1.一种石油钻杆表面除锈装置，包括支撑台（1），其特征在于，所述支撑台（1）的上表面固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的侧壁安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的驱动端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离第一驱动电机（3）的一端固定连接有第一齿轮（4），所述安装板（2）的侧壁还开设有两个平行设置的圆形槽，所述圆形槽内安装有第一轴承，所述第一轴承内嵌设有第一转动杆（11），所述第一转动杆（11）远离第一轴承的一端固定连接有第二齿轮（5），所述第一齿轮（4）与两个第二齿轮（5）共同啮合有第三齿轮（10），所述第三齿轮（10）的侧壁开设有夹持槽，所述夹持槽内开设有钻杆槽，所述夹持槽内侧壁安装有三个均匀分布的液压杆（6），每个所述液压杆（6）的驱动端固定连接有夹持板（7），所述夹持板（7）远离液压杆（6）的一端安装有弧形打磨盘（8），多个所述弧形打磨盘（8）远离夹持板（7）的一侧设有石油钻杆（9），所述石油钻杆（9）的中部设有多个移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种石油钻杆表面除锈装置，其特征在于，每个所述移动装置均包括上固定架（12），所述上固定架（12）通过转轴转动连接有下固定架（13），所述上固定架（12）与下固定架（13）均为半圆形且圆心一致，所述下固定架（13）的侧壁开设有开槽，所述开槽的内顶壁与开槽的内底壁共同固定连接有固定杆（16），所述固定杆（16）的中部套设有扣件（17），且扣件（17）形状为U型，所述上固定架（12）的侧壁开设有与扣件（17）上部相匹配的扣槽，位于扣件（17）上端的所述固定杆（16）中部套设有弹簧（18），所述下固定架（13）的下表面固定连接有固定板（20）与第二驱动电机（19），所述固定板（20）的下端开设有移动槽，所述下固定架（13）的下方设有第二转动杆（14），所述第二转动杆（14）贯穿固定板（20）的侧壁与移动槽并延伸，位于移动槽内部的所述第二转动杆（14）套设有移动轮（21），所述移动槽在第二转动杆（14）的连接处均装设有第二轴承，所述第二驱动电机（19）的驱动端固定连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴与第二转动杆（14）的对应位置上套设有皮带轮，所述皮带轮上套设有皮带。
3.根据权利要求2所述的一种石油钻杆表面除锈装置，其特征在于，所述上固定架（12）与下固定架（13）之间的最大间距稍大于石油钻杆（9）的截面直径。
4.根据权利要求2所述的一种石油钻杆表面除锈装置，其特征在于，所述下固定架（13）靠近上固定架（12）的一侧侧壁安装有磁性吸盘（15）。
5.根据权利要求1所述的一种石油钻杆表面除锈装置，其特征在于，所述钻杆槽的直径稍大于石油钻杆（9）的截面直径。
6.根据权利要求1所述的一种石油钻杆表面除锈装置，其特征在于，所述第一驱动电机（3）与第二驱动电机（19）均通过导线与外置的电源电连接。