1.一种扁担式堵塞机构，包括两个堵塞气缸（2），堵头旋转气缸（11），一个堵塞连杆（5）和扁担式横梁（1），所述的扁担式横梁（1）通过连接柱（14）与两个堵塞气缸（2）的端部螺纹连接，二个堵塞气缸（2）分布在堵塞连杆（5）的两侧，所述的堵塞连杆（5）的一端固定在扁担式横梁（1）上，中部设有导向套（4），另一端连接有堵头（7），其特征在于：所述的两个堵塞气缸（2）为纵向安装，活塞杆Ⅰ朝上，堵塞气缸（2）的一侧面设有水平设置的堵头旋转气缸（11），堵头连杆悬臂（9）一端与堵塞气缸（2）的活塞杆Ⅰ连接，另一端与堵头旋转气缸（11）的活塞杆Ⅱ与连接。
2.根据权利要求1所述的一种扁担式堵塞机构，其特征在于：所述的堵头旋转气缸（11）通过万向球轴承（12）固定在堵头旋转气缸安装座（13）上。
3.根据权利要求1所述的一种扁担式堵塞机构，其特征在于：所述的堵头旋转气缸（11）活塞杆Ⅱ前端与堵头连杆悬臂（9）通过鱼眼接头（10）活动，堵头连杆悬臂（9）随堵头连杆（5）上下摆动，使堵头旋转气缸（11）不受堵头（7）上升下降的影响。
4.根据权利要求1所述的一种扁担式堵塞机构，其特征在于：所述的导向套（4）上设有注油嘴（6），耐高温润滑脂通过注油嘴（6）注入导向套（4）内。
5.根据权利要求1所述的一种扁担式堵塞机构，其特征在于：所述的扁担式横梁（1）的下方设有两根拉伸弹簧（3），拉伸弹簧（3）的另一端固定在固定板（16）上，固定板（16）上还固定有两个堵塞气缸（2）和导向套（4）。