铸造机用双浇勺双浇注臂的制作方法

本实用新型涉及铸造设备技术领域，更具体地说涉及一种铸造机所用的浇注臂。

背景技术：
：

现有铸造机所用的浇注臂主要有二种形式，1、单浇勺单浇注臂：一个浇注臂连接并控制一个浇勺，对一个工位进行浇注。这样的浇注方式生产效率不高，多次取料浇注，浇注行程较大，造成能源的浪费。

2、双浇勺单浇注臂：一个浇注臂对称连接并控制两个浇勺，对一个工位上的两个浇冒口进行浇注，同时出两个工件；这种形式虽然可以提高浇注效率，但是它要求两个浇冒口之间的距离不能太远。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种铸造机用双浇勺双浇注臂，它能提高浇注效率，同时两个浇冒口之间距离较远时，仍然可以浇注。

本实用新型的技术解决措施如下：

铸造机用双浇勺双浇注臂，包括浇注臂、伺服电机和减速电机，架板上成型或固定有法兰盘，法兰盘与六轴机器人的第六轴固定在一起，架板上成型或固定有主动伺服电机支架，主动伺服电机固定在主动伺服电机支架上；

架板的左右两边均固定有转盘，转盘由转芯安装在转盘座上组成，转盘座固定在架板上，浇注臂固定在转芯上，转盘座上固定有伺服电机支座，伺服电机固定在伺服电机支座上，伺服电机的转轴与转芯固定在一起；

浇注臂的下端固定有减速电机，减速电机的转轴上固定有连接块，浇勺固定在连接块上；

主动伺服电机的转轴上固定有摆杆，第一连杆一端铰接在摆杆上、另一端铰接在左边那个转盘的转芯上，第二连杆一端铰接在左边那个转盘的转芯上、另一端铰接在右边那个转盘的转芯上。

所述转芯上成型或固定连接铰接支架，第一连杆的一端和第二连杆的两端均铰接在铰接支架上。

本实用新型的有益效果在于：

1、它能提高浇注效率，同时两个浇冒口之间距离较远时，仍然可以浇注，同时可以根据两个浇冒口之间的距离进行浇勺位置调节。

2、它通过主动伺服电机的旋转带动第一连杆和第二连杆来驱动浇注臂旋转135°，两个浇注臂之间通过连杆来实现同步驱动，同时两个浇注臂之间的距离可以通过主动伺服电机的转动来调节。这个调节过程一般为10秒，在六轴机器人取浇注液后去浇注的过程中便可以完成。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图。

图中：1、架板；2、法兰盘；3、主动伺服电机支架；4、主动伺服电机；5、摆杆；6、第一连杆；7、第二连杆；8、浇注臂；9、转盘；10、伺服电机；11、伺服电机支座；12、减速电机；13、浇勺； 14、连接块；15、铰接支架。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，铸造机用双浇勺双浇注臂，包括浇注臂8、伺服电机10和减速电机12，架板1上成型或固定有法兰盘2，法兰盘2与六轴机器人的第六轴固定在一起，架板1上成型或固定有主动伺服电机支架3，主动伺服电机4固定在主动伺服电机支架3上；

架板1的左右两边均固定有转盘9，转盘9由转芯92安装在转盘座91上组成，转盘座91固定在架板1上，浇注臂8固定在转芯 92上，转盘座91上固定有伺服电机支座11，伺服电机10固定在伺服电机支座11上，伺服电机10的转轴与转芯92固定在一起；

浇注臂8的下端固定有减速电机12，减速电机12的转轴上固定有连接块14，浇勺13固定在连接块14上；

主动伺服电机4的转轴上固定有摆杆5，第一连杆6一端铰接在摆杆5上、另一端铰接在左边那个转盘9的转芯92上，第二连杆7 一端铰接在左边那个转盘9的转芯92上、另一端铰接在右边那个转盘9的转芯92上。

所述转芯92上成型或固定连接铰接支架15，第一连杆6的一端和第二连杆7的两端均铰接在铰接支架15上。

工作原理：主动伺服电机4的旋转带动摆杆5转动，摆杆5 带动第一连杆6和第二连杆7来驱动两个浇注臂旋转135°，两个浇注臂之间通过连杆来实现同步驱动，同时两个浇注臂之间的距离可以通过主动伺服电机4的转动来调节。这个调节过程一般为 10秒，在六轴机器人取浇注液后去浇注的过程中便可以完成。