本发明涉及玻璃加工装置技术领域，特别是一种用于全自动卧式矩形玻璃四边磨的磨边除膜一体装置。
背景技术：
四边磨设备是矩形原片玻璃倒角的专业加工设备，目前的矩形玻璃四边磨，在磨边加工过程中，经常出现以下问题：
主机架部件的主体承载结构是由单方钢作为主体承载梁的侧面双滚珠导轨副跨式悬挂结构，由于滚珠滑块侧向受力，并且磨边装置的悬挂重心较低，形成下导轨副滚珠滑块受压及上导轨副滑块受拉的杠杆支点工作方式，这就导致了滑块的过快磨损，使滑块与导轨之间出现间隙，最终导致磨边装置在运行时出现晃动进而影响磨边质量。
Low-E玻璃的银膜极易与其它物质发生反应而变黑，还会不断延伸，包括酸、碱，口水、汗渍都会与之反应。所以，必须把可能与密封胶接触的膜除去。如不除会导致与胶的基础面发红（类似红铜的颜色）久之会漏气、起雾等现象。
常规Low-E玻璃的处理过程中，除膜和磨边是分开处理的，除膜甚至需要人工操作，工序长，耗时耗力。
技术实现要素：
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种可同时进行磨边和除膜的一体装置。
本发明的技术方案是构造一种用于全自动卧式矩形玻璃四边磨的磨边除膜一体装置，包括承重板、机体、上磨头组件、下磨头组件和除膜组件，所述上磨头组件、下磨头组件设置在机体下端，所述除膜组件设置在上磨头组件、下磨头组件的一侧，所述机体的上端通过旋转机构设置在承重板的底部，所述承重板两端设置有二个导轨滑块组，每个导轨滑块组包括至少二个导轨滑块，所述导轨滑块为n形，开口向下，同组内的导轨滑块中凹槽方向一致，不同组的导轨滑块中凹槽平行，所述承重板上部设置行走马达，行走马达上设置行走齿轮，行走齿轮靠近但不接触导轨滑块的移动区域，且与所述导轨滑块凹槽处于同一水平面上，所述旋转机构包括旋转马达和由其驱动的大齿轮，所述机体连接所述大齿轮，所述上磨头组件和下磨头组件下端分别设置上磨轮和下磨轮，上磨轮和下磨轮在水平面上靠近，垂直面上交错，所述除膜组件包括除膜轮和玻璃托轮，玻璃托轮位于除膜轮的下方，所述机体上还设置有探针组件。
在其中一个实施例中，所述的上磨头组件和下磨头组件顶部均设置微移滑块，可沿设置在机体内的微移轴移动，进而调节上磨轮和下磨轮的相对上下位置，除膜组件还包括连接除膜轮的升降机构。
在其中一个实施例中，所述的行走马达和旋转马达为伺服马达。
在其中一个实施例中，所述的上磨轮、下磨轮和除膜轮外设置有防护罩。
在其中一个实施例中，所述的微移滑块上设置有贯穿的螺纹孔，所述微移轴为与螺纹孔相应的丝杆，通过微移电机驱动。
在其中一个实施例中，所述的下磨头组件底部还设置有感应装置，可感应到是否有玻璃进入其下方。
在其中一个实施例中，所述的感应装置为光感应装置或超声波感应装置。
本发明的优点和有益效果：
本发明将除膜组件和磨边组件有机结合，组成一体式结构，在磨边的同时完成除膜过程，简化了操作步骤；采用导轨滑块与主机架连接，使设置在主机架上的相应承重轨道嵌入导轨滑块的凹槽内，各导轨滑块均匀受力，避免了侧向受力及滑块的过快磨损；本发明通过伺服马达驱动的行走齿轮配合主机架上的齿条实现左右移动，结构简单、可靠；下磨头组件底部设置有感应装置，可实现自动化操作，尤其是克服了人工除膜的精度控制问题。
附图说明
图1是实施例的立体结构示意图。
图2是实施例另一方向的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。
实施例1
如图1、2所示，一种用于全自动卧式矩形玻璃四边磨的磨边除膜一体装置，包括承重板1、机体2、上磨头组件3、下磨头组件4和除膜组件5，所述上磨头组件3、下磨头组件4设置在机体2下端，所述除膜组件5设置在上磨头组件3、下磨头组件4的一侧，所述机体2的上端通过旋转机构设置在承重板1的底部，所述承重板1两端设置有二个导轨滑块组，每个导轨滑块组包括二个导轨滑块6，所述导轨滑块6为n形，开口向下，同组内的导轨滑块6中凹槽方向一致，不同组的导轨滑块6中凹槽平行，所述承重板1上部设置行走马达7，行走马达7上设置行走齿轮8，行走齿轮8靠近但不接触导轨滑块6的移动区域，且与所述导轨滑块6凹槽处于同一水平面上，所述旋转机构包括旋转马达9和由其驱动的大齿轮10，所述机体2连接所述大齿轮10，所述上磨头组件3和下磨头组件4下端分别设置上磨轮11和下磨轮12，上磨轮11和下磨轮12在水平面上靠近，垂直面上交错，所述除膜组件5包括除膜轮13和玻璃托轮14，玻璃托轮14位于除膜轮13的下方，所述机体2上还设置有探针组件19。
所述的上磨头组件3和下磨头组件4顶部均设置微移滑块15，可沿设置在机体内的微移轴16移动，进而调节上磨轮11和下磨轮12的相对上下位置，除膜组件5还包括连接除膜轮13的升降机构17。
所述的行走马达7和旋转马达9为伺服马达。
更优地，所述的上磨轮11、下磨轮12和除膜轮13外设置有防护罩18。
更优地，所述的微移滑块15上设置有贯穿的螺纹孔，所述微移轴16为与螺纹孔相应的丝杆，通过微移电机驱动。
实施例2
与实施例1相比，本实施例所述的下磨头4组件底部还设置有感应装置，可感应到是否有玻璃进入其下方，所述的感应装置为光感应装置或超声波感应装置。
本发明本两个同时应用于全自动卧式矩形玻璃四边磨磨边除膜主机，至少一个具有感应装置。本发明的具体工作过程是：首先，矩形玻璃通过入片台部件和移动压边装置把玻璃传输到磨边主机部件时，第一磨边除膜一体装置上传感器感应后，入片台部件上橡胶轮停止旋转，矩形玻璃停止运行，由压边滚轮压紧固定。然后，第二磨边除膜一体装置通过行走伺服马达驱动横向移动，磨轮高速旋转磨削玻璃的头部，同时对靠近该边缘的表面进行除膜，然后第二磨边除膜一体装置旋转90度，配合第一磨边除膜一体装置对玻璃的两侧边及相应表面进行磨削和除膜。然后，第二磨边除膜一体装置旋转90度，对玻璃的后边及相应表面进行磨削和除膜，完成整个磨边除膜过程。磨完后第二磨边除膜一体装置旋转归零，等待下一片玻璃进行磨削除膜。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。