本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种自动对心式铸件上料装置。
背景技术：
制动盘是盘式制动器摩擦副中的旋转元件，其形状是以两端面工作的金属圆盘，制动盘一般采用铸造进行生产，铸件浇注完后，表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需要用气割来切除，再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观，目前，打磨一般是使用电动打磨机，有固定式大砂轮直径打磨机，也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机，由于制动盘的规格往往并不是统一的，不同车型的制动盘往往不同，给生产带来极大不便，而且目前打磨基本都是手动操作，不仅效率低，而且操作环境危险。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动对心式铸件上料装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动对心式铸件上料装置，该自动对心式铸件上料装置能对铸件进行自动对心规正及将铸件按一定顺序精确推送至设定位置，有效提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动对心式铸件上料装置，包括多楔带输送机、门架、规正挡料机构、伺服电机、丝杠、进给螺母、第一导向机构、滑座、第一气缸、第二导向机构、推板，所述的门架位于多楔带输送机上端，所述的门架与多楔带输送机通过螺栓相连，所述的规正挡料机构位于门架下端，所述的规正挡料机构与门架通过螺栓相连，所述的伺服电机位于门架上端，所述的伺服电机与门架通过螺栓相连，所述的丝杠位于门架上端且位于伺服电机左侧，所述的丝杠与门架转动相连且与伺服电机键相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的第一导向机构位于门架上端，所述的第一导向机构与门架通过螺栓相连，所述的滑座位于进给螺母下端且位于第一导向机构下端，所述的滑座分别与进给螺母和第一导向机构通过螺栓相连，所述的第一气缸位于滑座下端，所述的第一气缸与滑座通过螺栓相连，所述的第二导向机构位于滑座下端，所述的第二导向机构与滑座通过螺栓相连，所述的推板位于第一气缸下端且位于第二导向机构下端，所述的推板与第一气缸通过螺栓相连且与第二导向机构通过螺栓相连。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步的，所述的规正挡料机构还包括支撑板、第二气缸、推头、光电传感器、导向杆、固定板、连杆、夹头、挡板，所述的支撑板位于门架下端，所述的支撑板与门架通过螺栓相连，所述的第二气缸位于支撑板上端中心处，所述的第二气缸与支撑板铰链相连，所述的推头贯穿支撑板且位于第二气缸左侧，所述的推头与第二气缸铰链相连，所述的光电传感器位于支撑板右侧，所述的光电传感器与支撑板通过螺栓相连，所述的导向杆位于推头右侧，所述的导向杆与推头螺纹相连，所述的固定板位于支撑板下端右侧且被导向杆贯穿，所述的固定板与支撑板通过螺栓相连，所述的连杆数量为2件，沿所述推头对称布置，所述的连杆与推头铰链相连，所述的夹头位于连杆外侧且位于支撑板下端，所述的夹头与连杆铰链相连且与支撑板铰链相连，所述的挡板位于夹头下端，所述的挡板与夹头通过螺栓相连。
进一步的，所述的规正挡料机构还设有传感器支架，所述的传感器支架位于支撑板上端且位于推头一侧，所述的传感器支架与支撑板通过螺栓相连。
进一步的，所述的规正挡料机构还设有接近开关，所述的接近开关贯穿传感器支架，所述的接近开关与传感器支架螺纹相连。
进一步的，所述的传感器支架还设有调节槽，所述的调节槽形状为椭圆形，贯穿传感器支架主体，通过调节接近开关在调节槽内的位置可以调节两件挡板张开程度，从而适用于不同规格的铸件。
进一步的，所述的挡板还设有第一尼龙护板，所述的第一尼龙护板与挡板通过螺栓相连，第一尼龙护板用于防护，防止铸件与挡板接触时造成铸件或挡板损坏。
进一步的，所述的进给螺母还设有伸缩钢带，所述的伸缩钢带位于进给螺母侧面且位于丝杠外侧，所述的伸缩钢带与进给螺母通过螺栓相连，伸缩钢带对丝杠和进给螺母进行防护，有效防止打磨时产生的废屑落入丝杠和进给螺母内，有效延长使用寿命。
进一步的，所述的推板还设有第二尼龙护板，所述的第二尼龙护板与推板通过螺栓相连，第二尼龙护板用于防护，防止推板与铸件接触时撞伤铸件。
与现有技术相比，该自动对心式铸件上料装置，工作时，多楔带输送机用于运送铸件，初始状态下，两件挡板处于合拢状态，当光电传感器检测到铸件后，第二气缸带动推头前移，从而带动两件连杆固连夹头合拢，进而带动两件挡板张开，多楔带输送机与铸件之间的摩擦力使得铸件与设置在挡板上的护板始终接触，由于两件连杆对称布置，因此，铸件始终处于多楔带输送机的中心线上，当两件挡板张开的空间大于铸件时，铸件即可通过，随后，第二气缸复位带动两件挡板合拢，当铸件输送至推板下端，第一气缸动作推动推板下移，随后，伺服电机通过丝杠带动与进给螺母固连的滑座左移，从而带动第一气缸左移，进而通过推板推动铸件左移，设定伺服电机的转动角度即可将铸件精确推送至标定位置。该装置结构简单，能对铸件进行自动对心规正及将铸件按一定顺序精确推送至设定位置，自动化程度高，有效提高生产效率。
附图说明
图1示出本实用新型三维图
图2示出本实用新型规正挡料机构三维图
图3示出本实用新型规正挡料机构另一角度三维图
图中：多楔带输送机1、门架2、规正挡料机构3、伺服电机4、丝杠5、进给螺母6、第一导向机构7、滑座8、第一气缸9、第二导向机构10、推板11、支撑板301、第二气缸302、推头303、光电传感器304、导向杆305、固定板306、连杆307、夹头308、挡板309、传感器支架310、接近开关311、调节槽312、第二尼龙护板313、伸缩钢带601、第二尼龙护板1101。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种自动对心式铸件上料装置，包括多楔带输送机1、门架2、规正挡料机构3、伺服电机4、丝杠5、进给螺母6、第一导向机构7、滑座8、第一气缸9、第二导向机构10、推板11，所述的门架2位于多楔带输送机1上端，所述的门架2与多楔带输送机1通过螺栓相连，所述的规正挡料机构3位于门架2下端，所述的规正挡料机构3与门架2通过螺栓相连，所述的伺服电机4位于门架2上端，所述的伺服电机4与门架2通过螺栓相连，所述的丝杠5位于门架2上端且位于伺服电机4左侧，所述的丝杠5与门架2转动相连且与伺服电机4键相连，所述的丝杠5贯穿进给螺母6，所述的进给螺母6与丝杠5螺纹相连，所述的第一导向机构7位于门架2上端，所述的第一导向机构7与门架2通过螺栓相连，所述的滑座8位于进给螺母6下端且位于第一导向机构7下端，所述的滑座8分别与进给螺母6和第一导向机构7通过螺栓相连，所述的第一气缸9位于滑座8下端，所述的第一气缸9与滑座8通过螺栓相连，所述的第二导向机构10位于滑座8下端，所述的第二导向机构10与滑座8通过螺栓相连，所述的推板11位于第一气缸9下端且位于第二导向机构10下端，所述的推板11与第一气缸9通过螺栓相连且与第二导向机构10通过螺栓相连，所述的规正挡料机构3还包括支撑板301、第二气缸302、推头303、光电传感器304、导向杆305、固定板306、连杆307、夹头308、挡板309，所述的支撑板301位于门架下端，所述的支撑板301与门架通过螺栓相连，所述的第二气缸302位于支撑板301上端中心处，所述的第二气缸302与支撑板301铰链相连，所述的推头303贯穿支撑板301且位于第二气缸302左侧，所述的推头303与第二气缸302铰链相连，所述的光电传感器304位于支撑板301右侧，所述的光电传感器304与支撑板301通过螺栓相连，所述的导向杆305位于推头303右侧，所述的导向杆305与推头303螺纹相连，所述的固定板306位于支撑板301下端右侧且被导向杆305贯穿，所述的固定板306与支撑板301通过螺栓相连，所述的连杆307数量为2件，沿所述推头303对称布置，所述的连杆307与推头303铰链相连，所述的夹头308位于连杆307外侧且位于支撑板301下端，所述的夹头308与连杆307铰链相连且与支撑板301铰链相连，所述的挡板309位于夹头308下端，所述的挡板309与夹头308通过螺栓相连，所述的规正挡料机构3还设有传感器支架310，所述的传感器支架310位于支撑板301上端且位于推板一侧，所述的传感器支架310与支撑板301通过螺栓相连，所述的规正挡料机构3还设有接近开关311，所述的接近开关311贯穿传感器支架310，所述的接近开关311与传感器支架310螺纹相连，所述的传感器支架310还设有调节槽312，所述的调节槽312形状为椭圆形，贯穿传感器支架310主体，通过调节接近开关311在调节槽312内的位置可以调节两件挡板309张开程度，从而适用于不同规格的铸件，所述的挡板309还设有第一尼龙护板313，所述的第一尼龙护板313与挡板309通过螺栓相连，第一尼龙护板311用于防护，防止铸件与挡板309接触时造成铸件或挡板损坏，所述的进给螺母6还设有伸缩钢带601，所述的伸缩钢带601位于进给螺母6侧面且位于丝杠外侧，所述的伸缩钢带601与进给螺母6通过螺栓相连，伸缩钢带601对丝杠5和进给螺母6进行防护，有效防止打磨时产生的废屑落入丝杠5和进给螺母6内，有效延长使用寿命，所述的推板11还设有第二尼龙护板1101，所述的第二尼龙护板1101与推板11通过螺栓相连，第二尼龙护板1101用于防护，防止推板11与铸件接触时撞伤铸件，该自动对心式铸件上料装置，工作时，多楔带输送机1用于运送铸件，初始状态下，两件挡板309处于合拢状态，当光电传感器304检测到铸件后，第二气缸302带动推头303前移，从而带动两件连杆307固连夹头308合拢，进而带动两件挡板309张开，多楔带输送机1与铸件之间的摩擦力使得铸件与设置在挡板309上的护板313始终接触，由于两件连杆307对称布置，因此，铸件始终处于多楔带输送机1的中心线上，当两件挡板309张开的空间大于铸件时，铸件即可通过，随后，第二气缸302复位带动两件挡板309合拢，当铸件输送至推板11下端，第一气缸9动作推动推板11下移，随后，伺服电机4通过丝杠5带动与进给螺母6固连的滑座8左移，从而带动第一气缸9左移，进而通过推板11推动铸件左移，设定伺服电机4的转动角度即可将铸件精确推送至标定位置。该装置结构简单，能对铸件进行自动对心规正及将铸件按一定顺序精确推送至设定位置，自动化程度高，有效提高生产效率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。