本实用新型涉及珠宝加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动定型打磨装置。
背景技术：
珠宝玉石这类装饰品，从古至今都深受人们的喜爱，特别是玉石是最常见的装饰品之一，随着生活水平的不断提高，人们对装饰品的质量要求也越来越高。玉石的加工过程有很多工序，其中定型打磨则是必不可少的工序，一般将玉石切割成大体需要的形状之后，仍然需要将玉石进行打磨，进行精加工，使得玉石变得更加的精致。
然而，玉石的硬度高，加工困难，操作繁杂，传统的方法通常采用人力加工，经过多道打磨和定型的工序，耗时费力，效率低下，并且对加工人员的加工技巧有非常高的要求，不适合于批量生产。另外，定型打磨工序过程中形成的粉尘和泥浆是随意排放状态，不便于集中打扫，产生的废水废渣也无法集中处理，造成了对环境的污染，而且还会严重影响操作人员的身体健康。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动定型打磨装置，其可实现对玉石的全自动定型打磨，提高了生产效率及质量，并降低环境污染。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种全自动定型打磨装置，包括：机架台、安装于所述机架台上的上料装置、移送装置及用于打磨饰品的定型打磨装置；所述上料装置包括震动盘及与所述震动盘的出口端相连接的送料导槽，所述震动盘安装于所述机架台上；所述移送装置用于将待加工的饰品移送至所述定型打磨装置的加工位；所述定型打磨装置包括第一动力装置及轴接于所述第一动力装置的输出轴的磨盘，所述磨盘适于对待加工的饰品进行定型打磨。
进一步地，所述移送装置包括：第一平移装置、第二平移装置、升降装置及抓取装置；所述第一平移装置安装于所述机架台上；所述升降装置安装于所述第一平移装置的动力输出端；所述抓取装置安装于所述升降装置的动力输出端；所述第二平移装置安装于所述机架台上。
进一步地，所述第二平移装置的动力输出端处固接有保持架；所述保持架靠近所述定型打磨装置的一侧设置有夹持装置；所述夹持装置包括相对设置的固定夹轴及移动夹轴，所述移动夹轴的一端连接有驱动装置。
进一步地，所述机架台上安装有支撑所述第一平移装置及所述升降装置的支架；所述第二平移装置与所述第一平移装置相互垂直安装。
进一步地，所述送料导槽的一端设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述移送装置电连接，所述第一位置传感器发出的信号适于控制启动所述移送装置移向所述送料导槽的一端。
进一步地，所述磨盘一侧设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述第二平移装置电连接，所述第二位置传感器发出的信号适于控制所述第二平移装置停止移动；所述保持架上配置有第二动力装置，用于驱动所述固定夹轴及所述移动夹轴同步转动；所述第一动力装置与所述第二动力装置的驱动方向相反。
进一步地，所述固定夹轴远离所述移动夹轴的一端设置有靠模，所述机架台靠近所述磨盘的一侧安装有靠模限位器。
进一步地，所述机架台上沿所述第二平移装置的平移方向安装有至少一个导轨，所述保持架可滑动地安装于所述导轨上。
进一步地，所述第一平移装置、所述第二平移装置、所述升降装置及所述驱动装置为均采用气缸驱动；所述抓取装置采用手指气缸。
进一步地，所述磨盘上罩设有防尘罩，所述防尘罩上开设有进水孔；所述机架台位于所述磨盘的下方开设有出料口；所述机架台上安装有控制面板，所述控制面板与所述移送装置电连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过上料装置、移送装置及定型打磨装置的配合可高效完成玉石的定型打磨，其结构紧凑。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种全自动定型打磨装置的立体结构示意图；
图2为图1的另一视角的立体结构示意图；
图3为图1的侧视图。
图中：1、机架台；2、保持架；3、支架；4、导轨；5、出料口；6、控制面板；100、上料装置；11、震动盘；12、送料导槽；200、定型打磨装置；21、第一动力装置；22、磨盘；221、防尘罩；300、移送装置；31、第一平移装置；32、第二平移装置；321、限位挡板；33、升降装置；34、抓取装置；35、第一位置传感器；36、第二位置传感器；400、夹持装置；41、固定夹轴；411、靠模；412、靠模限位器；42、移动夹轴；421、驱动装置；51、料斗。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1-3所示，示出了本实用新型实施例提供的一种全自动定型打磨装置的结构，该全自动定型打磨装置包括机架台1、安装于该机架台1上的上料装置100、移送装置300及用于定型打磨饰品的定型打磨装置200，该上料装置100包括震动盘11及与震动盘11的出口端相连接的送料导槽12，往震动盘11里加入待加工的饰品，经震动盘11挑选出来符合形状要求的待加工饰品坯料将通过送料导槽12依次送至出料端。震动盘11安装于机架台1上，移送装置300用于将送料导槽12出料端的待加工的饰品移送至定型打磨装置200的加工位。定型打磨装置200包括第一动力装置21及轴接于第一动力装置21的输出轴的磨盘22，该磨盘22适于对待加工的饰品进行打磨(例如本实施例中采用对玉石的定型打磨)。
具体地，操作人员将玉石坯料倒入震动盘11中，由震动盘11自动挑选出符合规格的石料，经过不停地震动将待加工的石料通过送料导槽12依次送至出料端，等待移送装置300将待加工的石料移送至定型打磨装置200的加工位，磨盘22在第一动力装置21的驱动下高速旋转，通过移送装置300夹持待加工石料并经过磨盘22的定型打磨，以完成玉石的加工。
作为优选的实施方式，移送装置300包括第一平移装置31、第二平移装置32、升降装置33及抓取装置34，该第一平移装置31安装于机架台1上，升降装置33安装于第一平移装置31的动力输出端，抓取装置34安装于升降装置33的动力输出端，第二平移装置32安装于机架台1上。这样，通过第一平移装置31、第二平移装置32及升降装置33的配合，通过抓取装置34抓取经震动盘11挑选出来送至送料导槽12出料端的待加工石料，抓取完毕再通过移送装置300移送至磨盘22一侧进行定型打磨。
优选地，为提高玉石定型打磨过程中的稳定性，第二平移装置32的动力输出端处固接有保持架2；保持架2靠近定型打磨装置200的一侧设置有夹持装置400，该夹持装置400包括相对设置的固定夹轴41及移动夹轴42，移动夹轴42的一端连接有固接于保持架2上的驱动装置421。这样，在第一平移装置31及升降装置33的配合下通过抓取装置34抓取到待加工石料后，再将待加工石料移送至固定夹轴41与移动夹轴42中间位置，再通过启动连接于移动夹轴42上的驱动装置421，可推动移动夹轴42向固定夹轴41移动，从而使得待加工石料被固定夹轴41与移动夹轴42相对的两端部所夹紧，再松开抓取装置34，之后启动第二平移装置32朝着磨盘22的方向移动，以带动保持架2跟随移动，可使得夹持装置400夹持住待加工石料在磨盘22的加工位，根据需要的玉石形状进行定型打磨任务。
优选地，机架台1上安装有支撑第一平移装置31及升降装置33的支架3；第二平移装置32与第一平移装置31相互垂直安装，其结构更加紧凑，以便于移送装置300高效地将待加工石料移送至磨盘22的加工位。
作为优选的实施方式，送料导槽12的一端设置有第一位置传感器35，第一位置传感器35与移送装置300电连接，第一位置传感器35发出的信号适于控制启动移送装置300移向送料导槽12的一端。这样，当该第一位置传感器35检测到送料导槽12的出料端有石料时，依次启动第一平移装置31、升降装置33及抓取装置34，以抓取待加工的玉石石料，再启动升降装置33及第一平移装置31，同时启动第二平移装置32，将待加工石料移送送至固定夹轴41与移动夹轴42中间被夹紧，进而通过第二平移装置32送至磨盘22一侧的加工位等待打磨。
优选地，磨盘22一侧设置有第二位置传感器36及限位挡板321，第二位置传感器36与第二平移装置32电连接，第二位置传感器36发出的信号适于控制第二平移装置32停止移动，在使用前，可根据每个玉石形状大小的需要，调整好该第二位置传感器36在上述第二平移装置32所移动的方向上的位置，以控制被夹持装置400所夹紧的待加工石料与磨盘22一侧之间的距离，通过限位挡板321以限制第二平移装置32的极限位置，从而实现不同规格玉石的定型打磨。
另外，保持架2上配置有第二动力装置(图中未显示)，该第二动力装置用于驱动固定夹轴41及移动夹轴42同步转动，并且第一动力装置21与第二动力装置的驱动方向相反。这样，通过夹持装置400夹紧待加工石料与磨盘22在其切线方向上发生相反的转动，以提高玉石打磨的效率。
作为优选的实施方式，为便于定型打磨出多种不同形状的玉石，提高玉石产品的多样性，在固定夹轴41远离移动夹轴42的一端设置有靠模411，且机架台1靠近磨盘22的一侧安装有靠模限位器412，不同的靠模411与靠模限位器412可决定移动夹轴42跟随第二平移装置32平移的移动轨迹，从而可打磨出符合形状要求的玉石。
为进一步提高玉石定型打磨过程中的稳定性，机架台1上沿第二平移装置32的平移方向安装有至少一个导轨4，保持架2可滑动地安装于导轨4上，例如在本实施例中优选地采用两个平行设置的导轨4，该保持架2的两侧分别可滑动地安装于两个导轨4上。
作为优选的实施方式，第一平移装置31、第二平移装置32、升降装置33及驱动装置421为均采用气缸驱动，抓取装置34采用手指气缸，更利于实现对玉石的抓取及定型打磨，以便于灵活控制，集成度高，且便于维护。
其次，为减小噪音，防止对环境的污染及对操作者身体的伤害，磨盘22外罩设有防尘罩221，而且该防尘罩221上开设有进水孔(图中未示出)，在打磨玉石时可通过该进水孔加入含有解玉砂的混合液体，为磨盘22及玉石降温的同时，还能够湿润工作台，防止粉尘产生。机架台1位于磨盘22的下方还开设有出料口5，以便于将定型打磨完成的玉石通过该出料口5流向其下方的料斗51。机架台1上安装有控制面板6，该控制面板6实现集成了对第一动力装置21、第一平移装置31、第二平移装置32、升降装置33、抓取装置34、驱动装置421及第二动力装置的控制。
本实用新型的工作原理如下：
震动盘11中的石料经过震动盘11自动挑选出符合规格的玉石石料，通过送料导槽12输出，此时，当第一位置传感器35检测到送料导槽12的出料端有石料时，依次启动第一平移装置31、升降装置33及抓取装置34，通过抓取装置34抓取待加工的石料，再启动升降装置33及第一平移装置31，同时启动第二平移装置32，将石料移送至固定夹轴41与移动夹轴42中间被夹紧，进而通过第二平移装置32移送至磨盘22一侧的加工位等待打磨，之后，已启动第一动力装置21带动磨盘22高速旋转，此时，再启动第二动力装置，带动夹持装置400使得待加工玉石与磨盘22发生相反方向的转动，对待加工石料进行定型打磨，在定型打磨过程中，通过进水孔给石料加入含有解玉砂的混合液体，为磨盘22及玉石降温，防止温度过高损坏石料本身，同时可降低打磨过程中的灰尘，减小对操作人员的身体伤害。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。