本实用新型属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种机器人修磨机送料盒，适用于修模更换设备的电极帽存储及送料。
背景技术：
电极帽属于焊接电极的一种，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品。传统的针对办法是直接更换电极帽。而更换电极帽也很困难，要么是大力钳人工拆卸，会很费力，而且也不安全。少数公司会为了节约成本而将电极帽人工修模，但修模的效果不是很理想，修模出来的电极帽形状也严重的发生了变形，电极端面也不同心，这样就使得焊接不牢固从而焊接质量下降。
国内的一些供料装置，由于电极帽的不规则化，使得电极帽的传送过程中不稳定，或者是直接在料盒中卡死，最终无法完成电极帽被推送到安装处。
现有技术中，也设计有一些电极帽送料装置，如授权公告号为CN 206936592U公开的一种气缸推送电极帽的送料装置，或授权公告号为CN206966991U公开的一种气缸推送电极帽供料装置，结构不够简便，电极帽传送数量太少，料盒不能拆卸，以至于不能更快地安装和更换。
技术实现要素：
基于上述存在的问题，本实用新型提供以下的技术方案：
一种机器人修磨机送料盒，包含有固定组件、盖板以及缓冲组件，其特征在于，还包含有料盒、出料座、磁性耦合气缸组件、滑块、限位块以及弹性挡块，所述的固定组件安装在所述的缓冲组件上，所述的磁性耦合气缸组件安装在所述的固定组件上，所述的料盒安装在所述的磁性耦合气缸上，所述滑块和所述限位块安装在所述料盒内，所述弹性挡块安装在所述出料座内。
所述的固定组件包含有底座、保护盖以及压盖锁扣，所述的保护盖安装在整个装置的最外层，所述压盖锁扣用于固定料盒。
所述的磁性耦合气缸组件包含有磁性耦合无杆气缸、连接块和气接头，所述的连接块安装在所述的磁性耦合无杆气缸上，所述的气接头与所述的磁性耦合无杆气缸相连接，提供动力。所述的磁性耦合无杆气缸至少有两个，所述的连接块至少有两块。
所述的料盒至少有上下两条料道，料道的底部中间穿透；料盒与磁性耦合气缸组件通过连接件相连接，所述连接件通过螺丝与所述磁性耦合无杆气缸上的连接块固定连接，连接件设置有凸起结构，该凸起结构穿过料道底部的通槽与料道内放置的滑块连接；所述滑块的背面设计有凹槽，与所述连接件的凸起机构配合连接；当所述磁性耦合无杆气缸启动，带动所述连接块移动，所述连接件跟着移动，推动所述滑块在料槽内移动，进而推动料槽内的电极帽进行推送。
在所述料盒的出料口端附件还设置有限位块，所述的限位块上设置有弹性凸块。气缸停止时，限位块能限制住电极帽，以免掉落；当气缸启动时，电极帽被推动，弹性凸块受到挤压，电极帽被推出。
所述料盒的另一端连接着出料座，出料座安装在底座上；所述的出料座设置有与所述的料槽对接的短料槽，短料槽的另一端设置有供电极帽被安装的出料通孔，出料通孔壁上设置有倒圆角，方便电极帽被安装。
所述的弹性挡块一面设计成扩口凹型槽，弹性挡块的另一面安装有弹簧，弹簧的另一端安装在所述的出料座上。安装电极帽时，弹簧被压缩，电极帽被顺利安装；不需要安装电极帽时，弹簧放松，弹性挡块伸出，阻止电极帽从出料通孔内掉落。
所述的料盒侧面安装有所述的盖板，所述盖板上设置有槽口，可观察电极帽的运动情况。所述料盒、盖板以及滑块等零件可装配成一个料盒整体，所述的料盒整体可拆卸更换。
所述的料盒整体设置有压盖锁扣锁紧，压盖锁扣的盖板一端通过连接块固定在所述的底座上，盖板的另一端连接着锁扣，锁扣安装在所述的保护盖上，以扣合的方式锁紧。
所述的缓冲组件包含有安装板和胶柱，所述的胶柱一端安装在缓冲组件的安装板上，另一端安装在固定组件的底板上；在使用时，所述的缓冲组件安装在修磨机上，用于缓冲减震。
本实用新型的有益之处在于，选用了磁性耦合无杆气缸，简化了装置的结构；可拆卸更换的料盒整体，极大程度地方便了电极帽的更换，并且节省了时间；限位块、弹性挡块和出料座虽结构简单，却很好地保证了电极帽的顺利推送和被安装。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型一较佳实施例的结构分解示意图。
图3是本实用新型一较佳实施例的磁性耦合气缸、料盒整体和出料座配合安装的结构示意图。
图4是本实用新型一较佳实施例的限位块的结构示意图。
图5是本实用新型一较佳实施例的出料座的结构示意图。
图6是本实用新型一较佳实施例的弹性挡块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步详细的说明：
一种机器人修磨机送料盒，包含有固定组件、盖板20、缓冲组件30、料盒40、出料座50、磁性耦合气缸组件60、滑块70、限位块80以及弹性挡块90等零件，固定组件安装在缓冲组件上，磁性耦合气缸组件安装在固定组件上，料盒安装在磁性耦合气缸上，滑块和限位块安装在料盒内，弹性挡块安装在出料座内。
固定组件包含有底座10、保护盖11以及压盖锁扣12等，保护盖11安装在整个装置的最外层，压盖锁扣12用于固定料盒40。
磁性耦合气缸组件包含有两个磁性耦合无杆气缸61、两块连接块62以及气接头63，连接块62安装在磁性耦合无杆气缸61上，气接头63与磁性耦合无杆气缸61相连接。
料盒40分为上下两条料道，料道的底部中间穿透；料盒40与磁性耦合气缸组件通过连接件相连接，连接件41通过螺丝与磁性耦合无杆气缸61上的连接块62固定连接，连接件41设置有凸起结构，该凸起结构穿过料道底部的通槽与料道内放置的滑块70连接；滑块70的背面设计有凹槽，与连接件41的凸起机构配合连接。当磁性耦合无杆气缸61启动，带动连接块62移动，连接件41跟着移动，推动滑块70在料槽内移动，进而推动料槽内的电极帽进行推送。
在料盒40的出料口端附近还设置有限位块80，限位块上设置有弹性凸块81。磁性耦合无杆气缸60停止时，限位块80能限制电极帽的移动，以免掉落；当磁性耦合无杆气缸61启动时，电极帽被推动，弹性凸块81受到挤压，电极帽被推出。
料盒40的出料口端连接着出料座50，出料座安装在底座10上；出料座50设置有与料槽对接的短料槽，短料槽的另一端设置有供电极帽被安装的出料通孔；出料通孔壁上设置有倒圆角，方便电极帽被安装。
弹性挡块90的一面设计成扩口凹型槽形，另一面安装有弹簧，弹簧的另一端安装在出料座50上。安装电极帽时，弹簧被压缩，电极帽被顺利安装；不需要安装电极帽时，弹簧放松，阻止电极帽从出料通孔内掉落。
料盒40侧面安装有盖板20，盖板20上设置有槽口，可观察电极帽的运动情况；料盒40、盖板20以及滑块70等零件可装配成一个料盒整体，料盒整体可拆卸更换。
料盒整体设置有压盖锁扣12锁紧，压盖锁扣12的压盖一端通过连接块固定在底座10上，盖板的另一端连接着锁扣，锁扣安装在保护盖上，以扣合的方式锁紧。
缓冲组件30包含有安装板31和胶柱32，胶柱32一端安装在缓冲组件的安装板31上，另一端安装在固定组件的底板10上；在使用时，缓冲组件安装在修磨机上，用于缓冲减震。
以上结合附图与具体实施例对本实用新型做了详细的说明，但本实用新型的创造不仅限于此实施例，熟悉本领域的技术人员，在本实用新型的技术方案的基础上，还可以做出许多同等的变型或者替换，这些变型或者替换均包含在本实用新型申请的权利要求的保护范围之内。