本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地，涉及一种电极帽修磨机及电极帽修磨设备。
背景技术：
电阻焊枪是汽车制造企业车身焊接的重要设备，它是一种利用不同材质(铜和铁)在相同电流强度条件下电阻热值不同的特性，将两焊接工件结合处加热到塑性状态或局部融化状态，在压力作用下形成牢固接头的焊接设备，其特点是结构紧凑、操作简单、焊接效率高。目前这种焊接设备电极端普遍采用可以拆卸的标准电极帽，为了保证焊接质量，对端面损耗情况超出规定要求的电极帽必须及时修磨更换。
现有的电极帽修磨设备分为两类：一类是采用人工操作的修磨设备，使用普通摇臂钻床，外加专用修磨刀具和电极帽修磨座。虽然此种设备价格低廉，结构简单，但全程需要人工操作，效率低，并且由于修磨刀具与电极帽摩擦生热，修磨后的电极帽拆卸费力，存在烫伤操作者双手的隐患。
另一类是半自动修磨设备，其工作原理和操作方法与前者相同，但它设置了圆盘修磨座，可以同时放置多个电极帽，通过旋转进入修磨位置，同时此种设备采用了撬杠自动拆卸电极帽；半自动修磨设备的缺点是旋转不同心，易造成电极帽偏磨，撬杠落料容易损伤安装面，影响正常使用，并且传统电极帽修磨采用人工手段修磨加工，工作效率低，费时费力。
技术实现要素：
为了改善现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种电极帽修磨机及电极帽修磨设备，以解决现有技术中存在的现有的电极帽修磨设备一类是采用人工操作的修磨设备，全程需要人工操作，效率低，并且由于修磨刀具与电极帽摩擦生热，修磨后的电极帽拆卸费力，存在烫伤操作者双手的隐患；另一类是半自动修磨设备，其存在旋转不同心，易造成电极帽偏磨，撬杠落料容易损伤安装面，影响正常使用，并且传统电极帽修磨采用人工手段修磨加工，工作效率低，费时费力的技术问题。
在本实用新型的实施例中提供了一种电极帽修磨机，所述电极帽修磨机包括有振动输送装置、送料装置、定位装置、夹紧装置和加工装置；所述振动输送装置用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置，所述送料装置用于夹持电极帽并将电极帽送入所述夹紧装置的位置，所述定位装置用于将电极帽推入所述夹紧装置中，所述夹紧装置用于将所述电极帽夹紧，所述加工装置用于对所述夹紧装置固定的电极帽进行修磨；所述电极帽修磨机还包括接料回收装置，所述接料回收装置包括有第一检测机构和控制机构，所述第一检测机构用于检测待修磨的电极帽尺寸是否处于可修磨范围，在所述电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，发送信号给所述控制机构控制所述夹紧装置松开电极帽，对电极帽进行回收；所述控制机构用于接收开启信号，并根据接收的信号控制所述夹紧装置的工作。
优选地，所述第一检测机构包括有第一驱动机构、设置于第一驱动机构前端的顶杆和设置于所述夹紧装置与定位装置所在轴线上的第一限位开关；所述顶杆在所述第一驱动机构的作用下沿夹紧装置与定位装置所在轴线前后运动，当所述顶杆碰到所述第一限位开关时，所述检测机构发送信号给控制机构所述夹紧装置松开电极帽。
优选地，所述控制机构包括继电器和电磁开关，所述继电器用于接收信号，所述电磁开关用于控制所述夹紧装置的开启或者关闭。
优选地，所述电极帽修磨机还包括有接料回收装置还包括接料槽和第二驱动机构组成；所述第二驱动机构用于接收所述控制机构的信号，并在信号控制下驱动所述接料槽移动到所述夹紧装置下方，所述接料槽用于接收需要回收的电极帽。
优选地，所述加工装置包括有托板、第三驱动机构和位于所述托板上的刀具；所述托板平行于所述夹紧装置与定位装置所在轴线设置，所述第三驱动用于驱动所述托板沿所述夹紧装置与定位装置所在轴线的方向移动。
优选地，所述加工装置还包括有第二检测机构；所述第二检测机构用于检测电极帽尺寸是否合格，在所述电极帽的尺寸满足使用者设定的要求时，发送信号给所述控制机构控制所述夹紧装置松开电极帽，对电极帽进行回收；所述控制机构用于接收开启信号，并根据接收的信号控制所述夹紧装置的工作。
优选地，所述第二检测机构包括有设置于所述夹紧装置与定位装置所在轴线上的第二限位开关；所述托板在所述第三驱动机构的作用下沿夹紧装置与定位装置所在轴线前后运动，当所述托板碰到所述第二限位开关时，所述第二检测机构发送信号给控制机构所述夹紧装置松开电极帽。
优选地，所述第一驱动机构为气缸。
优选地，所述第一驱动机构为电机。
在本实用新型的实施例中提供了一种电极帽修磨设备，所述电极帽修磨设备包括有上所述的电极帽修磨机以及电极帽检测机；所述电极帽修磨机用于对电极帽进行修磨，所述电极帽检测机用于对修磨后的电极帽进行检测，检测电极帽是否符合合格标准。
本实用新型提供的电极帽修磨机，其包括有振动输送装置、送料装置、定位装置、夹紧装置和加工装置；所述振动输送装置用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置，所述送料装置用于夹持电极帽并将电极帽送入所述夹紧装置的位置，所述定位装置用于将电极帽推入所述夹紧装置中，所述夹紧装置用于将所述电极帽夹紧，所述加工装置用于对所述夹紧装置固定的电极帽进行修磨；所述电极帽修磨机还包括接料回收装置，所述接料回收装置包括有第一检测机构和控制机构，所述第一检测机构用于检测待修磨的电极帽尺寸是否处于可修磨范围，在所述电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，发送信号给所述控制机构控制所述夹紧装置松开电极帽，对电极帽进行回收；所述控制机构用于接收开启信号，并根据接收的信号控制所述夹紧装置的工作。使用者使用本实用新型提供的电极帽修磨机时，在夹紧装置将带修磨的电极帽夹紧后，第一检测机构检测待修磨的电极帽尺寸是否处于可修磨范围，在电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，发送信号给所述控制机构控制所述夹紧装置松开电极帽，对电极帽进行回收，当电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，加工装置开始对电极帽进行修磨。与现有的电极帽修磨方式相比，本实用新型提供的电极帽修磨机只需要使用者将待修磨的电极帽放入振动输送装置即可通过送料机构完成自动送料，并且可以对带修磨的电极帽的尺寸进行检测，不会浪费工序对过短的电极帽进行修磨，不会造成设备运行的浪费，节省了人工，自动化程度高，解决了人工修磨工作效率低和费时费力的技术问题。
本实用新型提供的电极帽修磨设备，其包括有如上所述的电极帽修磨机以及电极帽检测机；所述电极帽修磨机用于对电极帽进行修磨，所述电极帽检测机用于对修磨后的电极帽进行检测，检测电极帽是否符合合格标准。与现有的电极帽修磨方式相比，本实用新型提供的电极帽修磨机只需要使用者将待修磨的电极帽放入振动输送装置即可通过送料机构完成自动送料，并且可以对带修磨的电极帽的尺寸进行检测，不会浪费工序对过短的电极帽进行修磨，不会造成设备运行的浪费，节省了人工，自动化程度高，解决了人工修磨工作效率低和费时费力的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的电极帽修磨机的结构示意图；
图2为本实用新型提供的电极帽修磨机的另一种方向的结构示意图；
图3为本实用新型提供的电极帽修磨机的俯视图；
图4为本实用新型提供的电极帽修磨机的侧视图。
图标：1－电极帽修磨机；10－振动输送装置；20－送料装置；30－定位装置；40－夹紧装置；50－接料回收装置；500－接料槽；510－第二驱动机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语如出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供一种电极帽修磨机1及电极帽修磨设备，并给出其实施方式。
如图1－图4所示，本实用新型提供的电极帽修磨机1，其包括有振动输送装置10、送料装置20、定位装置30、夹紧装置40和加工装置；振动输送装置10用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置20，送料装置20用于夹持电极帽并将电极帽送入夹紧装置40 的位置，定位装置30用于将电极帽推入夹紧装置40中，夹紧装置 40用于将电极帽夹紧，加工装置用于对夹紧装置40固定的电极帽进行修磨；电极帽修磨机1还包括接料回收装置50，接料回收装置50 包括有第一检测机构和控制机构，第一检测机构用于检测待修磨的电极帽尺寸是否处于可修磨范围，在电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，发送信号给控制机构控制夹紧装置40松开电极帽，对电极帽进行回收；控制机构用于接收开启信号，并根据接收的信号控制夹紧装置40的工作。使用者使用本实用新型提供的电极帽修磨机1时，在夹紧装置40将带修磨的电极帽夹紧后，第一检测机构检测待修磨的电极帽尺寸是否处于可修磨范围，在电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，发送信号给控制机构控制夹紧装置40松开电极帽，对电极帽进行回收，当电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，加工装置开始对电极帽进行修磨。与现有的电极帽修磨方式相比，本实用新型提供的电极帽修磨机1只需要使用者将待修磨的电极帽放入振动输送装置10即可通过送料机构完成自动送料，并且可以对带修磨的电极帽的尺寸进行检测，不会浪费工序对过短的电极帽进行修磨，不会造成设备运行的浪费，节省了人工，自动化程度高，解决了人工修磨工作效率低和费时费力的技术问题。
第一检测机构包括有第一驱动机构、设置于第一驱动机构前端的顶杆和设置于夹紧装置40与定位装置30所在轴线上的第一限位开关；顶杆在第一驱动机构的作用下沿夹紧装置40与定位装置30所在轴线前后运动，当顶杆碰到第一限位开关时，检测机构发送信号给控制机构夹紧装置40松开电极帽。当电极帽过短时，第一驱动机构会一直驱动顶杆向夹紧装置40方向运动，以至于顶紧电极帽的顶杆会压到第一限位开关，说明电极帽过短，此时检测机构发送信号给控制机构夹紧装置40松开电极帽。第一限位开关的位置可以根据使用者对电极帽的修磨尺寸的要求进行设置。
控制机构包括继电器和电磁开关，继电器用于接收信号，电磁开关用于控制夹紧装置40的开启或者关闭。继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁开关是用电磁铁控制的开关，也就是电磁铁与开关的结合体。当电磁铁线圈通电后产生电磁吸力，活动铁芯推或拉动开关触点闭合，从而接通所控制电路。
电极帽修磨机1还包括有接料回收装置50还包括接料槽500和第二驱动机构510组成；第二驱动机构510用于接收控制机构的信号，并在信号控制下驱动接料槽500移动到夹紧装置40下方，接料槽500 用于接收需要回收的电极帽。
加工装置包括有托板、第三驱动机构和位于托板上的刀具；托板平行于夹紧装置40与定位装置30所在轴线设置，第三驱动用于驱动托板沿夹紧装置40与定位装置30所在轴线的方向移动。第三驱动机构在接收到控制机构的控制信号后，再驱动托板向夹紧装置40所在方向运动，从而对电极帽进行修磨。
进一步地，加工装置还可以包括有第二检测机构；第二检测机构用于检测电极帽尺寸是否合格，在电极帽的尺寸满足使用者设定的要求时，发送信号给控制机构控制夹紧装置40松开电极帽，对电极帽进行回收；控制机构用于接收开启信号，并根据接收的信号控制夹紧装置40的工作。
具体地，第二检测机构包括有设置于夹紧装置40与定位装置30 所在轴线上的第二限位开关；托板在第三驱动机构的作用下沿夹紧装置40与定位装置30所在轴线前后运动，当托板碰到第二限位开关时，第二检测机构发送信号给控制机构夹紧装置40松开电极帽。托板在第三驱动机构的作用下一直向夹紧装置40方向运动，可以将第二限位开关设置于夹紧装置40前方，当托板压到第二限位开关，说明电极帽达到使用者设定的修磨长度，此时检测机构发送信号给控制机构夹紧装置40松开电极帽。限位开关的位置可以根据使用者对电极帽的修磨尺寸的要求进行设置。
第一驱动机构可以为气缸。引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
第一驱动机构还可以为电机。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，它的主要作用是利用电能转化为机械能。电机为现有技术，这里不作详细解释。
还需要说明的是，本实用新型的第一驱动机构可以为气缸或者电机，但不仅仅局限于气缸或者电机，其还可以是其他能够满足驱动顶杆运动的要求的动力装置。
本实用新型提供的电极帽修磨设备，其包括有如上所述的电极帽修磨机1以及电极帽检测机；电极帽修磨机1用于对电极帽进行修磨，电极帽检测机用于对修磨后的电极帽进行检测，检测电极帽是否符合合格标准。与现有的电极帽修磨方式相比，本实用新型提供的电极帽修磨机1只需要使用者将待修磨的电极帽放入振动输送装置10即可通过送料机构完成自动送料，并且可以对带修磨的电极帽的尺寸进行检测，不会浪费工序对过短的电极帽进行修磨，不会造成设备运行的浪费，节省了人工，自动化程度高，解决了人工修磨工作效率低和费时费力的技术问题。
综上所述，本实用新型提供的电极帽修磨机1，其包括有振动输送装置10、送料装置20、定位装置30、夹紧装置40和加工装置；振动输送装置10用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置 20，送料装置20用于夹持电极帽并将电极帽送入夹紧装置40的位置，定位装置30用于将电极帽推入夹紧装置40中，夹紧装置40用于将电极帽夹紧，加工装置用于对夹紧装置40固定的电极帽进行修磨；电极帽修磨机1还包括接料回收装置50，接料回收装置50包括有第一检测机构和控制机构，第一检测机构用于检测待修磨的电极帽尺寸是否处于可修磨范围，在电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，发送信号给控制机构控制夹紧装置40松开电极帽，对电极帽进行回收；控制机构用于接收开启信号，并根据接收的信号控制夹紧装置 40的工作。使用者使用本实用新型提供的电极帽修磨机1时，在夹紧装置40将带修磨的电极帽夹紧后，第一检测机构检测待修磨的电极帽尺寸是否处于可修磨范围，在电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，发送信号给控制机构控制夹紧装置40松开电极帽，对电极帽进行回收，当电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，加工装置开始对电极帽进行修磨。与现有的电极帽修磨方式相比，本实用新型提供的电极帽修磨机1只需要使用者将待修磨的电极帽放入振动输送装置10即可通过送料机构完成自动送料，并且可以对带修磨的电极帽的尺寸进行检测，不会浪费工序对过短的电极帽进行修磨，不会造成设备运行的浪费，节省了人工，自动化程度高，解决了人工修磨工作效率低和费时费力的技术问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。