本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种铸件自动上料装置。
背景技术：
铸件浇注完后，表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需要用气割来切除，再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观。目前，打磨一般是使用电动打磨机，有固定式大砂轮直径打磨机，也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机，操作时基本都是手动操作，不仅效率低，而且操作环境危险。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种铸件自动上料装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种铸件自动上料装置，该铸件自动上料装置，自动对铸件进行自动放料、挡料、推料，无需操作人员搬运铸件，有效提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铸件自动上料装置，包括多楔带输送机、规正机构、门架、挡料机构、伺服电机、丝杠、进给螺母、 L型支架、气缸、推板，所述的规正机构位于多楔带输送机上端右侧，所述的规正机构与多楔带输送机通过螺栓相连，所述的门架位于多楔带输送机上端左侧，所述的门架与多楔带输送机通过螺栓相连，所述的挡料机构位于门架上端右侧，所述的挡料机构与门架通过螺栓相连，所述的伺服电机位于门架上端，所述的伺服电机与门架通过螺栓相连，所述的丝杠位于门架上端且位于伺服电机左侧，所述的丝杠与门架转动相连且与伺服电机键相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的L型支架位于进给螺母下端，所述的L 型支架与进给螺母通过螺栓相连，所述的气缸位于L型支架下端，所述的气缸与L型支架通过螺栓相连，所述的推板位于气缸下端，所述的推板与气缸通过螺栓相连。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步的，所述的挡料机构还包括导向板、第一导杆、第一滑块、挡料棒、托板、垫铁、伺服气缸、第二滑块、连杆、第二导杆，所述的导向板位于门架上端，所述的导向板与门架通过螺栓相连，所述的第一导杆位于导向板上端，所述的第一导杆与导向板通过螺栓相连，所述的第一导杆贯穿第一滑块，所述的第一滑块可以沿第一导杆滑动，所述的第一滑块数量为2件，沿所述第一导杆对称布置，所述的挡料棒位于第一滑块下端，所述的挡料棒与第一滑块螺纹相连，所述的托板位于导向板右侧，所述的托板与导向板焊接相连，所述的垫铁位于托板上端，所述的垫铁与托板通过螺栓相连，所述的伺服气缸位于垫铁上端，所述的伺服气缸与垫铁铰链相连，所述的第二滑块位于托板上端且位于伺服气缸左侧，所述的第二滑块分别与托板和伺服气缸通过螺栓相连，所述的连杆位于第二滑块与第一滑块之间，所述的连杆分别与第一滑块和第二滑块铰链相连，所述的第二导杆贯穿第二滑块且位于垫铁左侧，所述的第二导杆与垫铁螺纹相连。
进一步的，所述的规正机构还包括壳体、第三导杆、调节螺杆、滑板、连接杆、限位板、手轮，所述的壳体位于多楔带输送机上端右侧，所述的壳体与多楔带输送机通过螺栓相连，所述的第三导杆贯穿壳体，所述的第三导杆与壳体通过螺栓相连，所述的调节螺杆贯穿壳体，所述的调节螺杆与壳体可调转动相连，所述的滑板被第三导杆贯穿且被调节螺杆贯穿，所述的滑板与调节螺杆螺纹相连，所述的滑板数量为2件，可以沿第三导杆左右滑动，所述滑板的下端还设有连接杆，所述的连接杆与滑板螺纹相连，所述的限位板位于连接杆下端，所述的限位板与连接杆通过螺栓相连，所述的调节螺杆还设有手轮，所述的手轮与调节螺杆螺纹相连，调节螺杆的左右两端分别加工正牙螺纹和反牙螺纹，在两件滑板上也分别加工正牙螺纹和反牙螺纹进行配合，当通过手轮转动调节螺杆时，可以带动两件滑板204相向或反向移动，从而调节限位板之间的间距，从而满足不同规格的铸件。
进一步的，所述的进给螺母还设有伸缩钢带，所述的伸缩钢带位于进给螺母侧面且位于丝杠外侧，所述的伸缩钢带与进给螺母通过螺栓相连，伸缩钢带有效防止打磨产生的废屑落入丝杠和进给螺母内，延长使用寿命。
进一步的，所述的L型支架还设有第一导向机构，所述的第一导向机构位于门架上端且位于L型支架上端，所述的第一导向机构与门架通过螺栓相连且与L 型支架通过螺栓相连。
进一步的，所述的L型支架还设有第二导向机构，所述的第二导向机构位于L 型支架下端且位于推板上端，所述的第二导向机构与L型支架通过螺栓相连且与推板通过螺栓相连。
进一步的，所述的推板还设有尼龙护板，所述的尼龙护板与推板通过螺栓相连，尼龙护板用于防护，防止推板与铸件接触时撞伤铸件。
与现有技术相比，该铸件自动上料装置，工作时，多楔带输送机将铸件连续运送，规正机构将铸件进行规正，使得铸件依次运送到挡料机构下端，当需要放料时，伺服气缸带动第二滑块沿第二导杆左移，从而通过连杆推动两件对称布置的第二滑块沿第一导杆方向运动，从而带动挡料棒分开，铸件可以顺利运输，随后，气缸动作推动推板下移，随后，伺服电机通过丝杠带动与进给螺母固连的L型支架左移，从而带动气缸左移，进给通过推板推动铸件左移，设定伺服电机的转动角度即可将铸件精确推送至标定位置。该装置结构简单，能自动对铸件进行自动放料、挡料、推料，无需操作人员搬运铸件，有效提高生产效率。
附图说明
图1示出本实用新型三维图
图2示出本实用新型规正机构三维图
图3示出本实用新型挡料机构三维图
图中：多楔带输送机1、规正机构2、门架3、挡料机构4、伺服电机5、丝杠6、进给螺母7、L型支架8、气缸9、推板10、壳体201、第三导杆202、调节螺杆 203、滑板204、连接杆205、限位板206、手轮207、导向板401、第一导杆402、第一滑块403、挡料棒404、托板405、垫铁406、伺服气缸407、第二滑块408、连杆409、第二导杆410、伸缩钢带701、第一导向机构801、第二导向机构802、尼龙护板1001。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种铸件自动上料装置，包括多楔带输送机1、规正机构2、门架3、挡料机构4、伺服电机5、丝杠6、进给螺母7、L型支架8、气缸9、推板10，所述的规正机构2位于多楔带输送机1上端右侧，所述的规正机构2与多楔带输送机1通过螺栓相连，所述的门架3位于多楔带输送机2 上端左侧，所述的门架3与多楔带输送机2通过螺栓相连，所述的挡料机构4 位于门架3上端右侧，所述的挡料机构4与门架3通过螺栓相连，所述的伺服电机5位于门架3上端，所述的伺服电机5与门架3通过螺栓相连，所述的丝杠6位于门架3上端且位于伺服电机5左侧，所述的丝杠6与门架3转动相连且与伺服电机5键相连，所述的丝杠6贯穿进给螺母7，所述的进给螺母7与丝杠6螺纹相连，所述的L型支架8位于进给螺母7下端，所述的L型支架8与进给螺母7通过螺栓相连，所述的气缸9位于L型支架8下端，所述的气缸9 与L型支架8通过螺栓相连，所述的推板10位于气缸9下端，所述的推板10 与气缸9通过螺栓相连，所述的挡料机构4还包括导向板401、第一导杆402、第一滑块403、挡料棒404、托板405、垫铁406、伺服气缸407、第二滑块408、连杆409、第二导杆410，所述的导向板401位于门架3上端，所述的导向板401 与门架3通过螺栓相连，所述的第一导杆402位于导向板401上端，所述的第一导杆402与导向板401通过螺栓相连，所述的第一导杆402贯穿第一滑块403，所述的第一滑块403可以沿第一导杆402滑动，所述的第一滑块403数量为2 件，沿所述第一导杆402对称布置，所述的挡料棒404位于第一滑块403下端，所述的挡料棒404与第一滑块403螺纹相连，所述的托板405位于导向板401 右侧，所述的托板405与导向板401焊接相连，所述的垫铁406位于托板405 上端，所述的垫铁406与托板405通过螺栓相连，所述的伺服气缸407位于垫铁406上端，所述的伺服气缸407与垫铁406铰链相连，所述的第二滑块408 位于托板405上端且位于伺服气缸407左侧，所述的第二滑块408分别与托板 405和伺服气缸407通过螺栓相连，所述的连杆409位于第二滑块408与第一滑块403之间，所述的连杆409分别与第一滑块403和第二滑块408铰链相连，所述的第二导杆410贯穿第二滑块408且位于垫铁左侧，所述的第二导杆410 与垫铁406螺纹相连，所述的规正机构2还包括壳体201、第三导杆202、调节螺杆203、滑板204、连接杆205、限位板206、手轮207，所述的壳体201位于多楔带输送机1上端右侧，所述的壳体201与多楔带输送机1通过螺栓相连，所述的第三导杆202贯穿壳体201，所述的第三导杆202与壳体201通过螺栓相连，所述的调节螺杆203贯穿壳体201，所述的调节螺杆203与壳体201可调转动相连，所述的滑板204被第三导杆202贯穿且被调节螺杆203贯穿，所述的滑板204与调节螺杆203螺纹相连，所述的滑板204数量为2件，可以沿第三导杆202左右滑动，所述滑板204的下端还设有连接杆205，所述的连接杆205 与滑板204螺纹相连，所述的限位板位于连接杆205下端，所述的限位板206 与连接杆205通过螺栓相连，所述的调节螺杆203还设有手轮207，所述的手轮 207与调节螺杆203螺纹相连，调节螺杆203的左右两端分别加工正牙螺纹和反牙螺纹，在两件滑板204上也分别加工正牙螺纹和反牙螺纹进行配合，当通过手轮207转动调节螺杆203时，可以带动两件滑板204相向或反向移动，从而调节限位板206之间的间距，从而满足不同规格的铸件，所述的进给螺母7还设有伸缩钢带701，所述的伸缩钢带701位于进给螺母7侧面且位于丝杠6外侧，所述的伸缩钢带701与进给螺母7通过螺栓相连，伸缩钢带701有效防止打磨产生的废屑落入丝杠6和进给螺母7内，延长使用寿命，所述的L型支架8还设有第一导向机构801，所述的第一导向机构801位于门架3上端且位于L型支架8上端，所述的第一导向机构801与门架3通过螺栓相连且与L型支架8通过螺栓相连，所述的L型支架8还设有第二导向机构802，所述的第二导向机构 802位于L型支架8下端且位于推板10上端，所述的第二导向机构802与L型支架8通过螺栓相连且与推板10通过螺栓相连，所述的推板10还设有尼龙护板1001，所述的尼龙护板1001与推板10通过螺栓相连，尼龙护板1001用于防护，防止推板10与铸件接触时撞伤铸件，该铸件自动上料装置，工作时，多楔带输送机1将铸件连续运送，规正机构2将铸件进行规正，使得铸件依次运送到挡料机构4下端，当需要放料时，伺服气缸407带动第二滑块408沿第二导杆410左移，从而通过连杆409推动两件对称布置的第二滑块403沿第一导杆 402方向运动，从而带动挡料棒404分开，铸件可以顺利运输，随后，气缸9动作推动推板10下移，随后，伺服电机5通过丝杠6带动与进给螺母7固连的L 型支架8左移，从而带动气缸9左移，进给通过推板10推动铸件左移，设定伺服电机5的转动角度即可将铸件精确推送至标定位置。该装置结构简单，能自动对铸件进行自动放料、挡料、推料，无需操作人员搬运铸件，有效提高生产效率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。