成储气空间，储气空间通过管路与两个一号气缸相连接，折叠管用于向一号气缸中输入或抽取空气；所述底板右侧设有控制器，控制器用于控制一号电机、二号电机、三号电机与四号电机工作。

工作时，将不锈钢焊管一端安装在左侧的夹头上，摇动摇轮使得一号螺杆转动，使得立板向左运动带动右侧的夹头将焊管挤压住，使得焊管夹紧，控制器控制三号电机转动，从而使得调节弹簧转动并挤压环形隔板，使得移动板移动，因两个调节弹簧的旋向相反，使得调节弹簧转动时两个移动板相互靠近或远离，控制移动板相互靠近使得两个一号带轮与两个二号带轮相互靠近，从而使得打磨带与不锈钢焊管接触，两个移动板靠近时挤压折叠管，折叠管内部的储气空间内的气体通过管路输入一号气缸，使得一号气缸的活塞杆伸出带动三号带轮挤压打磨带，折叠管受压始终保持匀速的输出空气，并且输出的空气体积刚好使得一号气缸的活塞杆带动三号带轮挤压打磨带使得打磨带始终处于松紧合适的工作状态，打磨带的位置调节好后，通过控制器控制一号电机、二号电机与四号电机工作，使得一号电机驱动夹头带动焊管转动，同时二号电机驱动二号螺杆带动安装架沿着焊管的长度方向来回移动，四号电机驱动一号带轮转动，使得打磨带运动对焊管的焊缝进行打磨，从而使得整个焊管的焊缝得到打磨，提高了焊管的焊缝的打磨效率，打磨时通过控制器控制三号电机缓慢的转动，从而使得调节弹簧带动两个移动板缓慢的靠近，使得打磨带缓慢靠近焊管，使得焊管上的焊缝从外向内逐层被打磨掉，提高了焊管打磨后的效果，同时减缓了打磨带的磨损，提高了打磨带的使用寿命。

所述夹头内部设有圆形空腔，夹头的外沿上设有多个气囊，气囊通过管路与夹头内部圆形空腔相连通，圆形空腔内部设有一号活塞，一号活塞靠焊管一端设有锥形的一号挤压块，圆形空腔中通过连杆安装有相对于圆形空腔的轴心周向均匀分布的三个锥形的二号挤压块，连杆的另一端穿过夹头并安装有橡胶块，橡胶块用于挤压焊管的内壁。工作时，焊管装夹在夹头上时，焊管的端部挤压气囊，使得气囊向夹头内部的圆形空腔中输送空气，使得一号活塞向焊管一侧运动并带动一号挤压块挤压二号挤压块，使得二号挤压块带动连杆夹头外运动，从而使得连杆端部的橡胶块压紧管壁，提高了夹头对焊管的装夹效果，一号挤压块与二号挤压块为锥形，使得一号挤压块与二号挤压块之间的接触面积小，减小了一号挤压块与二号挤压块之间的摩擦，使得二号挤压块能够灵活的在一号挤压块的作用下带动连杆向夹头外运动，使得橡胶块能够快速的挤压焊管内壁，提高了夹头的装夹效果，同时一号挤压块与二号挤压块之间的摩擦小，减小了一号挤压块与二号挤压块的磨损，提高了一号挤压块与二号挤压块的使用寿命，提高了夹头的使用寿命，三个二号挤压块绕圆形空腔的轴心周向均匀分布，使得二号挤压块带动连杆与橡胶块运动的距离始终相同，保证了装夹后的焊管与一号电机输出轴之间的同轴度，避免了焊管焊缝打磨时出现单边偏斜的情况，提高了焊缝打磨后的焊管的质量。

所述安装架带动顶部安装有二号气缸，二号气缸的活塞杆上安装有弧形块，弧形块的下端设有打磨轮，打磨轮用于对焊管的焊缝进行打磨；所述弧形块内壁上设有凹槽，凹槽中通过弹簧连接有二号活塞，打磨轮安装在二号活塞的端部。打磨时，二号气缸带动弧形块与打磨轮压住焊管，使得焊管上下受力均匀，避免焊管在一号带轮的作用下向上鼓起，提高了焊管打磨的质量，焊管转动时带动打磨轮转动，打磨轮对焊管上的碎屑进行清理，同时打磨轮对焊管上的焊缝进行轻微打磨，使得焊管上的焊缝与管体之间的过度更加均匀，提高了打磨后的焊管的质量，焊管的焊缝与打磨轮接触时，挤压打磨轮，使得打磨轮与二号活塞向弧形块上的凹槽中收缩并挤压弹簧，打磨轮与二号活塞能够收缩避免了打磨轮与焊管的焊缝之间的摩擦力过大，减缓了打磨轮的磨损，提高了打磨轮的使用寿命。

所述二号活塞上设有气孔，气孔用于对焊管进行降温；所述打磨轮上设有透气孔。二号活塞缩回弧形块的凹槽中时挤压凹槽中的空气，使得空气从二号活塞的气孔中排出，空气通过打磨轮上的透气孔流向焊管，对焊管进行降温并吹走焊管上打磨后的碎屑，同时对打磨轮进行降温，当二号活塞向外运动时，带动焊管附近气流流动，再次对焊管进行了降温并带走焊管表面的碎屑，提高了焊管打磨的质量。

所述打磨带截面为门形结构，打磨带将一号带轮与二号带轮包裹。打磨带将一号带轮与二号带轮包裹避免了打磨带松脱，同时使得打磨带的外壁完全与焊管进行接触，提高了焊管的焊缝的打磨效率，并且不会出现一号带轮、二号带轮与焊管接触的情况，对一号带轮与二号带轮进行了保护。

所述滑块内设有存储润滑油的储油腔，滑块的底部设有与储油腔相连通的孔。调节打磨带与焊管的位置时，调节弹簧带动移动板相互靠近时，两个滑块在滑槽中滑动并相互靠近，移动板靠近时会出现轻微抖动，使得滑块抖动，从而使得滑块底面与滑槽之间出现缝隙，使得少许润滑油进入滑槽中对滑块进行润滑，使得滑块的运动更加的灵活，从而使得移动板的运动更加的灵活，方便了打磨带与焊管位置的调节，提高了工作效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种不锈钢焊管焊缝打磨设备，通过利用气囊、一号挤压块、二号挤压块与橡胶块相互配合，使得橡胶块压紧焊管内壁，使得打磨设备能够对多种内径焊管进行打磨，本发明通过移动板的移动使得打磨带靠近焊管，使得打磨设备能够对多种外径的焊管进行打磨，提高了打磨设备的适用范围，同时本发明通过打磨带与焊管同时运动对焊管的焊缝进行打磨，提高了焊管焊缝的打磨效率。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图1中c-c剖视图；

图4是本发明的安装架的侧视图；

图5是图4中b处的局部放大图；

图6是图5中d处的局部放大图；

图7是打磨带与一号带轮的连接示意图；

图8是打磨轮内部透气孔的分布示意图；

图中：底板1、夹头2、安装架3、移动板4、折叠管5、气囊6、立板11、边板12、一号螺杆13、二号螺杆14、一号活塞21、一号挤压块22、二号挤压块23、橡胶块24、滑块31、二号气缸32、弧形块33、打磨轮34、二号活塞35、储油腔36、调节弹簧41、环形隔板42、一号带轮43、二号带轮44、一号气缸45、三号带轮46、打磨带47、固定块48。

具体实施方式

使用如图1-图8对本发明一实施方式的不锈钢焊管焊缝打磨设备进行如下说明。

如图1、图3、图4、图5所示，本发明所述的一种不锈钢焊管焊缝打磨设备，包括底板1与立板11，底板1右端设有矩形通道，立板11下端设有矩形通槽，立板11通过矩形通槽与底板1的右端滑动连接，立板11上设有通孔，立板11左端设有边板12；所述底板1右端设有与矩形通槽连通的螺纹孔，一号螺杆13左端穿过螺纹孔转动安装在立板11的下端，一号螺杆13右端设有摇轮，一号螺杆13用于带动立板11运动；所述边板12上端设有一号电机，一号电机输出轴上安装有夹头2，立板11上安装有同样的夹头2并且两个夹头2位于同一水平线上，夹头2用于安装不锈钢焊管；所述边板12下端设有二号电机，二号电机驱动二号螺杆14转动，二号螺杆14的右端穿过立板11上的通孔；所述底板1上滑动安装有门形的安装架3，安装架3下端设有螺纹孔，二号螺杆14穿过螺纹孔并驱动安装架3移动；所述安装架3下方内壁上设有滑槽，滑槽内滑动安装有左右对称的两个滑块31，两个滑块31上端通过支撑杆安装有两个移动板4，移动板4中设有圆形通道，圆形通道中设有环形隔板42，两个移动板4的通道内均安装有一个调节弹簧41，两个调节弹簧41的旋向相反，调节弹簧41穿过环形隔板42，两个调节弹簧41通过固定块48连接在一起，调节弹簧41用于带动移动板4移动；所述安装架3的左侧板上安装有驱动调节弹簧41转动的三号电机；所述两个移动板4上表面通过均固定板安装有一号带轮43，两个一号带轮43相对于不锈钢焊管的轴心左右对称设置，两个移动板4的下表面通过固定板安装有左右对称的二号带轮44，两个移动板4下表面通过两个一号气缸45安装有两个左右对称的三号带轮46，打磨带47穿过移动板4安装在一号带轮43、二号带轮44与三号带轮46上，左侧一号带轮43后方的四号电机驱动一号带轮43转动，打磨带47用于对不锈钢焊管进行打磨；所述两个移动板4通过折叠管5连接，折叠管5将两个调节弹簧41之间的连接块包裹，折叠管5内部形成储气空间，储气空间通过管路与两个一号气缸45相连接，折叠管5用于向一号气缸45中输入或抽取空气；所述底板1右侧设有控制器，控制器用于控制一号电机、二号电机、三号电机与四号电机工作。

工作时，将不锈钢焊管一端安装在左侧的夹头2上，摇动摇轮使得一号螺杆13转动，使得立板11向左运动带动右侧的夹头2将焊管挤压住，使得焊管夹紧，控制器控制三号电机转动，从而使得调节弹簧41转动并挤压环形隔板42，使得移动板4移动，因两个调节弹簧41的旋向相反，使得调节弹簧41转动时两个移动板4相互靠近或远离，控制移动板4相互靠近使得两个一号带轮43与两个二号带轮44相互靠近，从而使得打磨带47与不锈钢焊管接触，两个移动板4靠近时挤压折叠管5，折叠管5内部的储气空间内的气体通过管路输入一号气缸45，使得一号气缸45的活塞杆伸出带动三号带轮46挤压打磨带47，折叠管5受压始终保持匀速的输出空气，并且输出的空气体积刚好使得一号气缸45的活塞杆带动三号带轮46挤压打磨带47使得打磨带47始终处于松紧合适的工作状态，打磨带47的位置调节好后，通过控制器控制一号电机、二号电机与四号电机工作，使得一号电机驱动夹头2带动焊管转动，同时二号电机驱动二号螺杆14带动安装架3沿着焊管的长度方向来回移动，四号电机驱动一号带轮43转动，使得打磨带47运动对焊管的焊缝进行打磨，从而使得整个焊管的焊缝得到打磨，提高了焊管的焊缝的打磨效率，打磨时通过控制器控制三号电机缓慢的转动，从而使得调节弹簧41带动两个移动板4缓慢的靠近，使得打磨带47缓慢靠近焊管，使得焊管上的焊缝从外向内逐层被打磨掉，提高了焊管打磨后的效果，同时减缓了打磨带47的磨损，提高了打磨带47的使用寿命。

如图2所示，所述夹头2内部设有圆形空腔，夹头2的外沿上设有多个气囊6，气囊6通过管路与夹头2内部圆形空腔相连通，圆形空腔内部设有一号活塞21，一号活塞21靠焊管一端设有锥形的一号挤压块22，圆形空腔中通过连杆安装有相对于圆形空腔的轴心周向均匀分布的三个锥形的二号挤压块23，连杆的另一端穿过夹头2并安装有橡胶块24，橡胶块24用于挤压焊管的内壁。工作时，焊管装夹在夹头2上时，焊管的端部挤压气囊6，使得气囊6向夹头2内部的圆形空腔中输送空气，使得一号活塞21向焊管一侧运动并带动一号挤压块22挤压二号挤压块23，使得二号挤压块23带动连杆夹头2外运动，从而使得连杆端部的橡胶块24压紧管壁，提高了夹头2对焊管的装夹效果，一号挤压块22与二号挤压块23为锥形，使得一号挤压块22与二号挤压块23之间的接触面积小，减小了一号挤压块22与二号挤压块23之间的摩擦，使得二号挤压块23能够灵活的在一号挤压块22的作用下带动连杆向夹头2外运动，使得橡胶块24能够快速的挤压焊管内壁，提高了夹头2的装夹效果，同时一号挤压块22与二号挤压块23之间的摩擦小，减小了一号挤压块22与二号挤压块23的磨损，提高了一号挤压块22与二号挤压块23的使用寿命，提高了夹头2的使用寿命，三个二号挤压块23绕圆形空腔的轴心周向均匀分布，使得二号挤压块23带动连杆与橡胶块24运动的距离始终相同，保证了装夹后的焊管与一号电机输出轴之间的同轴度，避免了焊管焊缝打磨时出现单边偏斜的情况，提高了焊缝打磨后的焊管的质量。

如图4与图5所示，所述安装架3带动顶部安装有二号气缸32，二号气缸32的活塞杆上安装有弧形块33，弧形块33的下端设有打磨轮34，打磨轮34用于对焊管的焊缝进行打磨；所述弧形块33内壁上设有凹槽，凹槽中通过弹簧连接有二号活塞35，打磨轮34安装在二号活塞35的端部。打磨时，二号气缸32带动弧形块33与打磨轮34压住焊管，使得焊管上下受力均匀，避免焊管在一号带轮43的作用下向上鼓起，提高了焊管打磨的质量，焊管转动时带动打磨轮34转动，打磨轮34对焊管上的碎屑进行清理，同时打磨轮34对焊管上的焊缝进行轻微打磨，使得焊管上的焊缝与管体之间的过度更加均匀，提高了打磨后的焊管的质量，焊管的焊缝与打磨轮34接触时，挤压打磨轮34，使得打磨轮34与二号活塞35向弧形块33上的凹槽中收缩并挤压弹簧，打磨轮34与二号活塞35能够收缩避免了打磨轮34与焊管的焊缝之间的摩擦力过大，减缓了打磨轮34的磨损，提高了打磨轮34的使用寿命。

如图5、图6与图8所示，所述二号活塞35上设有气孔，气孔用于对焊管进行降温；所述打磨轮34上设有透气孔。二号活塞35缩回弧形块33的凹槽中时挤压凹槽中的空气，使得空气从二号活塞35的气孔中排出，空气通过打磨轮34上的透气孔流向焊管，对焊管进行降温并吹走焊管上打磨后的碎屑，同时对打磨轮34进行降温，当二号活塞35向外运动时，带动焊管附近气流流动，再次对焊管进行了降温并带走焊管表面的碎屑，提高了焊管打磨的质量。

如图7所示，所述打磨带47截面为门形结构，打磨带47将一号带轮43与二号带轮44包裹。打磨带47将一号带轮43与二号带轮44包裹避免了打磨带47松脱，同时使得打磨带47的外壁完全与焊管进行接触，提高了焊管的焊缝的打磨效率，并且不会出现一号带轮43、二号带轮44与焊管接触的情况，对一号带轮43与二号带轮44进行了保护。

如图4所示，所述滑块31内设有存储润滑油的储油腔36，滑块31的底部设有与储油腔36相连通的孔。调节打磨带47与焊管的位置时，调节弹簧41带动移动板4相互靠近时，两个滑块31在滑槽中滑动并相互靠近，移动板4靠近时会出现轻微抖动，使得滑块31抖动，从而使得滑块31底面与滑槽之间出现缝隙，使得少许润滑油进入滑槽中对滑块31进行润滑，使得滑块31的运动更加的灵活，从而使得移动板4的运动更加的灵活，方便了打磨带47与焊管位置的调节，提高了工作效率。

具体工作流程如下：

工作时，将不锈钢焊管一端安装在左侧的夹头2上，摇动摇轮使得一号螺杆13转动，使得立板11向左运动带动右侧的夹头2将焊管挤压住，使得焊管夹紧，控制器控制三号电机转动，从而使得调节弹簧41转动并挤压环形隔板42，使得移动板4移动，因两个调节弹簧41的旋向相反，使得调节弹簧41转动时两个移动板4相互靠近或远离，控制移动板4相互靠近使得两个一号带轮43与两个二号带轮44相互靠近，从而使得打磨带47与不锈钢焊管接触，两个移动板4靠近时挤压折叠管5，折叠管5内部的储气空间内的气体通过管路输入一号气缸45，使得一号气缸45的活塞杆伸出带动三号带轮46挤压打磨带47，折叠管5受压始终保持匀速的输出空气，并且输出的空气体积刚好使得一号气缸45的活塞杆带动三号带轮46挤压打磨带47使得打磨带47始终处于松紧合适的工作状态，打磨带47的位置调节好后，通过控制器控制一号电机、二号电机与四号电机工作，使得一号电机驱动夹头2带动焊管转动，同时二号电机驱动二号螺杆14带动安装架3沿着焊管的长度方向来回移动，四号电机驱动一号带轮43转动，使得打磨带47运动对焊管的焊缝进行打磨，从而使得整个焊管的焊缝得到打磨，提高了焊管的焊缝的打磨效率，打磨时通过控制器控制三号电机缓慢的转动，从而使得调节弹簧41带动两个移动板4缓慢的靠近，使得打磨带47缓慢靠近焊管，使得焊管上的焊缝从外向内逐层被打磨掉，提高了焊管打磨后的效果，同时减缓了打磨带47的磨损，提高了打磨带47的使用寿命。

过程中，焊管装夹在夹头2上时，焊管的端部挤压气囊6，使得气囊6向夹头2内部的圆形空腔中输送空气，使得一号活塞21向焊管一侧运动并带动一号挤压块22挤压二号挤压块23，使得二号挤压块23带动连杆夹头2外运动，从而使得连杆端部的橡胶块24压紧管壁，提高了夹头2对焊管的装夹效果，一号挤压块22与二号挤压块23为锥形，使得一号挤压块22与二号挤压块23之间的接触面积小，减小了一号挤压块22与二号挤压块23之间的摩擦，使得二号挤压块23能够灵活的在一号挤压块22的作用下带动连杆向夹头2外运动，使得橡胶块24能够快速的挤压焊管内壁，提高了夹头2的装夹效果，同时一号挤压块22与二号挤压块23之间的摩擦小，减小了一号挤压块22与二号挤压块23的磨损，提高了一号挤压块22与二号挤压块23的使用寿命，提高了夹头2的使用寿命，三个二号挤压块23绕圆形空腔的轴心周向均匀分布，使得二号挤压块23带动连杆与橡胶块24运动的距离始终相同，保证了装夹后的焊管与一号电机输出轴之间的同轴度，避免了焊管焊缝打磨时出现单边偏斜的情况，提高了焊缝打磨后的焊管的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。