一种连续热镀锌生产线张力辊组的控制方法与流程

本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种连续热镀锌生产线张力辊组的控制方法。

背景技术：

连续热镀锌生产线随着运行时间逐渐增加，张力辊电机及其齿轮箱故障逐渐增多，一旦产生故障必然引起产线停车，而处理张力辊故障时，都要进行更换备件、找正、补偿测试等环节。

由于现有技术中处理张力辊故障时，在更换备件等环节需要耗费大量处理时间，造成生产线长时间无法运行。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种连续热镀锌生产线张力辊组的控制方法，用以解决现有技术中处理张力辊故障时，在更换备件等环节需要耗费大量处理时间，造成生产线长时间无法运行的技术问题，保证张力辊运行的功能精度，实现能够大大缩短张力辊电机损坏时的故障处理时间的技术效果。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种连续热镀锌生产线张力辊组的控制方法，所述方法应用于张力辊组中任一张力辊故障，所述方法包括：

判断旁路的张力辊是否为所述张力辊组的主辊；当所述旁路的张力辊为所述张力辊组的主辊时，将所述主辊的负荷量切换到第一从辊上，且根据从辊速度控制器的积分部分由所述主辊的积分分量切换到所述第一从辊的速度调节分量；判断旁路的张力辊的电机编码器是否处于失效状态；当所述旁路的张力辊的电机编码器处于失效状态时，将所述旁路的张力辊的电机的实际速度切换为第一从辊实际速度；判断旁路的张力辊的电机编码器是否进入物料跟踪系统，且所述电机编码器处于下电失效状态；当所述旁路的张力辊的电机编码器进入物料跟踪系统，且所述电机编码器处于下电失效状态，将所述电机编码器的硬件输入更新为所述第一从辊的编码器。

优选地，所述第一从辊的包角范围为90～270°。

优选地，所述判断旁路的张力辊是否为所述张力辊组的主辊之前，所述方法还包括：

卸掉所述张力辊组前后的张力，关闭所述张力辊组的电机电源。

优选地，所述关闭所述张力辊组的电机电源，所述方法包括：

关闭所述电机的整流模块和控制模块的电源；拆除所述张力辊组的电机接手及电机编码器。

优选地，所述卸掉所述张力辊组前后的张力，关闭所述张力辊组的电机电源之后，所述方法还包括：

根据修改所述张力辊组的操作参数，打开所述张力辊组的外置抱闸。

优选地，所述打开所述张力辊组的外置抱闸之后，所述方法还包括：

根据所述连续热镀锌生产线的控制程序，设定所述述张力辊组的电机处于仿正模式。

优选地，所述失效状态包括：所述电机编码器处于下电状态或所述张力辊组的电机接手拆除。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供了一种连续热镀锌生产线张力辊组的控制方法，所述方法应用于张力辊组中任一张力辊故障，所述方法包括：判断旁路的张力辊是否为所述张力辊组的主辊；当所述旁路的张力辊为所述张力辊组的主辊时，将所述主辊的负荷量切换到第一从辊上，且根据从辊速度控制器的积分部分由所述主辊的积分分量切换到所述第一从辊的速度调节分量；判断旁路的张力辊的电机编码器是否处于失效状态；当所述旁路的张力辊的电机编码器处于失效状态时，将所述旁路的张力辊的电机的实际速度切换为第一从辊实际速度；判断旁路的张力辊的电机编码器是否进入物料跟踪系统，且所述电机编码器处于下电失效状态；当所述旁路的张力辊的电机编码器进入物料跟踪系统，且所述电机编码器处于下电失效状态，将所述电机编码器的硬件输入更新为所述第一从辊的编码器。通过对张力辊采用旁路处理的方式，更改张力辊的负荷分配、更改张力辊实际速度接口、更换张力辊的速度调节分量及更改物料跟踪编码器，能够平衡控制各张力辊之间的负荷，保证了各张力辊运行功能精度要求，也保证了整个系统的正常稳定运行，同时能够大大缩短张力辊电机损坏时的故障处理时间的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例连续热镀锌生产线张力辊组的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种连续热镀锌生产线张力辊组的控制方法，用以解决现有技术中处理张力辊故障时，在更换备件等环节需要耗费大量处理时间，造成生产线长时间无法运行的技术问题，保证张力辊运行的功能精度，实现能够大大缩短张力辊电机损坏时的故障处理时间的技术效果。

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：判断旁路的张力辊是否为所述张力辊组的主辊；当所述旁路的张力辊为所述张力辊组的主辊时，将所述主辊的负荷量切换到第一从辊上，且根据从辊速度控制器的积分部分由所述主辊的积分分量切换到所述第一从辊的速度调节分量；判断旁路的张力辊的电机编码器是否处于失效状态；当所述旁路的张力辊的电机编码器处于失效状态时，将所述旁路的张力辊的电机的实际速度切换为第一从辊实际速度；判断旁路的张力辊的电机编码器是否进入物料跟踪系统，且所述电机编码器处于下电失效状态；当所述旁路的张力辊的电机编码器进入物料跟踪系统，且所述电机编码器处于下电失效状态，将所述电机编码器的硬件输入更新为所述第一从辊的编码器。本发明解决了现有技术中处理张力辊故障时，在更换备件等环节需要耗费大量处理时间，造成生产线长时间无法运行的技术问题，保证张力辊运行的功能精度，实现能够大大缩短张力辊电机损坏时的故障处理时间的技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种连续热镀锌生产线张力辊组的控制方法，请参考图1，所述方法包括：

步骤s110：判断旁路的张力辊是否为所述张力辊组的主辊。

进一步的，所述判断旁路的张力辊是否为所述张力辊组的主辊之前，所述方法还包括：卸掉所述张力辊组前后的张力，关闭所述张力辊组的电机电源。

进一步的，所述关闭所述张力辊组的电机电源，所述方法包括：关闭所述电机的整流模块和控制模块的电源；拆除所述张力辊组的电机接手及电机编码器。

进一步的，所述卸掉所述张力辊组前后的张力，关闭所述张力辊组的电机电源之后，所述方法还包括：根据修改所述张力辊组的操作参数，打开所述张力辊组的外置抱闸。

进一步的，所述打开所述张力辊组的外置抱闸之后，所述方法还包括：根据所述连续热镀锌生产线的控制程序，设定所述述张力辊组的电机处于仿正模式。

具体而言，本申请实施例提供了当带钢3经过光整机1处理焊缝后，再经过张力辊组3实现对带钢张力的控制，保证带钢不断带。当张力辊组2中任一张力辊出现故障，无法实现张力控制的平衡，可对故障张力辊采取旁路处理的方式。首先，将张力辊组前后的张力卸掉，将电机电源关闭。可根据实际操作需要将电机整流模块和控制模块的电源关闭，拆除张力辊电机接手及电机编码器。其次，根据修改连续热镀锌生产线所述张力辊组的操作参数，打开所述张力辊组的外置抱闸，保证电机处于自由状态。由检修工人现场确认宿舍抱闸处于打开状态。最后，根据所述连续热镀锌生产线的控制程序，设定所述述张力辊组的电机处于仿正模式，实现将张力辊电机设为仿真状态并在保证功能精度的前提下运行。

当任一张力辊出现故障时，需通过旁路处理的方式更改张力辊的负荷。张力辊的负荷分配控制的好坏将直接影响整个系统的正常稳定运行甚至生产率。如果控制不好，有的出力较大，有的出力较小就会造成有的电机可能过负荷运行，有的一直轻载，无论对控制设备，还是现场电机和辊子都是有害的。张力辊组负荷控制就是各个张力辊之间的负荷平衡控制。所谓张紧辊负荷平衡控制就是使各个张紧辊的负荷尽可能相近或满足一定比例的分配，以使各张力辊都能发挥各自的能力，协同完成带钢3的张力控制要求，防止出现某个张力辊过负荷而其它张力辊还充分发挥作用的现象出现。本申请实施例采用的是一种强制等比例的负荷平衡控制方式。判断旁路的张力辊是否为所述张力辊组的主辊，当所述旁路的张力辊为所述张力辊组的主辊时，则需选择其他的从辊替代旁路的主辊的功能。

步骤s120：当所述旁路的张力辊为所述张力辊组的主辊时，将所述主辊的负荷量切换到第一从辊上，且根据从辊速度控制器的积分部分由所述主辊的积分分量切换到所述第一从辊的速度调节分量。

进一步的，所述第一从辊的包角范围为90～270°。

具体而言，本申请实施例中该步骤分为两步实现，其中，当所述旁路的张力辊为所述张力辊组的主辊时，将所述主辊的负荷量切换到第一从辊上，所述第一从辊需接替主辊的功能，其中，张力辊的包角大小决定了隔张能力的大小而不是张力的大小。包角越大,能够产生的张力差值越大,这个差值使得张力辊组前后各工艺段按照合适的张力运行。选择所述第一从辊的包角较大，一般所述第一从辊的包角范围为90～270°。更改所述张力辊组的速度调节分量，当所述旁路的张力辊为所述张力辊组的主辊时，根据从辊速度控制器的积分部分由所述主辊的积分分量切换到所述第一从辊的速度调节分量。

步骤s130：判断旁路的张力辊的电机编码器是否处于失效状态。

步骤s140：当所述旁路的张力辊的电机编码器处于失效状态时，将所述旁路的张力辊的电机的实际速度切换为第一从辊实际速度。

进一步的，所述失效状态包括：所述电机编码器处于下电状态或所述张力辊组的电机接手拆除。

具体而言，为了实现张力控制的平衡，通过更改张力辊实际速度接口。判断旁路的张力辊的电机编码器是否处于失效状态，其中，所述失效状态包括：所述电机编码器处于下电状态或所述张力辊组的电机接手已被拆除的状态。电机编码器由光电模块和光栅组成，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。所述电机编码器处于下电状态即所述电机编码器处于高压继电器断开的状态。当所述旁路的张力辊的电机编码器处于失效状态时，将所述旁路的张力辊的电机的实际速度切换为第一从辊实际速度，可用于实现物料跟踪。当所述旁路的张力辊的电机编码器处于有效状态时，则无需切换旁路的张力辊的电机的实际速度。

步骤s150：判断旁路的张力辊的电机编码器是否进入物料跟踪系统，且所述电机编码器处于下电失效状态。

步骤s160：当所述旁路的张力辊的电机编码器进入物料跟踪系统，且所述电机编码器处于下电失效状态，将所述电机编码器的硬件输入更新为所述第一从辊的编码器。

具体而言，所述物料跟踪系统能及时反映物料的运输情况，存储数据，及时对突发情况的位置定位。判断旁路的张力辊的电机编码器是否进入物料跟踪系统，且所述电机编码器处于下电失效状态，当所述旁路的张力辊的电机编码器进入物料跟踪系统，需更改电机编码器，即将所述电机编码器的硬件输入更新为所述第一从辊的编码器，以保证物料跟踪精确，保证整个系统的正常运行。某大型钢厂，自2016年1月1日至2018年6月底，因张力辊故障出现停机4次，通过所述张力辊组的控制方法，停机共用时间12小时，大大降低了故障处理时间，提高了机组的运行效率。按照停机时间计算，可减少故障时间达20小时，按照经济效益公式＝减少故障时间×小时产量×吨钢，经济效益计算如下：20小时×40吨/小时×200元/吨＝16万元。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供了一种连续热镀锌生产线张力辊组的控制方法，所述方法应用于张力辊组中任一张力辊故障，所述方法包括：判断旁路的张力辊是否为所述张力辊组的主辊；当所述旁路的张力辊为所述张力辊组的主辊时，将所述主辊的负荷量切换到第一从辊上，且根据从辊速度控制器的积分部分由所述主辊的积分分量切换到所述第一从辊的速度调节分量；判断旁路的张力辊的电机编码器是否处于失效状态；当所述旁路的张力辊的电机编码器处于失效状态时，将所述旁路的张力辊的电机的实际速度切换为第一从辊实际速度；判断旁路的张力辊的电机编码器是否进入物料跟踪系统，且所述电机编码器处于下电失效状态；当所述旁路的张力辊的电机编码器进入物料跟踪系统，且所述电机编码器处于下电失效状态，将所述电机编码器的硬件输入更新为所述第一从辊的编码器。通过对张力辊采用旁路处理的方式，更改张力辊的负荷分配、更改张力辊实际速度接口、更换张力辊的速度调节分量及更改物料跟踪编码器，能够平衡控制各张力辊之间的负荷，保证了各张力辊运行功能精度要求，也保证了整个系统的正常稳定运行，同时能够大大缩短张力辊电机损坏时的故障处理时间的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。