本实用新型涉及研磨机技术领域，具体涉及一种轮式高光研磨设备的人力研磨仿真摆动机构。
背景技术：
研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨应用受到了一定限制。研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。
目前研磨机中的研磨仿真摆动机构均是打磨动力输出端进行仿真运动，此时对于打磨动力输出端既要满足其上下距离的调节控制有需要满足其仿真摆动的调节与控制，这无疑增加了打磨动力输出端的装配以及控制难度，亟待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的轮式高光研磨设备的人力研磨仿真摆动机构，将该仿真摆动机构与放置产品的打磨支撑平台结合，将打磨动力输出端分开设置，依照人力打磨原理实现产品的仿真摆动，有效降低打磨动力输出端的装配与控制，实用性更强。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含摆动机构本体；所述的摆动机构本体固定在打磨支撑平台支架的侧边；所述的摆动机构本体由轴承套、连接轴、一号转换齿轮、二号转换齿轮、固定框架、伺服驱动电机、轴承和连接轴套构成；轴承套卡设固定在打磨支撑平台支架的侧板上，轴承套内固定有轴承，轴承内穿设有连接轴套，连接轴套内穿设固定有连接轴；所述的连接轴的内端与打磨支撑平台的侧壁连接固定，连接轴的外端连接有一号转换齿轮，一号转换齿轮与二号转换齿轮相啮合，二号转换齿轮固定在伺服驱动电机的输出轴上，伺服驱动电机固定在固定框架的下部；所述的固定框架固定在打磨支撑平台支架的侧板的外壁。
进一步地，所述的的一号转换齿轮和二号转换齿轮均设置在齿轮保护罩内，该齿轮保护罩嵌设在固定框架内。
进一步地，所述的连接轴通过其下壁的卡条与连接轴套内的卡槽相配合卡接固定。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种轮式高光研磨设备的人力研磨仿真摆动机构，将该仿真摆动机构与放置产品的打磨支撑平台结合，将打磨动力输出端分开设置，依照人力打磨原理实现产品的仿真摆动，有效降低打磨动力输出端的装配与控制，实用性更强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的安装示意图。
图2是图1中A部结构分解图。
附图标记说明：
摆动机构本体1、打磨支撑平台2、侧板3、轴承套4、连接轴5、卡条5-1、一号转换齿轮6、二号转换齿轮7、固定框架8、伺服驱动电机9、齿轮保护罩10、打磨支撑平台支架11、轴承12、连接轴套13、卡槽13-1。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1和图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含摆动机构本体1；所述的摆动机构本体1固定在打磨支撑平台支架11的侧边；所述的摆动机构本体1由轴承套4、连接轴5、一号转换齿轮6、二号转换齿轮7、固定框架8、伺服驱动电机9、轴承12和连接轴套13构成；轴承套4卡设且利用螺栓连接固定在打磨支撑平台支架11的侧板3上，轴承套4内固定有轴承12，轴承12内穿设其利用销固定有连接轴套13，连接轴套13内穿设固定有连接轴5；所述的连接轴5的内端与打磨支撑平台2的侧壁螺栓连接固定，连接轴5的外端连接有一号转换齿轮6，一号转换齿轮6与二号转换齿轮7相啮合，二号转换齿轮7固定在伺服驱动电机9的输出轴上，伺服驱动电机9螺栓连接固定在固定框架8的下部；所述的固定框架8螺栓连接固定在打磨支撑平台支架11的侧板3的外壁。
进一步地，所述的的一号转换齿轮6和二号转换齿轮7均设置在齿轮保护罩10内，该齿轮保护罩10嵌设在固定框架8内。
进一步地，所述的连接轴5通过其下壁的卡条5-1与连接轴套13内的卡槽13-1相配合卡接固定。
本具体实施方式的工作原理：通过将摆动机构本体1固定在打磨支撑平台支架11上，且与打磨支撑平台2连接，伺服驱动电机9工作带动二号转换齿轮7旋转，从而带动一号转换齿轮6旋转，实现连接轴12的转动，从而带动打磨支撑平台2的摆动。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种轮式高光研磨设备的人力研磨仿真摆动机构，将该仿真摆动机构与放置产品的打磨支撑平台结合，将打磨动力输出端分开设置，依照人力打磨原理实现产品的仿真摆动，有效降低打磨动力输出端的装配与控制，实用性更强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。