1.一种全自动定型打磨装置，其特征在于，包括：机架台、安装于所述机架台上的上料装置、移送装置及用于打磨饰品的定型打磨装置；
所述上料装置包括震动盘及与所述震动盘的出口端相连接的送料导槽，所述震动盘安装于所述机架台上；
所述移送装置用于将待加工的饰品移送至所述定型打磨装置的加工位；
所述定型打磨装置包括第一动力装置及轴接于所述第一动力装置的输出轴的磨盘，所述磨盘适于对待加工的饰品进行打磨。
2.如权利要求1所述的一种全自动定型打磨装置，其特征在于，所述移送装置包括：第一平移装置、第二平移装置、升降装置及抓取装置；
所述第一平移装置安装于所述机架台上；所述升降装置安装于所述第一平移装置的动力输出端；所述抓取装置安装于所述升降装置的动力输出端；所述第二平移装置安装于所述机架台上。
3.如权利要求2所述的一种全自动定型打磨装置，其特征在于，所述第二平移装置的动力输出端处固接有保持架；所述保持架靠近所述定型打磨装置的一侧设置有夹持装置；
所述夹持装置包括相对设置的固定夹轴及移动夹轴，所述移动夹轴的一端连接有驱动装置。
4.如权利要求2所述的一种全自动定型打磨装置，其特征在于，所述机架台上安装有支撑所述第一平移装置及所述升降装置的支架；所述第二平移装置与所述第一平移装置相互垂直安装。
5.如权利要求1所述的一种全自动定型打磨装置，其特征在于，所述送料导槽的一端设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述移送装置电连接，所述第一位置传感器发出的信号适于控制启动所述移送装置移向所述送料导槽的一端。
6.如权利要求3所述的一种全自动定型打磨装置，其特征在于，所述磨盘一侧设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述第二平移装置电连接，所述第二位置传感器发出的信号适于控制所述第二平移装置停止移动；
所述保持架上配置有第二动力装置，用于驱动所述固定夹轴及所述移动夹轴同步转动；所述第一动力装置与所述第二动力装置的驱动方向相反。
7.如权利要求3所述的一种全自动定型打磨装置，其特征在于，所述固定夹轴远离所述移动夹轴的一端设置有靠模，所述机架台靠近所述磨盘的一侧安装有靠模限位器。
8.如权利要求3所述的一种全自动定型打磨装置，其特征在于，所述机架台上沿所述第二平移装置的平移方向安装有至少一个导轨，所述保持架可滑动地安装于所述导轨上。
9.如权利要求3所述的一种全自动定型打磨装置，其特征在于，所述第一平移装置、所述第二平移装置、所述升降装置及所述驱动装置为均采用气缸驱动；所述抓取装置采用手指气缸。
10.如权利要求1至9中任一项所述的一种全自动定型打磨装置，其特征在于，所述磨盘上罩设有防尘罩，所述防尘罩上开设有进水孔；所述机架台位于所述磨盘的下方开设有出料口；所述机架台上安装有控制面板，所述控制面板与所述移送装置电连接。