汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床的制作方法

本实用新型涉及刹车片打磨机构，尤其涉及一种汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床。

背景技术：

汽车刹车片是汽车车轮制动的主要构件，在刹车片的加工生产中，其质量要求非常严格，鼓式汽车刹车片是弯弧片状结构，这种弯弧结构在生产时需要经过外弧面打磨、内弧面打磨、钻孔和侧面倒角打磨等工艺。

由于刹车片磨削加工要求严格，随着自动化程度的提升，各种适应流水线作业的刹车片打磨机床被开发出来，例如中国专利CN204954553U就公布了这样一种汽车鼓式刹车片内弧组合磨床，在机座上方依序安装有弧长边切边总成和弧宽倒边总成以及带除尘器的内弧面磨削总成。由于将切边、倒边和磨削等各种总成组合在一台设备上，所构成的组合磨床在安装数控系统后，可在设计工艺要求下，对汽车刹车片进行弧长边切边，倒边和内弧面磨削连续加工，并可在加工的同时，自动排除粉尘避免污染，由此可极大的提高生产效率和稳定加工质量，解决了传统生产中的分开加工和完全依靠人工操作存在的效率低和质量难以保证的问题，有利提高生产效率和确保加工质量。传统的内弧面和侧面倒角磨削加工环节，一般采用传送带将刹车片逐片传送至砂轮磨进行磨削加工，以上工艺在实际使用中存在以下问题：相比于成摞上料的方式，逐片传送加工与部分前段工序不便于对接；此外，在内弧面、侧面倒角环节，现有的传送带设备不便于调节宽度，从而适应不同尺寸的刹车片。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出了一种能适应不同尺寸宽度的汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床，其包括工作台、两活动传送导轨、四个侧面倒角打磨机构、内弧面打磨机构、若干个垫块和反向丝杆，垫块固定设置于工作台表面，两活动传送导轨水平平行设置且与垫块沿水平面内垂直于送料方向滑动连接，反向丝杆与两活动传送导轨螺纹连接，两活动传送导轨上分别对称设置有两个侧面倒角打磨工位，四个侧面倒角打磨机构分别固定设置于四个侧面倒角打磨工位上，内弧面打磨机构设置于两活动传送导轨上靠近出料一侧。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述反向丝杆设置有两个，分别设置于进料一侧和出料一侧。进一步优选的，还包括两链轮，两链轮分别与两反向丝杆同轴固定，两链轮链条传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两皮轮和两固定传送导轨，两固定传送导轨对接两活动传送导轨，两皮轮上下正对设置于两固定传送导轨两侧。进一步优选的，还包括电机、张力轮、连杆和复位弹簧，电机固定在工作台上并通过链轮与皮轮链条传动连接，张力轮设置于电机与皮轮之间的链条上并与连杆铰连接，复位弹簧两端分别连接工作台和连杆。进一步优选的，还包括上料机构、拨块和气缸，拨块设置于两固定传送导轨之间，气缸沿平行于固定传送导轨的方向固定在工作台上并与拨块连接，上料机构垂直固定于两固定传送导轨上方且内部设置有铅垂方向延伸的成摞刹车片放料通道，上料机构与固定传送导轨之间设置有出料口。更进一步优选的，上料机构为四个限位柱，四个限位柱两两相对分别设置于两固定传送导轨上方，四个限位柱之间形成放料通道，靠近皮轮的两个限位柱与固定传送导轨之间形成出料口。

本实用新型的汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)设置两活动传送导轨、若干个垫块和反向丝杆，可以调节两活动传送导轨之间的宽度，适应不同尺寸宽度的汽车鼓式刹车片；

(2)设置四个侧面倒角打磨机构和内弧面打磨机构，可以自动化完成内弧面、侧面倒角打磨；

(3)设置两链轮与两反向丝杆，可对两活动传送导轨的间距实现自动化同步调节；

(4)设置两皮轮，对刹车片位置进行调整，方便采用传送带进行传送和后续侧面倒角打磨工序的开展；

(5)设置上料机构、拨块和气缸，适应成摞的刹车片上料方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床的俯视图；

图2为本实用新型汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床的部分结构俯视图；

图3为本实用新型汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床的上料部分的俯视图；

图4为本实用新型汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床的上料部分的正视图；

图5为本实用新型汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床的上料部分的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2和图5，本实用新型的汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床，包括工作台10、两活动传送导轨20、若干个垫块21、反向丝杆22、两皮轮30、四个侧面倒角打磨机构40、内弧面打磨机构50、两固定传送导轨60、上料机构70、拨块81和气缸82。

工作台10，提供固定支撑和水平工作平台。

作为两活动传送导轨20间距调节的部分，如图1所示，结合图2，垫块21固定设置于工作台10表面，两活动传送导轨20水平平行设置且与垫块21沿水平面内垂直于送料方向滑动连接，反向丝杆22与两活动传送导轨20螺纹连接。如此，通过调节反向丝杆22，即可驱动两活动传送导轨20相对或向相反的方向移动，调节其间距。具体的，所述反向丝杆22设置有两个，分别设置于进料一侧和出料一侧，降低进料一侧和出料一侧的间距调节误差。具体的，还包括两链轮23，两链轮23分别与两反向丝杆22同轴固定，两链轮23链条传动连接。链轮23与外部电机链条传动连接，从而实现间距的自动化同步调节。

两活动传送导轨20上分别对称设置有两个侧面倒角打磨工位41，四个侧面倒角打磨机构40分别固定设置于四个侧面倒角打磨工位41上，对来料进行侧面倒角打磨。

内弧面打磨机构50设置于两活动传送导轨20上靠近出料一侧，对侧面倒角打磨完成的刹车片进行内弧面打磨后出料。

在传送带对刹车片来料进行传送的过程中，刹车片会走偏，因此需要对其位置进行调整，如图3～5所示，还包括两皮轮30和两固定传送导轨60，两固定传送导轨60对接两活动传送导轨20，两皮轮30上下正对设置于两固定传送导轨60两侧。通过两皮轮30辊压刹车片，从而调节刹车片的位置。作为动力部分，还包括电机31、张力轮32、连杆33和复位弹簧34，电机31固定在工作台10上并通过链轮与皮轮30链条传动连接，张力轮32设置于电机31与皮轮30之间的链条上并与连杆33铰连接，复位弹簧34两端分别连接工作台10和连杆33。如此，可通过电机31调节皮轮30转速，并通过张力轮32调节链条张力。

为了实现刹车片成摞上料，还包括上料机构70、拨块81和气缸82，拨块81设置于两固定传送导轨60之间，气缸82沿平行于固定传送导轨60的方向固定在工作台10上并与拨块81连接，上料机构70垂直固定于两固定传送导轨60上方且内部设置有铅垂方向延伸的成摞刹车片放料通道71，上料机构70与固定传送导轨60之间设置有出料口72。如此，成摞刹车片经放料通道71进入上料机构70，并通过拨块81从出料口72逐片移出。具体的，上料机构70为四个限位柱，四个限位柱两两相对分别设置于两固定传送导轨60上方，四个限位柱之间形成放料通道71，靠近皮轮30的两个限位柱与固定传送导轨60之间形成出料口72。

需要说明的是，所述两活动传送导轨20和两固定传送导轨60用于传送刹车片，在实际应用中，其表面可铺设传送带，对刹车片进行自动传送。

本实用新型的汽车鼓式刹车片内弧面、侧面倒角组合磨床的工作方式如下：

首先，将成摞的刹车片放入放料通道71内；

然后，开启气缸82，拨块81将刹车片逐个从出料口72沿两固定传送导轨60移出，并传送到两皮轮30之间的缝隙处；

接着，启动皮轮30，调整刹车片的位置，最后经过皮轮30之间的缝隙的刹车片进入传送带，由侧面倒角打磨机构40打磨侧面倒角，再经内弧面打磨机构50打磨内弧面后出料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。