本实用新型涉及墙壁打磨技术领域，具体而言，涉及一种墙壁自动打磨装置以及墙壁自动打磨设备。
背景技术：
随着房地产的发展，城市里修建了越来越多的高楼，在建筑修建完毕后，往往伴随着装修工程，而墙壁打磨是房子装修的必需一道工艺。
在现有技术中，墙壁的打磨采用方式多是人工或者是人工半自动，这种方式人工效率低，易疲劳，同时在打磨过程中的产生的粉尘对人体造成伤害。
有鉴于此，设计制造出一种打磨效率高，同时能够避免对人体造成伤害且操作方便的墙壁自动打磨装置就显得尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种墙壁自动打磨装置，其打磨效率高、操作方便，同时能够避免对人体造成伤害。
本实用新型的另一目的在于提供一种墙壁自动打磨设备，其打磨效果好、打磨效率高、操作方便，同时能够避免对人体造成伤害。
本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。
一种墙壁自动打磨装置，包括抛光机构、高度调节机构、角度调节机构以及承载座，高度调节机构分别连接于承载座和角度调节机构，用于调节角度调节机构的高度。角度调节机构包括垂直调节组件和承载连接组件，垂直调节组件的一端活动连接于承载座，另一端转动连接于承载连接组件，承载连接组件远离垂直调节组件的一端连接于抛光机构，且承载连接组件转动连接于高度调节机构远离承载座的一端，用于在垂直调节组件的带动下相对高度调节机构转动并带动抛光机构相对高度调节机构。
本实用新型提供的墙壁自动打磨装置，通过高度调节机构来调节高度，通过角度调节机构来调节角度，从而实现对墙壁上各个角落进行打磨，打磨效率高且无需人工操作。
进一步地，高度调节机构包括连接组件、丝杆和第一驱动件，连接组件转动连接于丝杆并在丝杆的带动下沿丝杆的延伸方向运动，承载连接组件转动连接于连接组件，第一驱动件连接于丝杆，用于带动丝杆转动。
本实用新型提供的墙壁自动打磨装置，通过丝杆来带动连接组件在高度方向上移动，从而调节了抛光机构的高度，在第一驱动件的作用下，抛光机构的高度得以调节。
进一步地，连接组件包括套筒和第一旋转轴，套筒套设在丝杆上并在外周面上设置有垂直轴套，第一旋转轴的一端容置在垂直轴套中，另一端转动连接于承载连接组件。
进一步地，垂直调节组件包括垂直调节柄和第二驱动件，垂直调节柄的一端活动连接于承载座，另一端转动连接于承载连接组件，第二驱动件连接于垂直调节柄，用于带动垂直调节柄远离承载连接组件的一端移动。
进一步地，承载连接组件包括第二旋转轴以及垂直调质柄，第二旋转轴固定连接于垂直调质柄的一端并转动连接于垂直调节组件，垂直调质柄的另一端连接于抛光机构。
进一步地，抛光机构包括抛光轮和连接件，连接件连接于承载连接组件远离垂直连接组件的一端，抛光轮可拆卸地连接于连接件。
将抛光轮可拆卸地连接于连接件，当遇到墙角时，可将圆形抛光轮拆卸下来并更换上方形抛光块，十分方便。
进一步地，抛光机构还包括第三驱动件，第三驱动件连接于抛光轮，用于带动抛光轮转动。
进一步地，墙壁自动打磨装置还包括控制机构，控制机构包括轨迹输入器、第四驱动件和滚动组件，滚动组件连接在承载座的底部，第四驱动件设置在承载座上并与滚动组件连接，轨迹输入器设置在承载座上并与第四驱动件电连接。
进一步地，滚动组件包括多个滚轮和多个转轴，多个滚轮两两相对地设置在多个转轴的两端，多个转轴转动连接于承载座并与第四驱动件连接。
本实用新型提供的墙壁自动打磨装置，通过多个滚轮来实现承载座的移动，避免了人工搬动承载座，减少了人工需求量。
一种墙壁自动打磨设备，包括距离检测装置和墙壁自动打磨装置，墙壁自动打磨装置包括抛光机构、高度调节机构、角度调节机构以及承载座，高度调节机构分别连接于承载座和角度调节机构，用于调节角度调节机构的高度。角度调节机构包括垂直调节组件和承载连接组件，垂直调节组件的一端活动连接于承载座，另一端转动连接于承载连接组件，承载连接组件远离垂直调节组件的一端连接于抛光机构，且承载连接组件转动连接于高度调节机构远离承载座的一端，用于在垂直调节组件的带动下相对高度调节机构转动并带动抛光机构相对高度调节机构。距离检测装置固定连接于承载座并与抛光机构电连接。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的一种墙壁自动打磨装置，将高度调节机构分别连接于承载座和角度调节机构。垂直调节组件的一端活动连接于承载座，另一端转动连接于承载连接组件，承载连接组件远离垂直调节组件的一端连接于抛光机构，且承载连接组件转动连接于高度调节机构远离承载座的一端。在实际操作过程中，承载连接组件在高度调节机构的调节下沿高度方向移动，从而带动抛光机构沿高度方向移动，从而对不同高度的墙面进行抛光。同时承载连接组件在垂直调节组件的带动下相对高度调节机构转动并带动抛光机构转动，使得抛光机构的抛光角度得到调整，对于顶部墙面也可进行抛光作业。相较于现有技术，本实用新型提供的一种墙壁自动打磨装置，能够对侧面墙壁和顶面墙壁进行打磨，同时高度可调、打磨角度可调，适用于不同的墙面，同时打磨效率高，打磨方便并避免了对人体的伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型第一实施例提供的墙壁自动打磨装置的结构示意图；
图2为图1中高度调节机构的结构示意图；
图3为图1中角度调节机构的结构示意图；
图4为图1中抛光机构的结构示意图；
图5为本实用新型第二实施例提供的墙壁自动打磨设备的结构示意图。
图标：10-墙壁自动打磨设备；100-墙壁自动打磨装置；110-抛光机构；111-抛光轮；113-连接件；115-第三驱动件；130-高度调节机构；131-连接组件；1311-套筒；1313-第一旋转轴；133-丝杆；135-第一驱动件；150-角度调节机构；151-垂直调节组件；1511-垂直调节柄；1513-第二驱动件；153-承载连接组件；1531-第二旋转轴；1533-垂直调质柄；170-承载座；190-控制机构；191-轨迹输入器；193-第四驱动件；195-滚动组件；200-距离检测装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
正如背景技术中所言，在现有技术中，通常通过人工对墙壁进行打磨，打磨效率低下且打磨时产生的粉尘会对人体造成较大的伤害，本实用新型提供了一种墙壁自动打磨装置，能够对不同墙面进行打磨，且打磨过程中无需人工操作，避免了粉尘对人体的伤害，同时打磨效率高。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
第一实施例
参见图1，本实施例提供了一种墙壁自动打磨装置100，包括抛光机构110、高度调节机构130、角度调节机构150、承载座170以及控制机构190，高度调节机构130分别连接于承载座170和角度调节机构150，用于调节角度调节机构150的高度。角度调节机构150的一端活动连接于承载座170，另一端连接于抛光机构110，控制机构190连接于承载座170，用于带动承载座170移动。
角度调节机构150包括垂直调节组件151和承载连接组件153，垂直调节组件151的一端活动连接于承载座170，另一端转动连接于承载连接组件153，承载连接组件153远离垂直调节组件151的一端连接于抛光机构110，且承载连接组件153转动连接于高度调节机构130远离承载座170的一端，用于在垂直调节组件151的带动下相对高度调节机构130转动并带动抛光机构110相对高度调节机构130。
本实用新型提供的墙壁自动打磨装置100，通过高度调节机构130来调节高度，通过角度调节机构150来调节角度，从而实现对墙壁上各个角落进行打磨，打磨效率高且无需人工操作。
控制机构190包括轨迹输入器191、第四驱动件193和滚动组件195，滚动组件195连接在承载座170的底部，第四驱动件193设置在承载座170上并与滚动组件195连接，轨迹输入器191设置在承载座170上并与第四驱动件193电连接。
滚动组件195包括多个滚轮(图中未标号)和多个转轴(图未示)，多个滚轮两两相对地设置在多个转轴的两端，多个转轴转动连接于承载座170并与第四驱动件193连接。
本实用新型提供的墙壁自动打磨装置100，通过多个滚轮来实现承载座170的移动，避免了人工搬动承载座170，减少了人工需求量。
在本实施例中，第四驱动件193为电动机，通过第四驱动件193可驱动多个转轴转动，从而带动多个滚轮转动，实现承载座170的移动。
参见图2，高度调节机构130包括连接组件131、丝杆133和第一驱动件135，连接组件131转动连接于丝杆133并在丝杆133的带动下沿丝杆133的延伸方向运动，承载连接组件153转动连接于连接组件131，第一驱动件135连接于丝杆133，用于带动丝杆133转动。丝杆133连接于承载台。
本实用新型提供的墙壁自动打磨装置100，通过丝杆133来带动连接组件131在高度方向上移动，从而调节了抛光机构110的高度，在第一驱动件135的作用下，抛光机构110的高度得以调节。
在本实施例中，第一驱动件135为驱动电机，该驱动电机的输出轴与丝杆133连接，从而使得在驱动电机的带动下丝杆133发生转动。
连接组件131包括套筒1311和第一旋转轴1313，套筒1311套设在丝杆133上并在外周面上设置有垂直轴套，第一旋转轴1313的一端容置在垂直轴套中，另一端转动连接于承载连接组件153。
在本实施例中，套筒1311内具有与丝杆133的外螺纹相配合的内螺纹，通过件套筒1311套设在丝杠上，实现了套筒1311沿丝杆133移动的效果。
参见图3，垂直调节组件151包括垂直调节柄1511和第二驱动件1513，垂直调节柄1511的一端活动连接于承载座170，另一端转动连接于承载连接组件153，第二驱动件1513连接于垂直调节柄1511，用于带动垂直调节柄1511远离承载连接组件153的一端移动。
在本实施例中，垂直调节柄1511具有一移动端，承载座170上设置有一滑槽，垂直调节柄1511的移动端伸入滑槽内并可在第二驱动件1513的带动下沿滑槽滑动，进而实现带动承载连接组件153相对高度调节机构130转动的效果。
在本实施例中，第二驱动件1513为驱动液压缸，同于带动移动端沿滑槽滑动。
承载连接组件153包括第二旋转轴1531以及垂直调质柄1533，第二旋转轴1531固定连接于垂直调质柄1533的一端并转动连接于垂直调节组件151，垂直调质柄1533的另一端连接于抛光机构110。
在本实施例中，垂直调质柄1533的中部设置有一转孔，第一旋转轴1313伸入转孔内并与垂直调质柄1533转动连接，以使垂直调质柄1533沿第一旋转轴1313转动。
参见图4，抛光机构110包括抛光轮111、连接件113以及第三驱动件115，连接件113连接于承载连接组件153远离垂直连接组件131的一端，抛光轮111可拆卸地连接于连接件113。第三驱动件115连接于抛光轮111，用于带动抛光轮111转动。
将抛光轮111可拆卸地连接于连接件113，当遇到墙角时，可将圆形抛光轮111拆卸下来并更换上方形抛光块，十分方便。
综上所述，本实施例提供的一种墙壁自动打磨装置100，在实际操作过程中，承载连接组件153在高度调节机构130的调节下沿高度方向移动，从而带动抛光机构110沿高度方向移动，从而对不同高度的墙面进行抛光。同时承载连接组件153在垂直调节组件151的带动下相对高度调节机构130转动并带动抛光机构110转动，使得抛光机构110的抛光角度得到调整，对于顶部墙面也可进行抛光作业。相较于现有技术，本实用新型提供的一种墙壁自动打磨装置100，能够对侧面墙壁和顶面墙壁进行打磨，同时高度可调、打磨角度可调，适用于不同的墙面，同时打磨效率高，打磨方便并避免了对人体的伤害。
第二实施例
参见图5，本实施例提供了一种墙壁自动打磨设备10，包括距离检测装置200和墙壁自动打磨装置100，其中墙壁自动打磨装置100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
墙壁自动打磨装置100包括抛光机构110、高度调节机构130、角度调节机构150以及承载座170，高度调节机构130分别连接于承载座170和角度调节机构150，用于调节角度调节机构150的高度。角度调节机构150包括垂直调节组件151和承载连接组件153，垂直调节组件151的一端活动连接于承载座170，另一端转动连接于承载连接组件153，承载连接组件153远离垂直调节组件151的一端连接于抛光机构110，且承载连接组件153转动连接于高度调节机构130远离承载座170的一端，用于在垂直调节组件151的带动下相对高度调节机构130转动并带动抛光机构110相对高度调节机构130。距离检测装置200固定连接于承载座170并与抛光机构110电连接。
在本实施例中，距离检测装置200包括距离传感器与距离控制器，距离传感器和距离控制器均设置在承载座170上，距离传感器用于检测承载座170与墙壁之间的距离信息并传递至距离控制器，距离控制器电连接于抛光机构110并依据距离信息合理调节抛光机构110与墙壁之间的距离，从而控制抛光强度，以提高抛光效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。