一种可自动清除水垢的货车水箱检测仪器的制作方法

本发明涉及检测仪器领域，特别涉及一种可自动清除水垢的货车水箱检测仪器。

背景技术：

水箱是水冷式发动机的重要部件，作为水冷式发动机散热回路的一个重要组成部件，能够吸收缸体的热量，防止发动机过热；利用水作为载热体传导热，再通过大面积的散热片以对流的方式散热，以维持发动机的合适工作温度，但长时间使用过后，水箱内壁经常粘附有大量的水垢。

目前，货车水箱在进行水垢清理时，通常存在以下缺陷：1、通常经过人工的方式对水垢进行清理，人工清理劳动强度大，工作效率低；2、人工清理时，容易对水箱内壁造成损坏，降低水箱的使用寿命；3，水箱内壁清理完毕后，不能够对内壁的干净程度进行有效的检测，通常会残留大量未被清理的水垢。

国内在水箱水垢清除方面也有一些探索与实践，专利申请号为201620234447.x的中国实用新型专利公开了一种自动清理水垢式汽车散热器，该装置通过控制强效清洗液的进出对水箱内壁进行除垢；专利申请号为201810290932.2的中国发明专利公开了一种用于太阳能热水器的水箱除垢装置，该装置通过减速电机带动毛刷对水箱本体内壁的水垢进行清理。

然而，针对货车水箱除垢的检测仪器比较少见，因此非常有必要在货车水箱除垢时设计专用的检测仪器。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动清除水垢的货车水箱检测仪器，本发明可以解决现有的货车水箱在进行除垢时，通常为人工进行清除，人工工作劳动强度大，自动化程度低，效率慢，而且人工除垢很容易对水箱内壁造成损坏，降低水箱的使用寿命，而且除垢后不能够对水箱内侧壁进行检测，不能够保证水垢去除的干净程度，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现对水箱内壁进行自动化除垢与检测的功能，自动化程度高，减少人工劳动强度，减少人工除垢对水箱内壁破坏的可能性，提高水箱的使用寿命，可以准确的对水箱内侧壁进行检测，保证水垢去除的干净程度，具有操作简单方便，劳动强度低与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可自动清除水垢的货车水箱检测仪器，包括底板、夹持装置、除垢装置和检测装置,所述的底板上端中部安装有夹持装置，底板上端前侧安装有除垢装置，底板上安装有检测装置，检测装置位于夹持装置上方；工作时，夹持装置对水箱进行夹持固定，除垢装置对水箱内部的水垢进行准确的去除，检测装置可以有效的检测水箱内壁是否存在水垢，保证水垢去除的准确性，避免水垢堆积影响水箱使用，自动化程度高，使用效果好，减少人工劳动强度，工作效率高。

所述的夹持装置包括固定板、调节座、调节气缸和夹持机构，底板上端后侧安装有调节座，调节座上端通过销轴与固定板后端连接，底板上端前侧通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴与固定板前端连接，固定板上端设置有两个夹持机构，两个夹持机构对称安装在固定板上端左右两侧；工作时，夹持机构对水箱进行夹持固定，调节气缸通过调节座可以对水箱进行翻转，便于水箱内部的水垢倒出，操作简单方便，使用效果好。

所述的夹持机构包括安装板、夹持气缸和夹持板，固定板上端外侧安装有安装板，安装板上端通过安装座安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过法兰连接有夹持板；工作时，夹持气缸通过夹持板对水箱侧壁进行夹紧，便于对水箱内侧壁上的水垢进行清理，自动化程度高，使用效果好，减少人工劳动强度。

所述的除垢装置包括驱动机构、调节臂和除垢机构，驱动机构安装在底板上端前侧，驱动机构上端安装有调节臂，调节臂后端安装有除垢机构；工作时，驱动机构带动调节臂左右运动，调节臂对除垢机构进行任意位置调节，除垢机构对水箱内侧壁上的水垢进行自动化清理，自动化程度高，减少人工劳动强度，避免人工除垢时对水箱内侧壁损坏的状况，工作效率高，利于使用。

所述的驱动机构包括固定架、驱动电机、驱动丝杠、丝杠滑块和移动板，所述的固定架安装在底板上端。

固定架右端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有驱动丝杠，驱动丝杠通过轴承安装在固定架上，驱动丝杠上设置有丝杠滑块，丝杠滑块上端安装有移动板，移动板通过滑动配合的方式与固定架上端连接。

工作时，驱动电机通过驱动丝杠带动移动板左右运动，可以实现对水箱内侧壁上任意位置的水垢进行清理，自动化程度高，使用效果好，操作简单方便。

所述的除垢机构包括调节板、驱动气缸、除垢电机、驱动轴和打磨砂轮，调节臂后端通过销轴安装有调节板，调节臂上通过销轴安装有驱动气缸，驱动气缸的顶端通过销轴与调节板下端连接，调节板上端通过电机座安装有除垢电机，除垢电机的输出轴上安装有驱动轴，驱动轴上端安装有打磨砂轮；工作时，驱动气缸带动除垢电机进行位置与角度的调节，除垢电机通过打磨砂轮对水箱内侧壁进行精准打磨除垢，使用效果好，操作简单方便，利于使用。

所述的检测装置包括挡板、调节机构、平移机构、检测机构和检测仪表，所述的底板上端设置有两个挡板，两个挡板对称安装在底板上端左右两侧，挡板内侧安装有调节机构，两个调节机构之间安装有平移机构，平移机构上端安装有检测仪表，平移机构下端安装有检测机构，检测机构通过与检测仪表连接；工作时，调节机构对平移机构进行平移机构调节，平移机构带动检测机构左右运动，检测机构对水箱内侧壁进行检测，检测仪表可以对检测的结果进行记录，可以有效的对水箱内侧壁上的水垢进行检测，自动化程度高，使用效果好，可以有效的保证水箱内壁的干净程度。

所述的调节机构包括滑槽架、滑动块、连接板、固定气缸、电动滑块和推板，所述的挡板内侧设置有两个滑槽架，两个滑槽架对称安装在挡板内侧前后两侧，滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑动块内侧安装有连接板，挡板内侧中部安装有固定气缸，固定气缸的顶端通过法兰与连接板连接，连接板外侧安装有电动滑动，电动滑块上安装有推板，工作时，固定气缸通过滑动块带动连接板上下运动，连接板通过电动滑块带动平移机构前后运动，便于自动化的调节，减少人工劳动强度，使用效果好，工作效率高。。

所述的平移机构包括安装架、平移电机、平移丝杠、移动块、滑动架和卡槽，所述的装架安装在两个调节机构之间，安装架右端通过电机座安装有平移电机，平移电机的输出轴通过联轴器连接有平移丝杠，平移丝杠通过轴承安装在安装架上，平移丝杠上设置有移动块，移动块下端安装有滑动架；安装架上设置有卡槽，滑动架上端通过滑动配合的方式与卡槽连接，工作时，平移机构起到左右输送的功能，便于检测机构对水箱内部任意位置进行检测，保证水箱内壁的干净程度。

所述的检测机构包括矩形板、安装柱、伸缩杆和检测板，矩形板安装在平移机构下端，矩形板下端中部安装有安装柱，安装柱外侧均匀安装有伸缩杆，伸缩杆外侧安装有检测板，工作时，检测板对水箱内壁进行自动化检测，可以将未除干净的水垢检测出来，便于除垢机构进行清除，能够有效的将水垢去除干净，使用效果好。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩杆包括滑动座、滑杆和伸缩弹簧，滑动座安装在安装柱上，滑动座内部通过滑动配合的方式连接有滑杆，滑杆外侧安装有检测板，滑杆外侧安装有伸缩弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的检测板外侧面上设置有凹槽，凹槽内部均匀安装有检测滚珠。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持板内侧面上安装有橡胶垫，橡胶垫内侧面上均匀设置有防滑槽。

工作时的准备阶段：通过人工的方式将拆卸后的水箱安装在夹持机构上方。

工作时的执行阶段：首先，驱动机构内的驱动电机通过驱动丝杠带动调节臂左右运动，调节臂对除垢机构进行任意位置调节，除垢机构内的除垢电机通过打磨砂轮对水箱内侧壁进行精准打磨除垢，然后，夹持装置内的调节气缸通过调节座对水箱进行翻转，将打磨后的水垢完全倒出，之后，调节机构与平移机构对检测机构进行任意位置调节，检测机构内的检测板对水箱内壁进行自动化检测，可以将未除干净的水垢检测出来，最后，驱动机构和调节臂带动除垢电机对未除干净的水垢进行精确打磨。

工作时的收尾阶段：通过人工的方式将除垢后的水箱取出并清洗干净。

本发明的有益效果在于：

1.本发明可以解决现有的货车水箱在进行除垢时，通常为人工进行清除，人工工作劳动强度大，自动化程度低，效率慢，而且人工除垢很容易对水箱内壁造成损坏，降低水箱的使用寿命，而且除垢后不能够对水箱内侧壁进行检测，不能够保证水垢去除的干净程度，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现对水箱内壁进行自动化除垢与检测的功能，自动化程度高，减少人工劳动强度，减少人工除垢对水箱内壁破坏的可能性，提高水箱的使用寿命，可以准确的对水箱内侧壁进行检测，保证水垢去除的干净程度，具有操作简单方便，劳动强度低与工作效率高等优点；

2.本发明设计了除垢装置，除垢装置可以对水箱内壁进行自动化除垢，减少人工除垢对水箱内壁破坏的可能性，提高水箱的使用寿命；

3.本发明设计了检测装置，检测装置可以准确的对水箱内侧壁进行检测，保证水垢去除的干净程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板、夹持装置与除垢装置之间的的结构示意图；

图3是本发明调节臂与除垢机构之间的结构示意图；

图4是本发明底板与检测装置之间的结构示意图；

图5是本发明平移机构与检测机构之间的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图5所示，一种可自动清除水垢的货车水箱检测仪器，包括底板1、夹持装置2、除垢装置3和检测装置4,所述的底板1上端中部安装有夹持装置2，底板1上端前侧安装有除垢装置3，底板1上安装有检测装置4，检测装置4位于夹持装置2上方；工作时，夹持装置2对水箱进行夹持固定，除垢装置3对水箱内部的水垢进行准确的去除，检测装置4可以有效的检测水箱内壁是否存在水垢，保证水垢去除的准确性，避免水垢堆积影响水箱使用，自动化程度高，使用效果好，减少人工劳动强度，工作效率高。

所述的夹持装置2包括固定板21、调节座22、调节气缸23和夹持机构24，底板1上端后侧安装有调节座22，调节座22上端通过销轴与固定板21后端连接，底板1上端前侧通过销轴安装有调节气缸23，调节气缸23的顶端通过销轴与固定板21前端连接，固定板21上端设置有两个夹持机构24，两个夹持机构24对称安装在固定板21上端左右两侧；工作时，夹持机构24对水箱进行夹持固定，调节气缸23通过调节座22可以对水箱进行翻转，便于水箱内部的水垢倒出，操作简单方便，使用效果好。

所述的夹持机构24包括安装板241、夹持气缸242和夹持板243，固定板21上端外侧安装有安装板241，安装板241上端通过安装座安装有夹持气缸242，夹持气缸242的顶端通过法兰连接有夹持板243；工作时，夹持气缸242通过夹持板243对水箱侧壁进行夹紧，便于对水箱内侧壁上的水垢进行清理，自动化程度高，使用效果好，减少人工劳动强度。

所述的除垢装置3包括驱动机构31、调节臂32和除垢机构33，驱动机构31安装在底板1上端前侧，驱动机构31上端安装有调节臂32，调节臂32后端安装有除垢机构33；工作时，驱动机构31带动调节臂32左右运动，调节臂32对除垢机构33进行任意位置调节，除垢机构33对水箱内侧壁上的水垢进行自动化清理，自动化程度高，减少人工劳动强度，避免人工除垢时对水箱内侧壁损坏的状况，工作效率高，利于使用。

所述的驱动机构31包括固定架311、驱动电机312、驱动丝杠313、丝杠滑块314和移动板315，所述的固定架311安装在底板1上端。

固定架311右端通过电机座安装有驱动电机312，驱动电机312的输出轴通过联轴器连接有驱动丝杠313，驱动丝杠313通过轴承安装在固定架311上，驱动丝杠313上设置有丝杠滑块314，丝杠滑块314上端安装有移动板315，移动板315通过滑动配合的方式与固定架311上端连接。

工作时，驱动电机312通过驱动丝杠313带动移动板315左右运动，可以实现对水箱内侧壁上任意位置的水垢进行清理，自动化程度高，使用效果好，操作简单方便。

所述的除垢机构33包括调节板331、驱动气缸332、除垢电机333、驱动轴334和打磨砂轮335，调节臂32后端通过销轴安装有调节板331，调节臂32上通过销轴安装有驱动气缸332，驱动气缸332的顶端通过销轴与调节板331下端连接，调节板331上端通过电机座安装有除垢电机333，除垢电机333的输出轴上安装有驱动轴334，驱动轴334上端安装有打磨砂轮335；工作时，驱动气缸332带动除垢电机333进行位置与角度的调节，除垢电机333通过打磨砂轮335对水箱内侧壁进行精准打磨除垢，使用效果好，操作简单方便，利于使用。

所述的检测装置4包括挡板41、调节机构42、平移机构43、检测机构44和检测仪表45，所述的底板1上端设置有两个挡板41，两个挡板41对称安装在底板1上端左右两侧，挡板41内侧安装有调节机构42，两个调节机构42之间安装有平移机构43，平移机构43上端安装有检测仪表45，平移机构43下端安装有检测机构44，检测机构44通过与检测仪表45连接；工作时，调节机构42对平移机构43进行平移机构43调节，平移机构43带动检测机构44左右运动，检测机构44对水箱内侧壁进行检测，检测仪表45可以对检测的结果进行记录，可以有效的对水箱内侧壁上的水垢进行检测，自动化程度高，使用效果好，可以有效的保证水箱内壁的干净程度。

所述的调节机构42包括滑槽架421、滑动块422、连接板423、固定气缸424、电动滑块425和推板426，所述的挡板41内侧设置有两个滑槽架421，两个滑槽架421对称安装在挡板41内侧前后两侧，滑槽架421内部通过滑动配合的方式连接有滑动块422，滑动块422内侧安装有连接板423，挡板41内侧中部安装有固定气缸424，固定气缸424的顶端通过法兰与连接板423连接，连接板423外侧安装有电动滑动，电动滑块425上安装有推板426，工作时，固定气缸424通过滑动块422带动连接板423上下运动，连接板423通过电动滑块425带动平移机构43前后运动，便于自动化的调节，减少人工劳动强度，使用效果好，工作效率高。。

所述的平移机构43包括安装架432、平移电机433、平移丝杠434、移动块435、滑动架436和卡槽437，所述的装架432安装在两个调节机构42之间，安装架432右端通过电机座安装有平移电机433，平移电机433的输出轴通过联轴器连接有平移丝杠434，平移丝杠434通过轴承安装在安装架432上，平移丝杠434上设置有移动块435，移动块435下端安装有滑动架436；安装架432上设置有卡槽437，滑动架436上端通过滑动配合的方式与卡槽437连接，工作时，平移机构43起到左右输送的功能，便于检测机构44对水箱内部任意位置进行检测，保证水箱内壁的干净程度。

所述的检测机构44包括矩形板441、安装柱442、伸缩杆443和检测板444，矩形板441安装在平移机构43下端，矩形板441下端中部安装有安装柱442，安装柱442外侧均匀安装有伸缩杆443，伸缩杆443外侧安装有检测板444，工作时，检测板444对水箱内壁进行自动化检测，可以将未除干净的水垢检测出来，便于除垢机构33进行清除，能够有效的将水垢去除干净，使用效果好。

所述的伸缩杆443包括滑动座4431、滑杆4432和伸缩弹簧4433，滑动座4431安装在安装柱442上，滑动座4431内部通过滑动配合的方式连接有滑杆4432，滑杆4432外侧安装有检测板444，滑杆4432外侧安装有伸缩弹簧4433。

所述的检测板444外侧面上设置有凹槽445，凹槽445内部均匀安装有检测滚珠446。

所述的夹持板243内侧面上安装有橡胶垫244，橡胶垫244内侧面上均匀设置有防滑槽。

工作时的准备阶段：通过人工的方式将拆卸后的水箱安装在夹持机构24上方。

工作时的执行阶段：首先，驱动机构31内的驱动电机312通过驱动丝杠313带动调节臂32左右运动，调节臂32对除垢机构33进行任意位置调节，除垢机构33内的除垢电机333通过打磨砂轮335对水箱内侧壁进行精准打磨除垢，然后，夹持装置2内的调节气缸23通过调节座22对水箱进行翻转，将打磨后的水垢完全倒出，之后，调节机构42与平移机构43对检测机构44进行任意位置调节，检测机构44内的检测板444对水箱内壁进行自动化检测，可以将未除干净的水垢检测出来，最后，驱动机构31和调节臂32带动除垢电机333对未除干净的水垢进行精确打磨。

工作时的收尾阶段：通过人工的方式将除垢后的水箱取出并清洗干净。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。