本实用新型涉及新能源技术领域，特别涉及一种可吊运与固定打磨的电动汽车制动系统刹车盘加工机。
背景技术：
刹车盘简单来说，就是一个圆盘，车子行进时它也是转动的，通过制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用，刹车盘是制动系统中的一个重要零件，好的刹车盘制动稳定，没有噪音，不抖动。所以对加工要求较高，如下：一、刹车盘属于铸造产品，表面要求不能存在砂眼，气孔等铸造缺陷，保证刹车盘的强度和刚度，防止在外力的作用下发生意外；二、盘刹刹车时利用的是两个刹车面，所以刹车面精度要求较高，另外还要保证位置精度；三、在刹车时会产生很高的温度，刹车盘中间应该设计有风道，便于散热，如图1与图2所示，现有最常见的电动汽车刹车盘7包括安装上盘71、安装下盘72、支撑筋73、凸盘74和中孔75。
现有电动汽车的刹车盘很大一部分都是小型工厂生产出来的，小型工厂对刹车盘的打磨加工一般都是通过半自动的方式进行，首先人工将刹车盘放置到三爪卡盘，利用三爪卡盘将刹车盘固定住，对刹车盘打磨时主要针对安装上盘与安装下盘的外侧面进行打磨，因为这个部位是与刹车片接触而产生制动力的，所以对其打磨尤为重要，其次是凸盘的内外侧壁，凸盘的内外侧壁打磨不到位会产生刹车盘安装困难等问题，最后是对刹车盘进行倒角处理，刹车盘打磨有人工进行的还有半自动的打磨方式，这种工作方式存在的问题如下，劳动强度大、工作效率低，无法针对刹车盘的结构特征对刹车盘进行固定，产生对刹车盘固定不稳定，同时无法针对不同型号的刹车盘进行固定，需要人工将刹车盘进行转位，由于打磨后刹车盘会很烫使得人工对打磨后的刹车盘进行位置转换存在安全隐患，需要人工对刹车盘进行打磨，打磨效果差，需要人工将打磨好的刹车盘进行搬运。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可吊运与固定打磨的电动汽车制动系统刹车盘加工机，可以解决现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的劳动强度大、工作效率低、对刹车盘固定不稳定、无法针对不同型号的刹车盘进行固定、需要人工将刹车盘进行转位、人工拿取打磨后的刹车盘有安全隐患、需要人工对刹车盘进行打磨，打磨效果差、需要人工对刹车盘进行搬运等难题；可以实现对电动汽车刹车盘进行稳定的固定、对刹车盘进行自动转换位置、对刹车盘进行主体的打磨、自动抓取放置刹车盘的功能，具有劳动强度小、工作效率高、对刹车盘进行稳定固定、可以针对不同型号的刹车盘进行固定、自动将刹车盘进行转位、自动对刹车盘进行转位无安全隐患、自动对刹车盘进行打磨，打磨效果好、自动对刹车盘进行搬运等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种可吊运与固定打磨的电动汽车制动系统刹车盘加工机，包括支撑底板、支撑连架、固定装置、转位装置、打磨装置和吊运装置,所述的支撑连架安装在支撑底板的左端顶部上，支撑连架的上端中部上设置有圆孔，支撑连架上设置的圆孔尺寸大于刹车盘上凸盘的尺寸，刹车盘凸盘朝下时可以穿过支撑连架上设置的圆孔，支撑连架的顶部左右两侧上均安装有一个固定装置，转位装置位于固定装置的外侧，转位装置与支撑底板相连接，打磨装置位于固定装置的上方，打磨装置安装在支撑底板的顶部上，支撑底板的右端顶部上安装有吊运装置。
所述的固定装置包括固定支撑板、固定推杆、固定伸缩架、固定连块、弹片推杆、弹片连架、弹片、卡位支链和夹持支链，固定支撑板安装在支撑连架的顶部外端上，固定支撑板的内侧面上安装有固定推杆，固定伸缩架的外侧面与固定推杆的顶部相连接，固定伸缩架的内侧面为弧形结构，固定伸缩架的内侧面中部上安装有固定连块，弹片推杆的底部与固定连块的内侧面相连接，弹片连架安装在弹片推杆的顶部上，弹片连架的外侧面上对称设置有两个卡槽，弹片连架上的每个卡槽内均安装有一个弹片，弹片的外侧端安装在固定连块上，固定连块的前后两侧均分布有一个卡位支链，卡位支链安装在固定伸缩架的内侧面上，固定伸缩架的内侧面上对称设置有四个方槽，固定伸缩架上设置的方槽均位于卡位支链的外侧，且固定伸缩架上的每个方槽下方均安装有一个夹持支链，具体工作时，固定装置可以根据刹车盘的外部形状对刹车盘进行稳固的固定动作，固定推杆的伸缩可以调节固定装置的位置，使得固定装置可以将刹车盘固定住，固定伸缩架的弧形结构能够与刹车盘的形状相配合，增加本实用新型对刹车盘的固定效果，收缩弹片推杆，使得弹片连架向外侧移动，弹片会被撑起，从而弹片能够撑住刹车盘的内壁，弹片对刹车盘起到支撑定位的作用，卡位支链与夹持支链相配合使得刹车盘被紧紧的固定住。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的卡位支链包括卡位连杆、卡位支扳、卡位卡板、卡位弹簧、卡位调节推杆和卡位连块，卡位连块安装在固定伸缩架的内侧面上，卡位连块的内侧面上通过铰链安装有卡位连杆，卡位支扳安装在卡位连杆的内侧底部上，卡位卡板通过铰链与卡位支扳的底部相连接，卡位卡板的底部上设置有卡齿，卡位卡板的上端前后两侧均设置有一个卡位弹簧，卡位弹簧安装在卡位支扳与卡位卡板之间，卡位调节推杆位于卡位连杆的下方，卡位调节推杆通过铰链安装在卡位连杆与卡位连块之间，具体工作时，卡位支链能够将刹车盘固定在支撑连架上，控制卡位调节推杆进行收缩使得卡位卡板底部上的卡齿卡在刹车盘的安装下盘上，使得刹车盘的安装下盘紧紧贴住支撑连架。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹持支链包括夹持连块、两个夹持移动块、夹持连杆和夹持弹簧，夹持连块安装在固定伸缩架的内侧面上，夹持连块的内侧面上设置有滑槽，夹持连块上设置的滑槽内通过滑动配合的方式均匀连接有两个夹持移动块，夹持移动块的内端为梯形结构，每个夹持移动块的上端均与一个夹持连杆的内侧端相连接，夹持连杆的外侧端位于固定伸缩架上设置的方槽内，两个夹持连杆之间安装有夹持弹簧，夹持弹簧为收缩性弹簧，具体工作时，夹持支链可以卡住刹车盘的支撑筋，对刹车盘起到定位的作用，当固定推杆进行伸长运动时，两个夹持移动块可以卡住刹车盘的支撑筋，夹持移动块内端的梯形结构能够起到导向的作用，在夹持弹簧的收缩力作用下使得夹持移动块稳定的夹持住刹车盘的支撑筋。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的转位装置包括转位电机、转位连扳、转位主动轴、主动齿轮、伸缩转位机构、旋转机构、上支撑机构、下支撑机构、转位从动轴、转位从动板、定位推杆、定位块和支撑转动块，转位连扳安装在支撑底板的后端上，转位连扳的前侧面上通过电机套安装有转位电机，转位电机的输出轴通过联轴器与转位主动轴的后端相连接，主动齿轮安装在转位主动轴的中部上，伸缩转位机构的数量为二，两个伸缩转位机构前后对称布置；所述的伸缩转位机构包括转位转动板、转位推杆、旋转弧形块、五个卡块、移动卡块、卡块推杆、抵压杆、抵压板、抵压弹簧和抵压调节推杆，位于支撑底板后端的转位转动板安装在转位主动轴上，位于支撑底板前端的转位转动板安装在转位从动轴上，转位推杆的底部与转位转动板的内侧面相连接，转位推杆的顶部上安装有旋转弧形块，旋转弧形块的内侧面为弧形结构，且旋转弧形块的内侧面左右两端均设置有一个滑槽，旋转弧形块上的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个移动卡块，移动卡块的顶部设置有卡块连扳，移动卡块上的卡块连扳与卡块推杆的顶部相连接，卡块推杆安装在旋转弧形块的顶部上，五个卡块均匀安装在旋转弧形块的内侧面上，且五个卡块均位于移动卡块的内侧，旋转弧形块的上下两端均通过销轴安装有一个抵压杆，抵压板通过铰链安装在抵压杆的内端上，抵压弹簧安装在抵压杆与抵压板之间，抵压板的内端面上设置有卡齿，抵压调节推杆通过铰链安装在旋转弧形块与抵压杆之间，位于支撑底板后端的伸缩转位机构与转位主动轴的前端相连接，位于支撑底板前端的伸缩转位机构与转位从动轴的后端相连接，转位从动轴的前端通过轴承安装在转位从动板上，转位从动板与支撑底板的前端顶部相连接，转位从动轴的左右两端均设置有一个V型卡槽，转位从动轴设置的每个V型卡槽外侧均分布有一个定位块，定位块的内侧面为V型结构，每个定位块的外侧端均通过定位推杆安装在转位从动板上，旋转机构位于主动齿轮的下方，旋转机构与转位连扳相连接；所述的旋转机构包括过渡齿轮、从动齿轮、过渡转轴、转块转轴、转轴连接板和转轴支撑板，过渡齿轮位于主动齿轮的下方，过渡齿轮与主动齿轮相啮合，过渡齿轮安装在过渡转轴上，过渡转轴的前端通过轴承安装在转轴连接板上，转轴连接板的底部与支撑底板的上端面相连接，过渡转轴的后端通过轴承安装在转位连扳上，从动齿轮位于过渡齿轮的下方，过渡齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮安装在转块转轴上，转块转轴的后端通过轴承安装在转位连扳上，转块转轴的前端通过轴承安装在转位从动板上，转块转轴的中部上安装有支撑转动块，转块转轴的后侧通过轴承与转轴连接板相连接，转块转轴的前侧上通过轴承安装有转轴支撑板，转轴支撑板安装在支撑底板上，支撑转动块安装在旋转机构上，支撑转动块的上端面上安装有上支撑机构；所述的上支撑机构包括上支撑推杆、上顶块、上内撑推杆、伸缩抵扣架、抵扣板和上内撑板，上支撑推杆安装在支撑转动块的上端面上，上支撑推杆的顶部上安装有上顶块，上顶块的上端外侧面对称设置有四个圆孔，上顶块上设置的每个圆孔内均安装有一个上内撑推杆，每个上内撑推杆的顶部上均安装有一个上内撑板，上内撑板为弧形结构，每个上内撑推杆的下方均设置有一个伸缩抵扣架，伸缩抵扣架为伸缩结构，每个伸缩抵扣架的外端顶部上均安装有一个抵扣板，支撑转动块的下端面上安装有下支撑机构；所述的下支撑机构包括下支撑推杆、下顶块、下内撑推杆、下内撑板、外夹电动滑块、外夹支撑杆、外夹伸缩杆和外夹板，下支撑推杆安装在支撑转动块的下端面上，下支撑推杆的顶部上安装有下顶块，下顶块的下端侧面上对称设置有四个圆孔，下顶块设置的每个圆孔内均安装有一个下内撑推杆，每个下内撑推杆的顶部上均安装有一个下内撑板，下内撑板为弧形结构，每个下内撑板的上端均设置有一个外夹电动滑块，外夹电动滑块安装在下顶块的外侧面上，外夹支撑杆安装在外夹电动滑块上，外夹伸缩杆的外端与外夹支撑杆下端内侧面相连接，外夹板安装在外夹伸缩杆的内端上，具体工作时，转位装置能够将刹车盘进行旋转，使得刹车盘的上下两侧可以自动转换位置，从而可以对刹车盘的上下两侧进行打磨动作，当刹车盘的凸盘朝上需要进行凸盘旋转到朝下动作时，首先控制固定装置解除对刹车盘的固定动作，调节伸缩抵扣架的长度，使得上抵扣板位于刹车盘凸盘的底部，伸长支撑推杆，上抵扣板可以撑住刹车盘凸盘的底部，伸长上内撑推杆，上内撑板可以撑住刹车盘凸盘的中孔侧壁上，从而上支撑机构可以稳稳的撑住刹车盘，再次伸长支撑推杆使得刹车盘上升到伸缩转位机构的位置，然后伸长转位推杆，使得旋转弧形块内侧的卡块伸进刹车盘支撑筋之间的空隙处，收缩卡块推杆，移动卡块可以卡在移动卡块内侧的支撑筋上，使得伸缩转位机构对刹车盘的左右进行限位，收缩抵压调节推杆，抵压板上的卡齿可以对刹车盘的上下两侧进行定位，由于抵压板通过铰链连接，使得抵压板能够紧密的贴住刹车盘的上下两侧，刹车盘被上下左右的位置都可以被伸缩转位机构定位住，控制上支撑机构解除对刹车盘的固定动作并进行收缩到初始位置，控制转位电机旋转一百八十度，转位电机转动带动伸缩转位机构与支撑转动块同步进行旋转，刹车盘可以被旋转一百八十度，使得凸盘旋转到朝下，此时下支撑机构位于支撑转动块的上端面，伸长下支撑推杆并调节外夹电动滑块的位置，使得外夹板位于刹车盘凸盘的外侧，控制外夹伸缩杆进行收缩，外夹板能够卡住刹车盘凸盘的外侧，再伸长下内撑推杆，下内撑板可以撑住凸盘的中孔侧壁上，控制伸缩转位机构解除对刹车盘的固定，再然后收缩下支撑推杆，使得刹车盘移动到支撑连架上，从而完成了对刹车盘位置转换的动作，定位块可以在定位推杆的伸缩作用下对转位从动轴进行定位作用，防止转位从动轴在不工作时进行转动，导致两个伸缩转位机构无法完成对刹车盘的转换动作。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的打磨装置包括打磨顶板、四个打磨伸缩柱、打磨电机、打磨底板、打磨滑槽、四个打磨滑杆、打磨移动机构、顶部打磨支链和底部打磨支链，打磨顶板通过四个打磨伸缩柱安装在支撑底板上，打磨电机通过电机套安装在打磨顶板的底部上，打磨电机的输出轴上安装有打磨底板，打磨滑槽安装在打磨底板的顶部上，四个打磨滑杆对称分布在打磨电机的外侧，打磨滑杆的顶部安装在打磨顶板上，打磨滑杆的底部为滑块结构，打磨滑杆的滑块结构与打磨滑槽相配合连接，打磨底板的底部左右两侧上均安装有一个打磨移动机构；所述的打磨移动机构包括打磨推杆、打磨支撑板、丝杠、丝杠电机、丝杠连扳、移动螺母、螺母连杆、螺母支板、螺母推杆和螺母卡板，打磨推杆安装在打磨底板的底部上，打磨推杆的顶部上安装有打磨支撑板，打磨支撑板上对称设置有两个限位槽，丝杠电机安装在打磨支撑板的底部上，丝杠电机的输出轴与丝杠的外端相连接，丝杠的内端通过轴承安装在丝杠连扳上，丝杠连扳与打磨支撑板相连接，移动螺母安装在丝杠的中部上，移动螺母的前后两端均安装有一个螺母连杆，螺母连杆的中部穿过打磨支撑板上设置的限位槽，螺母支板安装在两个螺母连杆的顶部之间，螺母支板的下端面上安装有螺母推杆，螺母卡板安装在螺母推杆的顶部上，螺母卡板底部设置有卡齿，顶部打磨支链安装在位于打磨底板左侧的打磨移动机构上；所述的顶部打磨支链包括顶打磨支板、伸缩杆、伸缩弹簧和顶打磨块，顶打磨支板安装在位于打磨底板左侧的移动螺母上，伸缩杆的底部与顶打磨支板的下端面相连接，伸缩杆的顶部上安装有顶打磨块，伸缩弹簧位于伸缩杆的外侧，伸缩弹簧安装在打磨支板与顶打磨块之间，顶打磨块的右侧面为内凹的圆弧形结构，底部打磨支链安装在位于打磨底板右侧的打磨移动机构上；所述的底部打磨支链包括底打磨板、一号低推杆、二号底推杆、底打磨块板、倒角打磨块、底打磨块和倒角推杆，底打磨板安装在位于打磨底板右侧的移动螺母上，一号低推杆的底部与底打磨板的底部左端相连接，底打磨块板安装在一号低推杆的顶部上，倒角打磨块与底打磨块板的下端面通过铰链相连接，倒角打磨块的下端面为凸圆弧面，倒角推杆通过铰链安装在底打磨块板与倒角打磨块之间，二号底推杆安装在底打磨板的底部右端上，底打磨块与二号底推杆的顶部相连接，底打磨块的左端面为凸圆弧面,具体工作时，打磨伸缩柱通过伸缩可以调节打磨装置的高度，打磨电机能够带动顶部打磨支链与底部打磨支链进行旋转，使得顶部打磨支链与底部打磨支链能够将刹车盘的彻底打磨，打磨移动机构能够调节顶部打磨支链与底部打磨支链的高度与位置，使得顶部打磨支链与底部打磨支链位于合适的打磨位置，螺母推杆与螺母卡板相配合能够对打磨移动机构进行定位的作用，当丝杠电机旋转带动移动螺母移动到合适的位置时，伸长螺母推杆，螺母卡板底部的卡齿能够卡在打磨支撑板上，防止打磨装置在打磨过程中晃动造成打磨效果差等问题，顶部打磨支链能够对刹车盘的安装上盘进行打磨，调节位于位于打磨底板左侧的打磨移动机构，使得顶打磨块右端的弧形结构贴住凸盘的外侧面，顶打磨块的底部贴住安装上盘，控制打磨电机进行旋转，使得刹车盘的上端被打磨完毕，底部打磨支链能够对刹车盘的底部进行打磨，当刹车盘的底部朝上时，调节位于打磨底板右侧的打磨移动机构，使得底打磨块位于刹车盘凸盘的内壁位置，伸长二号底推杆，底打磨块可以贴住刹车盘凸盘的内壁，底打磨块的底部可以对凸盘的下端面进行打磨，再然后控制位于打磨底板右侧的打磨移动机构带动底打磨块进行位置的调节，使得底打磨块可以对刹车盘的安装底盘的外侧面进行打磨动作，最后伸长一号低推杆并收缩二号底推杆，使得倒角打磨块处于合适的位置，倒角推杆可以调节倒角打磨块打磨的角度，从而完成了对刹车盘主体的打磨工作。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的吊运装置包括吊运电机、吊运滑槽、四个吊运滑杆、吊运支板、吊运立柱、吊运横柱、吊运顶板、吊运支撑机构、吊运夹持机构、调节电机、调节滑槽、四个调节滑杆和吊运底板，吊运电机通过电机套安装在支撑底板的右端顶部上，吊运电机的输出轴上安装有吊运支板，四个吊运滑杆对称分布在吊运电机的外侧，吊运滑杆的顶部与吊运支板的下端面相连接，吊运滑杆的下端为滑块结构，吊运滑杆的滑块结构与吊运滑槽相配合连接，吊运滑槽安装在支撑底板上，吊运支板的顶部上安装有吊运立柱，吊运横柱的左端与吊运立柱的顶部右端面相连接，吊运立柱与吊运横柱均为伸缩结构，吊运顶板安装在吊运横柱的右端底部上，调节电机通过电机套与吊运顶板的下端面相连接，调节电机的输出轴上安装有吊运底板，调节滑槽安装在吊运底板的顶部上，四个调节滑杆对称分布在调节电机的外侧，调节滑杆的顶部与吊运顶板的下端面相连接，调节滑杆的下端为滑块结构，调节滑杆的滑块结构与调节滑槽相配合连接，吊运支撑机构安装在吊运底板的下端面中部上；所述的吊运支撑机构包括吊运顶块、吊运推杆、吊运底块、四个吊运转杆、吊运撑板和吊运连杆，吊运顶块安装在吊运底板的中部上，吊运推杆的底部与吊运顶块的下端面相连接，吊运推杆的顶部上安装有吊运底块，吊运底块的外侧面上通过铰链对称安装有四个吊运转杆，每个吊运转杆的外端上均安装有一个吊运撑板，每个吊运转杆的上端均设置有一个吊运连杆，吊运连杆通过铰链安装在吊运顶块与吊运转杆之间，吊运支撑机构的左右两端均设置有一个吊运夹持机构，吊运夹持机构与吊运底板的下端面相连接；所述的吊运夹持机构包括外撑电动滑块、外撑伸缩柱、外撑U型架和外撑弧形板，外撑电动滑块安装在吊运底板的外端底面上，外撑电动滑块上安装有外撑伸缩柱，外撑伸缩柱的底部上安装有外撑U型架，外撑U型架的中部上安装有外撑弧形板，外撑弧形板为柔性体材质，具体工作时，吊运装置可以对刹车盘进行放置与移出的动作，同时还能够调节刹车盘的放置角度，吊运电机能够控制吊运装置进行转向，吊运立柱与吊运横柱通过伸缩可以调节吊运装置的抓取位置与高度，吊运支撑机构可以通过刹车盘的中孔将刹车盘吊起，收缩吊运推杆使得吊运转杆在吊运连杆的作用下进行向下运动，伸长吊运推杆吊运转杆在吊运连杆的作用下向上运动，吊运撑板可以撑住刹车盘的凸盘下端面，从而刹车盘被吊起，调节吊运夹持机构上外撑电动滑块的位置，使得外撑弧形板可以伸进安装上盘与安装下盘之间的空隙，外撑弧形板的柔性材质可以与支撑筋相配合，外撑U型架能够将刹车盘的上下两端进行限位，从而刹车盘可以被固定住，调节电机的旋转可以带动刹车盘进行旋转，达到了调节刹车盘角度的目的。
工作时，第一步：固定装置可以根据刹车盘的外部形状对刹车盘进行稳固的固定动作，固定推杆的伸缩可以调节固定装置的位置，使得固定装置可以将刹车盘固定住，固定伸缩架的弧形结构能够与刹车盘的形状相配合，增加本实用新型对刹车盘的固定效果，收缩弹片推杆，使得弹片连架向外侧移动，弹片会被撑起，从而弹片能够撑住刹车盘的内壁，弹片对刹车盘起到支撑定位的作用，卡位支链能够将刹车盘固定在支撑连架上，控制卡位调节推杆进行收缩使得卡位卡板底部上的卡齿卡在刹车盘的安装下盘上，使得刹车盘的安装下盘紧紧贴住支撑连架，夹持支链可以卡住刹车盘的支撑筋，对刹车盘起到定位的作用，当固定推杆进行伸长运动时，两个夹持移动块可以卡住刹车盘的支撑筋，夹持移动块内端的梯形结构能够起到导向的作用，在夹持弹簧的收缩力作用下使得夹持移动块稳定的夹持住刹车盘的支撑筋，卡位支链与夹持支链相配合使得刹车盘被紧紧的固定住，第二步：控制打磨装置对固定好的刹车盘进行打磨动作，打磨伸缩柱通过伸缩可以调节打磨装置的高度，打磨电机能够带动顶部打磨支链与底部打磨支链进行旋转，使得顶部打磨支链与底部打磨支链能够将刹车盘的彻底打磨，打磨移动机构能够调节顶部打磨支链与底部打磨支链的高度与位置，使得顶部打磨支链与底部打磨支链位于合适的打磨位置，螺母推杆与螺母卡板相配合能够对打磨移动机构进行定位的作用，当丝杠电机旋转带动移动螺母移动到合适的位置时，伸长螺母推杆，螺母卡板底部的卡齿能够卡在打磨支撑板上，防止打磨装置在打磨过程中晃动造成打磨效果差等问题，顶部打磨支链能够对刹车盘的安装上盘进行打磨，调节位于位于打磨底板左侧的打磨移动机构，使得顶打磨块右端的弧形结构贴住凸盘的外侧面，顶打磨块的底部贴住安装上盘，控制打磨电机进行旋转，使得刹车盘的上端被打磨完毕，控制转位装置对刹车盘进行旋转一百八十度，底部打磨支链能够对刹车盘的底部进行打磨，调节位于打磨底板右侧的打磨移动机构，使得底打磨块位于刹车盘凸盘的内壁位置，伸长二号底推杆，底打磨块可以贴住刹车盘凸盘的内壁，底打磨块的底部可以对凸盘的下端面进行打磨，再然后控制位于打磨底板右侧的打磨移动机构带动底打磨块进行位置的调节，使得底打磨块可以对刹车盘的安装底盘的外侧面进行打磨动作，最后伸长一号低推杆并收缩二号底推杆，使得倒角打磨块处于合适的位置，倒角推杆可以调节倒角打磨块打磨的角度，从而完成了对刹车盘主体的打磨工作，第三步：转位装置能够将刹车盘进行旋转，使得刹车盘的上下两侧可以自动转换位置，从而可以对刹车盘的上下两侧进行打磨动作，当刹车盘的凸盘朝上需要进行凸盘旋转到朝下动作时，首先控制固定装置解除对刹车盘的固定动作，调节伸缩抵扣架的长度，使得上抵扣板位于刹车盘凸盘的底部，伸长支撑推杆，上抵扣板可以撑住刹车盘凸盘的底部，伸长上内撑推杆，上内撑板可以撑住刹车盘凸盘的中孔侧壁上，从而上支撑机构可以稳稳的撑住刹车盘，再次伸长支撑推杆使得刹车盘上升到伸缩转位机构的位置，然后伸长转位推杆，使得旋转弧形块内侧的卡块伸进刹车盘支撑筋之间的空隙处，收缩卡块推杆，移动卡块可以卡在移动卡块内侧的支撑筋上，使得伸缩转位机构对刹车盘的左右进行限位，收缩抵压调节推杆，抵压板上的卡齿可以对刹车盘的上下两侧进行定位，由于抵压板通过铰链连接，使得抵压板能够紧密的贴住刹车盘的上下两侧，刹车盘被上下左右的位置都可以被伸缩转位机构定位住，控制上支撑机构解除对刹车盘的固定动作并进行收缩到初始位置，控制转位电机旋转一百八十度，转位电机转动带动伸缩转位机构与支撑转动块同步进行旋转，刹车盘可以被旋转一百八十度，使得凸盘旋转到朝下，此时下支撑机构位于支撑转动块的上端面，伸长下支撑推杆并调节外夹电动滑块的位置，使得外夹板位于刹车盘凸盘的外侧，控制外夹伸缩杆进行收缩，外夹板能够卡住刹车盘凸盘的外侧，再伸长下内撑推杆，下内撑板可以撑住凸盘的中孔侧壁上，控制伸缩转位机构解除对刹车盘的固定，再然后收缩下支撑推杆，使得刹车盘移动到支撑连架上，从而完成了对刹车盘位置转换的动作，定位块可以在定位推杆的伸缩作用下对转位从动轴进行定位作用，防止转位从动轴在不工作时进行转动，导致两个伸缩转位机构无法完成对刹车盘的转换动作，第四步：吊运装置可以对刹车盘进行放置与移出的动作，同时还能够调节刹车盘的放置角度，吊运电机能够控制吊运装置进行转向，吊运立柱与吊运横柱通过伸缩可以调节吊运装置的抓取位置与高度，吊运支撑机构可以通过刹车盘的中孔将刹车盘吊起，收缩吊运推杆使得吊运转杆在吊运连杆的作用下进行向下运动，伸长吊运推杆吊运转杆在吊运连杆的作用下向上运动，吊运撑板可以撑住刹车盘的凸盘下端面，从而刹车盘被吊起，调节吊运夹持机构上外撑电动滑块的位置，使得外撑弧形板可以伸进安装上盘与安装下盘之间的空隙，外撑弧形板的柔性材质可以与支撑筋相配合，外撑U型架能够将刹车盘的上下两端进行限位，从而刹车盘可以被固定住，调节电机的旋转可以带动刹车盘进行旋转，达到了调节刹车盘角度的目的，可以实现对电动汽车刹车盘进行稳定的固定、对刹车盘进行自动转换位置、对刹车盘进行主体的打磨、自动抓取放置刹车盘的功能。
本实用新型的有益效果在于：
一、本实用新型可以解决现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的劳动强度大、工作效率低、对刹车盘固定不稳定、无法针对不同型号的刹车盘进行固定、需要人工将刹车盘进行转位、人工拿取打磨后的刹车盘有安全隐患、需要人工对刹车盘进行打磨，打磨效果差、需要人工对刹车盘进行搬运等难题；可以实现对电动汽车刹车盘进行稳定的固定、对刹车盘进行自动转换位置、对刹车盘进行主体的打磨、自动抓取放置刹车盘的功能，具有劳动强度小、工作效率高、对刹车盘进行稳定固定、可以针对不同型号的刹车盘进行固定、自动将刹车盘进行转位、自动对刹车盘进行转位无安全隐患、自动对刹车盘进行打磨，打磨效果好、自动对刹车盘进行搬运等优点；
二、本实用新型固定装置上设置有弹片，弹片能够撑住刹车盘的内壁，弹片对刹车盘起到支撑定位的作用；
三、本实用新型固定装置上设置有卡位支链与夹持支链，卡位支链能够将刹车盘固定在支撑连架上，夹持支链可以卡住刹车盘的支撑筋，对刹车盘起到定位的作用，卡位支链与夹持支链相配合使得刹车盘被紧紧的固定住；
四、本实用新型转位装置上设置有伸缩转位机构，伸长伸缩转位机构上的转位推杆，使得旋转弧形块内侧的卡块伸进刹车盘支撑筋之间的空隙处，收缩卡块推杆，移动卡块可以卡在移动卡块内侧的支撑筋上，使得伸缩转位机构对刹车盘的左右进行限位，收缩抵压调节推杆，抵压板上的卡齿可以对刹车盘的上下两侧进行定位，由于抵压板通过铰链连接，使得抵压板能够紧密的贴住刹车盘的上下两侧，刹车盘被上下左右的位置都可以被伸缩转位机构定位住；
五、本实用新型转位装置上设置有上支撑机构与下支撑机构，上支撑机构与下支撑机构能够分别对刹车盘的顶部与底部进行固定升降，使得上支撑机构与下支撑机构能够配合伸缩转位机构对刹车盘进行转位动作；
六、本实用新型打磨装置上设置有顶部打磨支链，顶部打磨支链能够对刹车盘的安装上盘与凸盘的外侧壁进行打磨；
七、本实用新型打磨装置上设置有底部打磨支链，底部打磨支链能够对刹车盘的安装下盘与凸盘的内侧壁进行打磨，同时底部打磨支链上的倒角打磨块能够对刹车盘进行不同角度的倒角处理；
八、本实用新型设置有吊运装置，吊运装置可以对刹车盘进行放置与移出的动作，同时还能够调节刹车盘的放置角度，吊运支撑机构可以通过刹车盘的中孔将刹车盘吊起，调节吊运夹持机构能够对刹车盘的侧壁进行固定动作，使得刹车盘被调节吊运夹持机构牢牢的固定住。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是电动汽车刹车盘的第一结构示意图；
图2是电动汽车刹车盘的第二结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是本实用新型支撑连架与固定装置之间的结构示意图；
图5是图4中A向局部放大图；
图6是支撑底板与打磨装置之间的结构示意图；
图7是图6中B向局部放大图；
图8是本实用新型顶部打磨支链的结构示意图；
图9是本实用新型底部打磨支链的结构示意图；
图10是本实用新型支撑底板与转位装置之间的结构示意图；
图11是图10中C向局部放大图；
图12是本实用新型上支撑机构的结构示意图；
图13是本实用新型下支撑机构的结构示意图；
图14是本实用新型伸缩转位机构的结构示意图；
图15是本实用新型支撑底板与吊运装置之间的结构示意图；
图16是本实用新型吊运支撑机构、吊运夹持机构与吊运底板之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1与图2所示，现有最常见的电动汽车刹车盘7包括安装上盘71、安装下盘72、支撑筋73、凸盘74和中孔75。
如图3至图16所示，一种可吊运与固定打磨的电动汽车制动系统刹车盘加工机，包括支撑底板1、支撑连架2、固定装置3、转位装置4、打磨装置5和吊运装置6,所述的支撑连架2安装在支撑底板1的左端顶部上，支撑连架2的上端中部上设置有圆孔，支撑连架2上设置的圆孔尺寸大于刹车盘上凸盘的尺寸，刹车盘凸盘朝下时可以穿过支撑连架2上设置的圆孔，支撑连架2的顶部左右两侧上均安装有一个固定装置3，转位装置4位于固定装置3的外侧，转位装置4与支撑底板1相连接，打磨装置5位于固定装置3的上方，打磨装置5安装在支撑底板1的顶部上，支撑底板1的右端顶部上安装有吊运装置6。
所述的固定装置3包括固定支撑板31、固定推杆32、固定伸缩架33、固定连块34、弹片推杆35、弹片连架36、弹片37、卡位支链38和夹持支链39，固定支撑板31安装在支撑连架2的顶部外端上，固定支撑板31的内侧面上安装有固定推杆32，固定伸缩架33的外侧面与固定推杆32的顶部相连接，固定伸缩架33的内侧面为弧形结构，固定伸缩架33的内侧面中部上安装有固定连块34，弹片推杆35的底部与固定连块34的内侧面相连接，弹片连架36安装在弹片推杆35的顶部上，弹片连架36的外侧面上对称设置有两个卡槽，弹片连架36上的每个卡槽内均安装有一个弹片37，弹片37的外侧端安装在固定连块34上，固定连块34的前后两侧均分布有一个卡位支链38，卡位支链38安装在固定伸缩架33的内侧面上，固定伸缩架33的内侧面上对称设置有四个方槽，固定伸缩架33上设置的方槽均位于卡位支链38的外侧，且固定伸缩架33上的每个方槽下方均安装有一个夹持支链39，具体工作时，固定装置3可以根据刹车盘的外部形状对刹车盘进行稳固的固定动作，固定推杆32的伸缩可以调节固定装置3的位置，使得固定装置3可以将刹车盘固定住，固定伸缩架33的弧形结构能够与刹车盘的形状相配合，增加本实用新型对刹车盘的固定效果，收缩弹片推杆35，使得弹片连架36向外侧移动，弹片37会被撑起，从而弹片37能够撑住刹车盘的内壁，弹片37对刹车盘起到支撑定位的作用，卡位支链38与夹持支链39相配合使得刹车盘被紧紧的固定住。
所述的卡位支链38包括卡位连杆381、卡位支扳382、卡位卡板383、卡位弹簧384、卡位调节推杆385和卡位连块386，卡位连块386安装在固定伸缩架33的内侧面上，卡位连块386的内侧面上通过铰链安装有卡位连杆381，卡位支扳382安装在卡位连杆381的内侧底部上，卡位卡板383通过铰链与卡位支扳382的底部相连接，卡位卡板383的底部上设置有卡齿，卡位卡板383的上端前后两侧均设置有一个卡位弹簧384，卡位弹簧384安装在卡位支扳382与卡位卡板383之间，卡位调节推杆385位于卡位连杆381的下方，卡位调节推杆385通过铰链安装在卡位连杆381与卡位连块386之间，具体工作时，卡位支链38能够将刹车盘固定在支撑连架2上，控制卡位调节推杆385进行收缩使得卡位卡板383底部上的卡齿卡在刹车盘的安装下盘上，使得刹车盘的安装下盘紧紧贴住支撑连架2。
所述的夹持支链39包括夹持连块391、两个夹持移动块392、夹持连杆393和夹持弹簧394，夹持连块391安装在固定伸缩架33的内侧面上，夹持连块391的内侧面上设置有滑槽，夹持连块391上设置的滑槽内通过滑动配合的方式均匀连接有两个夹持移动块392，夹持移动块392的内端为梯形结构，每个夹持移动块392的上端均与一个夹持连杆393的内侧端相连接，夹持连杆393的外侧端位于固定伸缩架33上设置的方槽内，两个夹持连杆393之间安装有夹持弹簧394，夹持弹簧394为收缩性弹簧，具体工作时，夹持支链39可以卡住刹车盘的支撑筋，对刹车盘起到定位的作用，当固定推杆32进行伸长运动时，两个夹持移动块392可以卡住刹车盘的支撑筋，夹持移动块392内端的梯形结构能够起到导向的作用，在夹持弹簧394的收缩力作用下使得夹持移动块392稳定的夹持住刹车盘的支撑筋。
所述的转位装置4包括转位电机41、转位连扳42、转位主动轴43、主动齿轮44、伸缩转位机构45、旋转机构46、上支撑机构47、下支撑机构48、转位从动轴49、转位从动板410、定位推杆411、定位块412和支撑转动块413，转位连扳42安装在支撑底板1的后端上，转位连扳42的前侧面上通过电机套安装有转位电机41，转位电机41的输出轴通过联轴器与转位主动轴43的后端相连接，主动齿轮44安装在转位主动轴43的中部上，伸缩转位机构45的数量为二，两个伸缩转位机构45前后对称布置；所述的伸缩转位机构45包括转位转动板451、转位推杆452、旋转弧形块453、五个卡块454、移动卡块455、卡块推杆456、抵压杆457、抵压板458、抵压弹簧459和抵压调节推杆4510，位于支撑底板1后端的转位转动板451安装在转位主动轴43上，位于支撑底板1前端的转位转动板451安装在转位从动轴49上，转位推杆452的底部与转位转动板451的内侧面相连接，转位推杆452的顶部上安装有旋转弧形块453，旋转弧形块453的内侧面为弧形结构，且旋转弧形块453的内侧面左右两端均设置有一个滑槽，旋转弧形块453上的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个移动卡块455，移动卡块455的顶部设置有卡块连扳，移动卡块455上的卡块连扳与卡块推杆456的顶部相连接，卡块推杆456安装在旋转弧形块453的顶部上，五个卡块454均匀安装在旋转弧形块453的内侧面上，且五个卡块454均位于移动卡块455的内侧，旋转弧形块453的上下两端均通过销轴安装有一个抵压杆457，抵压板458通过铰链安装在抵压杆457的内端上，抵压弹簧459安装在抵压杆457与抵压板458之间，抵压板458的内端面上设置有卡齿，抵压调节推杆4510通过铰链安装在旋转弧形块453与抵压杆457之间，位于支撑底板1后端的伸缩转位机构45与转位主动轴43的前端相连接，位于支撑底板1前端的伸缩转位机构45与转位从动轴49的后端相连接，转位从动轴49的前端通过轴承安装在转位从动板410上，转位从动板410与支撑底板1的前端顶部相连接，转位从动轴49的左右两端均设置有一个V型卡槽，转位从动轴49设置的每个V型卡槽外侧均分布有一个定位块412，定位块412的内侧面为V型结构，每个定位块412的外侧端均通过定位推杆411安装在转位从动板410上，旋转机构46位于主动齿轮44的下方，旋转机构46与转位连扳42相连接；所述的旋转机构46包括过渡齿轮461、从动齿轮462、过渡转轴463、转块转轴464、转轴连接板465和转轴支撑板466，过渡齿轮461位于主动齿轮44的下方，过渡齿轮461与主动齿轮44相啮合，过渡齿轮461安装在过渡转轴463上，过渡转轴463的前端通过轴承安装在转轴连接板465上，转轴连接板465的底部与支撑底板1的上端面相连接，过渡转轴463的后端通过轴承安装在转位连扳42上，从动齿轮462位于过渡齿轮461的下方，过渡齿轮461与从动齿轮462相啮合，从动齿轮462安装在转块转轴464上，转块转轴464的后端通过轴承安装在转位连扳42上，转块转轴464的前端通过轴承安装在转位从动板410上，转块转轴464的中部上安装有支撑转动块413，转块转轴464的后侧通过轴承与转轴连接板465相连接，转块转轴464的前侧上通过轴承安装有转轴支撑板466，转轴支撑板466安装在支撑底板1上，支撑转动块413安装在旋转机构46上，支撑转动块413的上端面上安装有上支撑机构47；所述的上支撑机构47包括上支撑推杆471、上顶块472、上内撑推杆473、伸缩抵扣架474、抵扣板475和上内撑板476，上支撑推杆471安装在支撑转动块413的上端面上，上支撑推杆471的顶部上安装有上顶块472，上顶块472的上端外侧面对称设置有四个圆孔，上顶块472上设置的每个圆孔内均安装有一个上内撑推杆473，每个上内撑推杆473的顶部上均安装有一个上内撑板476，上内撑板476为弧形结构，每个上内撑推杆473的下方均设置有一个伸缩抵扣架474，伸缩抵扣架474为伸缩结构，每个伸缩抵扣架474的外端顶部上均安装有一个抵扣板475，支撑转动块413的下端面上安装有下支撑机构48；所述的下支撑机构48包括下支撑推杆481、下顶块482、下内撑推杆483、下内撑板484、外夹电动滑块485、外夹支撑杆486、外夹伸缩杆487和外夹板488，下支撑推杆481安装在支撑转动块413的下端面上，下支撑推杆481的顶部上安装有下顶块482，下顶块482的下端侧面上对称设置有四个圆孔，下顶块482设置的每个圆孔内均安装有一个下内撑推杆483，每个下内撑推杆483的顶部上均安装有一个下内撑板484，下内撑板484为弧形结构，每个下内撑板484的上端均设置有一个外夹电动滑块485，外夹电动滑块485安装在下顶块482的外侧面上，外夹支撑杆486安装在外夹电动滑块485上，外夹伸缩杆487的外端与外夹支撑杆486下端内侧面相连接，外夹板488安装在外夹伸缩杆487的内端上，具体工作时，转位装置4能够将刹车盘进行旋转，使得刹车盘的上下两侧可以自动转换位置，从而可以对刹车盘的上下两侧进行打磨动作，当刹车盘的凸盘朝上需要进行凸盘旋转到朝下动作时，首先控制固定装置3解除对刹车盘的固定动作，调节伸缩抵扣架474的长度，使得上抵扣板475位于刹车盘凸盘的底部，伸长支撑推杆471，上抵扣板475可以撑住刹车盘凸盘的底部，伸长上内撑推杆473，上内撑板476可以撑住刹车盘凸盘的中孔侧壁上，从而上支撑机构47可以稳稳的撑住刹车盘，再次伸长支撑推杆471使得刹车盘上升到伸缩转位机构45的位置，然后伸长转位推杆452，使得旋转弧形块453内侧的卡块454伸进刹车盘支撑筋之间的空隙处，收缩卡块推杆456，移动卡块455可以卡在移动卡块455内侧的支撑筋上，使得伸缩转位机构45对刹车盘的左右进行限位，收缩抵压调节推杆4510，抵压板458上的卡齿可以对刹车盘的上下两侧进行定位，由于抵压板458通过铰链连接，使得抵压板458能够紧密的贴住刹车盘的上下两侧，刹车盘被上下左右的位置都可以被伸缩转位机构45定位住，控制上支撑机构47解除对刹车盘的固定动作并进行收缩到初始位置，控制转位电机41旋转一百八十度，转位电机41转动带动伸缩转位机构45与支撑转动块413同步进行旋转，刹车盘可以被旋转一百八十度，使得凸盘旋转到朝下，此时下支撑机构48位于支撑转动块413的上端面，伸长下支撑推杆481并调节外夹电动滑块485的位置，使得外夹板488位于刹车盘凸盘的外侧，控制外夹伸缩杆487进行收缩，外夹板488能够卡住刹车盘凸盘的外侧，再伸长下内撑推杆483，下内撑板484可以撑住凸盘的中孔侧壁上，控制伸缩转位机构45解除对刹车盘的固定，再然后收缩下支撑推杆481，使得刹车盘移动到支撑连架2上，从而完成了对刹车盘位置转换的动作，定位块412可以在定位推杆411的伸缩作用下对转位从动轴49进行定位作用，防止转位从动轴49在不工作时进行转动，导致两个伸缩转位机构45无法完成对刹车盘的转换动作。
所述的打磨装置5包括打磨顶板51、四个打磨伸缩柱52、打磨电机53、打磨底板54、打磨滑槽55、四个打磨滑杆56、打磨移动机构57、顶部打磨支链58和底部打磨支链59，打磨顶板51通过四个打磨伸缩柱52安装在支撑底板1上，打磨电机53通过电机套安装在打磨顶板51的底部上，打磨电机53的输出轴上安装有打磨底板54，打磨滑槽55安装在打磨底板54的顶部上，四个打磨滑杆56对称分布在打磨电机53的外侧，打磨滑杆56的顶部安装在打磨顶板51上，打磨滑杆56的底部为滑块结构，打磨滑杆56的滑块结构与打磨滑槽55相配合连接，打磨底板54的底部左右两侧上均安装有一个打磨移动机构57；所述的打磨移动机构57包括打磨推杆571、打磨支撑板572、丝杠573、丝杠电机574、丝杠连扳575、移动螺母576、螺母连杆577、螺母支板578、螺母推杆579和螺母卡板5710，打磨推杆571安装在打磨底板54的底部上，打磨推杆571的顶部上安装有打磨支撑板572，打磨支撑板572上对称设置有两个限位槽，丝杠电机574安装在打磨支撑板572的底部上，丝杠电机574的输出轴与丝杠573的外端相连接，丝杠573的内端通过轴承安装在丝杠连扳575上，丝杠连扳575与打磨支撑板572相连接，移动螺母576安装在丝杠573的中部上，移动螺母576的前后两端均安装有一个螺母连杆577，螺母连杆577的中部穿过打磨支撑板572上设置的限位槽，螺母支板578安装在两个螺母连杆577的顶部之间，螺母支板578的下端面上安装有螺母推杆579，螺母卡板5710安装在螺母推杆579的顶部上，螺母卡板5710底部设置有卡齿，顶部打磨支链58安装在位于打磨底板54左侧的打磨移动机构57上；所述的顶部打磨支链58包括顶打磨支板581、伸缩杆582、伸缩弹簧583和顶打磨块584，顶打磨支板581安装在位于打磨底板54左侧的移动螺母576上，伸缩杆582的底部与顶打磨支板581的下端面相连接，伸缩杆582的顶部上安装有顶打磨块584，伸缩弹簧583位于伸缩杆582的外侧，伸缩弹簧583安装在打磨支板581与顶打磨块584之间，顶打磨块584的右侧面为内凹的圆弧形结构，底部打磨支链59安装在位于打磨底板54右侧的打磨移动机构57上；所述的底部打磨支链59包括底打磨板591、一号低推杆592、二号底推杆593、底打磨块板594、倒角打磨块595、底打磨块596和倒角推杆597，底打磨板591安装在位于打磨底板54右侧的移动螺母576上，一号低推杆592的底部与底打磨板591的底部左端相连接，底打磨块板594安装在一号低推杆592的顶部上，倒角打磨块595与底打磨块板594的下端面通过铰链相连接，倒角打磨块595的下端面为凸圆弧面，倒角推杆597通过铰链安装在底打磨块板594与倒角打磨块595之间，二号底推杆593安装在底打磨板591的底部右端上，底打磨块596与二号底推杆593的顶部相连接，底打磨块596的左端面为凸圆弧面,具体工作时，打磨伸缩柱52通过伸缩可以调节打磨装置5的高度，打磨电机53能够带动顶部打磨支链58与底部打磨支链59进行旋转，使得顶部打磨支链58与底部打磨支链59能够将刹车盘的彻底打磨，打磨移动机构57能够调节顶部打磨支链58与底部打磨支链59的高度与位置，使得顶部打磨支链58与底部打磨支链59位于合适的打磨位置，螺母推杆579与螺母卡板5710相配合能够对打磨移动机构57进行定位的作用，当丝杠电机574旋转带动移动螺母576移动到合适的位置时，伸长螺母推杆579，螺母卡板5710底部的卡齿能够卡在打磨支撑板572上，防止打磨装置5在打磨过程中晃动造成打磨效果差等问题，顶部打磨支链58能够对刹车盘的安装上盘进行打磨，调节位于位于打磨底板54左侧的打磨移动机构57，使得顶打磨块584右端的弧形结构贴住凸盘的外侧面，顶打磨块584的底部贴住安装上盘，控制打磨电机53进行旋转，使得刹车盘的上端被打磨完毕，底部打磨支链59能够对刹车盘的底部进行打磨，当刹车盘的底部朝上时，调节位于打磨底板54右侧的打磨移动机构57，使得底打磨块596位于刹车盘凸盘的内壁位置，伸长二号底推杆593，底打磨块596可以贴住刹车盘凸盘的内壁，底打磨块596的底部可以对凸盘的下端面进行打磨，再然后控制位于打磨底板54右侧的打磨移动机构57带动底打磨块596进行位置的调节，使得底打磨块596可以对刹车盘的安装底盘的外侧面进行打磨动作，最后伸长一号低推杆592并收缩二号底推杆593，使得倒角打磨块595处于合适的位置，倒角推杆597可以调节倒角打磨块595打磨的角度，从而完成了对刹车盘主体的打磨工作。
所述的吊运装置6包括吊运电机61、吊运滑槽62、四个吊运滑杆63、吊运支板64、吊运立柱65、吊运横柱66、吊运顶板67、吊运支撑机构68、吊运夹持机构69、调节电机610、调节滑槽611、四个调节滑杆612和吊运底板613，吊运电机61通过电机套安装在支撑底板1的右端顶部上，吊运电机61的输出轴上安装有吊运支板64，四个吊运滑杆63对称分布在吊运电机61的外侧，吊运滑杆63的顶部与吊运支板64的下端面相连接，吊运滑杆63的下端为滑块结构，吊运滑杆63的滑块结构与吊运滑槽62相配合连接，吊运滑槽62安装在支撑底板1上，吊运支板64的顶部上安装有吊运立柱65，吊运横柱66的左端与吊运立柱65的顶部右端面相连接，吊运立柱65与吊运横柱66均为伸缩结构，吊运顶板67安装在吊运横柱66的右端底部上，调节电机610通过电机套与吊运顶板67的下端面相连接，调节电机610的输出轴上安装有吊运底板613，调节滑槽611安装在吊运底板613的顶部上，四个调节滑杆612对称分布在调节电机610的外侧，调节滑杆612的顶部与吊运顶板67的下端面相连接，调节滑杆612的下端为滑块结构，调节滑杆612的滑块结构与调节滑槽611相配合连接，吊运支撑机构68安装在吊运底板613的下端面中部上；所述的吊运支撑机构68包括吊运顶块681、吊运推杆682、吊运底块683、四个吊运转杆684、吊运撑板685和吊运连杆686，吊运顶块681安装在吊运底板613的中部上，吊运推杆682的底部与吊运顶块681的下端面相连接，吊运推杆682的顶部上安装有吊运底块683，吊运底块683的外侧面上通过铰链对称安装有四个吊运转杆684，每个吊运转杆684的外端上均安装有一个吊运撑板685，每个吊运转杆684的上端均设置有一个吊运连杆686，吊运连杆686通过铰链安装在吊运顶块681与吊运转杆684之间，吊运支撑机构68的左右两端均设置有一个吊运夹持机构69，吊运夹持机构69与吊运底板613的下端面相连接；所述的吊运夹持机构69包括外撑电动滑块691、外撑伸缩柱692、外撑U型架693和外撑弧形板694，外撑电动滑块691安装在吊运底板613的外端底面上，外撑电动滑块691上安装有外撑伸缩柱692，外撑伸缩柱692的底部上安装有外撑U型架693，外撑U型架693的中部上安装有外撑弧形板694，外撑弧形板694为柔性体材质，具体工作时，吊运装置6可以对刹车盘进行放置与移出的动作，同时还能够调节刹车盘的放置角度，吊运电机61能够控制吊运装置6进行转向，吊运立柱65与吊运横柱66通过伸缩可以调节吊运装置6的抓取位置与高度，吊运支撑机构68可以通过刹车盘的中孔将刹车盘吊起，收缩吊运推杆682使得吊运转杆684在吊运连杆686的作用下进行向下运动，伸长吊运推杆682吊运转杆684在吊运连杆686的作用下向上运动，吊运撑板685可以撑住刹车盘的凸盘下端面，从而刹车盘被吊起，调节吊运夹持机构69上外撑电动滑块691的位置，使得外撑弧形板694可以伸进安装上盘与安装下盘之间的空隙，外撑弧形板694的柔性材质可以与支撑筋相配合，外撑U型架693能够将刹车盘的上下两端进行限位，从而刹车盘可以被固定住，调节电机610的旋转可以带动刹车盘进行旋转，达到了调节刹车盘角度的目的。
工作时，第一步：固定装置3可以根据刹车盘的外部形状对刹车盘进行稳固的固定动作，固定推杆32的伸缩可以调节固定装置3的位置，使得固定装置3可以将刹车盘固定住，固定伸缩架33的弧形结构能够与刹车盘的形状相配合，增加本实用新型对刹车盘的固定效果，收缩弹片推杆35，使得弹片连架36向外侧移动，弹片37会被撑起，从而弹片37能够撑住刹车盘的内壁，弹片37对刹车盘起到支撑定位的作用，卡位支链38能够将刹车盘固定在支撑连架2上，控制卡位调节推杆385进行收缩使得卡位卡板383底部上的卡齿卡在刹车盘的安装下盘上，使得刹车盘的安装下盘紧紧贴住支撑连架2，夹持支链39可以卡住刹车盘的支撑筋，对刹车盘起到定位的作用，当固定推杆32进行伸长运动时，两个夹持移动块392可以卡住刹车盘的支撑筋，夹持移动块392内端的梯形结构能够起到导向的作用，在夹持弹簧394的收缩力作用下使得夹持移动块392稳定的夹持住刹车盘的支撑筋，卡位支链38与夹持支链39相配合使得刹车盘被紧紧的固定住，第二步：控制打磨装置5对固定好的刹车盘进行打磨动作，打磨伸缩柱52通过伸缩可以调节打磨装置5的高度，打磨电机53能够带动顶部打磨支链58与底部打磨支链59进行旋转，使得顶部打磨支链58与底部打磨支链59能够将刹车盘的彻底打磨，打磨移动机构57能够调节顶部打磨支链58与底部打磨支链59的高度与位置，使得顶部打磨支链58与底部打磨支链59位于合适的打磨位置，螺母推杆579与螺母卡板5710相配合能够对打磨移动机构57进行定位的作用，当丝杠电机574旋转带动移动螺母576移动到合适的位置时，伸长螺母推杆579，螺母卡板5710底部的卡齿能够卡在打磨支撑板572上，防止打磨装置5在打磨过程中晃动造成打磨效果差等问题，顶部打磨支链58能够对刹车盘的安装上盘进行打磨，调节位于位于打磨底板54左侧的打磨移动机构57，使得顶打磨块584右端的弧形结构贴住凸盘的外侧面，顶打磨块584的底部贴住安装上盘，控制打磨电机53进行旋转，使得刹车盘的上端被打磨完毕，控制转位装置4对刹车盘进行旋转一百八十度，底部打磨支链59能够对刹车盘的底部进行打磨，调节位于打磨底板54右侧的打磨移动机构57，使得底打磨块596位于刹车盘凸盘的内壁位置，伸长二号底推杆593，底打磨块596可以贴住刹车盘凸盘的内壁，底打磨块596的底部可以对凸盘的下端面进行打磨，再然后控制位于打磨底板54右侧的打磨移动机构57带动底打磨块596进行位置的调节，使得底打磨块596可以对刹车盘的安装底盘的外侧面进行打磨动作，最后伸长一号低推杆592并收缩二号底推杆593，使得倒角打磨块595处于合适的位置，倒角推杆597可以调节倒角打磨块595打磨的角度，从而完成了对刹车盘主体的打磨工作，第三步：转位装置4能够将刹车盘进行旋转，使得刹车盘的上下两侧可以自动转换位置，从而可以对刹车盘的上下两侧进行打磨动作，当刹车盘的凸盘朝上需要进行凸盘旋转到朝下动作时，首先控制固定装置3解除对刹车盘的固定动作，调节伸缩抵扣架474的长度，使得上抵扣板475位于刹车盘凸盘的底部，伸长支撑推杆471，上抵扣板475可以撑住刹车盘凸盘的底部，伸长上内撑推杆473，上内撑板476可以撑住刹车盘凸盘的中孔侧壁上，从而上支撑机构47可以稳稳的撑住刹车盘，再次伸长支撑推杆471使得刹车盘上升到伸缩转位机构45的位置，然后伸长转位推杆452，使得旋转弧形块453内侧的卡块454伸进刹车盘支撑筋之间的空隙处，收缩卡块推杆456，移动卡块455可以卡在移动卡块455内侧的支撑筋上，使得伸缩转位机构45对刹车盘的左右进行限位，收缩抵压调节推杆4510，抵压板458上的卡齿可以对刹车盘的上下两侧进行定位，由于抵压板458通过铰链连接，使得抵压板458能够紧密的贴住刹车盘的上下两侧，刹车盘被上下左右的位置都可以被伸缩转位机构45定位住，控制上支撑机构47解除对刹车盘的固定动作并进行收缩到初始位置，控制转位电机41旋转一百八十度，转位电机41转动带动伸缩转位机构45与支撑转动块413同步进行旋转，刹车盘可以被旋转一百八十度，使得凸盘旋转到朝下，此时下支撑机构48位于支撑转动块413的上端面，伸长下支撑推杆481并调节外夹电动滑块485的位置，使得外夹板488位于刹车盘凸盘的外侧，控制外夹伸缩杆487进行收缩，外夹板488能够卡住刹车盘凸盘的外侧，再伸长下内撑推杆483，下内撑板484可以撑住凸盘的中孔侧壁上，控制伸缩转位机构45解除对刹车盘的固定，再然后收缩下支撑推杆481，使得刹车盘移动到支撑连架2上，从而完成了对刹车盘位置转换的动作，定位块412可以在定位推杆411的伸缩作用下对转位从动轴49进行定位作用，防止转位从动轴49在不工作时进行转动，导致两个伸缩转位机构45无法完成对刹车盘的转换动作，第四步：吊运装置6可以对刹车盘进行放置与移出的动作，同时还能够调节刹车盘的放置角度，吊运电机61能够控制吊运装置6进行转向，吊运立柱65与吊运横柱66通过伸缩可以调节吊运装置6的抓取位置与高度，吊运支撑机构68可以通过刹车盘的中孔将刹车盘吊起，收缩吊运推杆682使得吊运转杆684在吊运连杆686的作用下进行向下运动，伸长吊运推杆682吊运转杆684在吊运连杆686的作用下向上运动，吊运撑板685可以撑住刹车盘的凸盘下端面，从而刹车盘被吊起，调节吊运夹持机构69上外撑电动滑块691的位置，使得外撑弧形板694可以伸进安装上盘与安装下盘之间的空隙，外撑弧形板694的柔性材质可以与支撑筋相配合，外撑U型架693能够将刹车盘的上下两端进行限位，从而刹车盘可以被固定住，调节电机610的旋转可以带动刹车盘进行旋转，达到了调节刹车盘角度的目的，实现了对电动汽车刹车盘进行稳定的固定、对刹车盘进行自动转换位置、对刹车盘进行主体的打磨、自动抓取放置刹车盘的功能，解决了现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的劳动强度大、工作效率低、对刹车盘固定不稳定、无法针对不同型号的刹车盘进行固定、需要人工将刹车盘进行转位、人工拿取打磨后的刹车盘有安全隐患、需要人工对刹车盘进行打磨，打磨效果差、需要人工对刹车盘进行搬运等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。