本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种电动车后视镜磨边机的机械手装置。
背景技术：
目前国内生产机车后视镜的企业所用的磨边机是由一个电动机带动一个金钢砂轮很简单的人工磨边机，它一方面劳动强度比较高，产生的玻璃粉尘对人体有害，另一方面由于人手磨时手转镜片存在人为的不均匀性，特别是异形镜片的直边在圆盘砂轮上很难磨到位，直接影响产品质量；针对上述这一情况，市场上出现了一种车镜全自动磨边机，如中国专利号为：“201120484432.6”所述的主要包括机体外箱，控制电柜，电磁阀箱，接水槽，砂轮电机，金钢砂轮，其特征是，机器上部有连杆，驱摆气缸，油压缓冲缸和驱摆机构臂组成的摆臂驱动机构；机器中部的砂轮电机、砂轮摆臂与砂轮摆臂轴固装一起组成砂轮摆臂机构，与摆臂驱动机构共同构成砂轮电机恒压摆靠系统；机器中部还有机前调速电机、输送带和机械手托镜条组成的镜片输送系统；机器前部有四个镜宽定位板、上下滑板，镜长定位调节臂组成的定位系统，机器下部有吸盘、转镜空心轴、真空发生器、电机组成的吸镜及镜片旋转驱动系统。
所述的驱摆机构臂可绕驱摆机构座上的驱摆机构轴摆动，两个驱摆机构臂之间由两个Y形接头和连杆连接，其中一个驱摆机构臂也通过Y形接头与驱摆气缸连接，驱摆气缸与油压缓冲缸之间连接有螺母并固装有组合缸支架，以上部件构成摆臂驱动机构。
所述的倾斜的砂轮电机上的金刚砂轮为锥形，电机固定臂通过砂轮摆臂与砂轮摆臂轴紧固连接，砂轮摆臂轴顶端装有摆臂轴上套、上摆臂和上摆臂杆，上摆臂杆通过拉线与重锤连接， 经过滑轮，以上部件组成砂轮摆臂机构。所述的砂轮电机是倾斜15度角的，其装的金刚砂轮锥角为45度。电机固定臂固装有淋水管。机前调速电机通过链条与输送主动辊连接，输送主动辊与输送被动辊之间套装有双输送带，双输送带之间的缝隙中有感应片和吸盘。所述油压缓冲缸的液压油管道里接有一个供补充液压油的小油罐，中间还接有供调整砂轮靠往镜片速度的油压调节阀。真空发生器的排气管与排气管连接，机前接水槽和机尾接水槽都与接水槽连接，接水槽向下与排水管连接。机械手托镜条与机械手臂由机械手铝板连接，机械手臂连同上下滑块在上下气缸驱动下，可在上下滑杆上移动，上下滑杆固定于横移滑块上，横移滑块在横移气缸的驱动下，可在横移滑杆上移动，横移滑杆连同机械手座固定在机体上，以上部件共同组成机内镜片托起移动装置。所述转镜空心轴的顶部装有吸盘，下端装有链条和真空转子，真空转子通过吸气管与真空发生器连接，链条另一端与机下调速电机连接，真空转子通过止转固定板与机体连接。所述四个镜宽定位板分别装在上滑板和下滑板的两端，镜宽调节臂上有拔叉，感应片、接近开关装在感应支架端部，感应支架另一端是镜长定位调节臂。以上是现有车镜全自动磨边机的具体结构。
以上镜片托起移动装置是采用输送带，吸盘设置在两输送带中间位置，当一镜片正在磨边时，输送带输送进来的镜片前进时会在感应片处停止并等待，待吸盘上的镜片磨完一周多后，机械手托镜条会将等待的和磨好的两个镜片一起托起，会将磨好的镜片放在吸盘后面的输送带上，没磨的镜片放在吸盘上。以上的镜片进料磨边，及镜片磨好后输送都是由输送带主要完成，机械手辅助完成，结构较为复杂，还有输送带在输送镜片时是没有定位的，机械手为机械运作，镜片容易在输送带上发生移位，导致镜片磨边不准确，不易在市场上做大规模的推广。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、物料镜片在输送的过程中准确、稳定，能提高生产效率的电动车后视镜磨边机的机械手装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动车后视镜磨边机的机械手装置，该电动车后视镜磨边机包括主机体和与主机体并列设置的副机体，所述副机体的下方具有控制电柜，处于主机体台面的中间位置竖直设置两根立柱，处于两根立柱的上端位置具有分别延伸至主机体台面、副机体台面两者上方的横梁，所述横梁的一端具有与上述控制电柜电连接的控制箱，其特征在于，所述的机械手装置包括在横梁上设置两个分别垂直横梁的滑动支架，所述的两个滑动支架并列分布在横梁上并与横梁之间具有驱动装置带动滑动支架在横梁上来回移动，所述每个滑动支架的两端分别竖直向下设置气缸，所述的气缸和横梁之间具有滑动导向装置，所述气缸的气缸杆上固连有连接支座，所述的连接支座上固连有竖直设置的吸料管，所述的吸料管一端固设有橡胶吸盘，另一端连接负压管，在主机体内还设有与上述控制电柜电连接的负压泵，负压管的另一端连接负压泵上，所述的气缸与上述的控制箱电连接。
在上述的一种电动车后视镜磨边机的机械手装置中，所述的驱动装置包括与控制电柜电连接的电机，所述的横梁上具有平行于横梁设置的丝杆，所述的丝杆与电机的转轴连接，所述的滑动支架上具有螺纹套，所述的螺纹套螺旋连接在丝杆上。
在上述的一种电动车后视镜磨边机的机械手装置中，所述的滑动导向装置包括在横梁上设置有导向滑道，所述气缸的气缸座上具有滑块，所述的滑块滑动连接在所述的导向滑道中。
在上述的一种电动车后视镜磨边机的机械手装置中，所述吸料管的一端管壁上具有下沉台阶，上述的橡胶吸盘处于下沉台阶上且该橡胶吸盘盘边缘高于吸料管管口，所述吸料管的另一端具有管接头，该管接头与负压管的一端对接。
与现有技术相比，本电动车后视镜磨边机的机械手装置具有以下优点：结构简单、物料镜片在输送的过程中准确、稳定，能提高生产效率；值得在市场上推广。
附图说明
图1是本电动车后视镜磨边机的立体结构示意图。
图2是本电动车后视镜磨边机的机械手装置的剖视结构示意图。
图3是本电动车后视镜磨边机的机械手装置中吸料管的剖视结构示意图。
图中，1、主机体；2、副机体；3、控制电柜；4、立柱；5、横梁；6、控制箱；7、滑动支架；8、气缸；9、连接支座；10、吸料管；11、橡胶吸盘；12、负压管；13、负压泵；14、电机；15、丝杆；16、螺纹套；17、导向滑道；18、管接头。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示，本电动车后视镜磨边机主要由主机体1和与主机体1并列设置的副机体2组成，副机体2的下方具有控制电柜3，处于主机体1台面的中间位置竖直设置两根立柱4，处于两根立柱4的上端位置具有分别延伸至主机体1台面、副机体2台面两者上方的横梁5，横梁5的一端具有与上述控制电柜3电连接的控制箱6，本电动车后视镜磨边机的机械手装置主要在横梁5上设置两个分别垂直横梁5的滑动支架7，该两个滑动支架7水平并列分布在横梁5上并与横梁5之间具有驱动装置带动滑动支架7在横梁5上来回移动；在实际制造时，该驱动装置的具体结构为：主要由与控制电柜3电连接的电机14组成，横梁5上具有平行于横梁5设置的丝杆15，所述的丝杆15与电机14的转轴连接，所述的滑动支架7上具有螺纹套16，螺纹套16螺旋连接在丝杆15上。
每个滑动支架7的两端分别竖直向下设置气缸8，气缸8和横梁5之间具有滑动导向装置，在实际制造时，该滑动导向装置的具体结构为：主要在横梁5上设置有导向滑道17，气缸8的气缸座上具有滑块，滑块滑动连接在所述的导向滑道17中。
气缸8的气缸杆上固连有连接支座9，连接支座9上固连有竖直设置的吸料管10，吸料管10一端固设有橡胶吸盘11，另一端连接负压管12，在主机体1内还设有与上述控制电柜3电连接的负压泵13，负压管12的另一端连接负压泵13上，所述的气缸8与上述的控制箱6电连接。在实际制造时，该吸料管10的一端管壁上具有下沉台阶，橡胶吸盘11处于下沉台阶上且该橡胶吸盘11盘边缘高于吸料管10管口，吸料管10的另一端具有管接头18，该管接头18与负压管12的一端对接。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。