1.内拉外涨紧式固定工件的机床驱动装置，包括固定于机床壳体上的轴套(2)，其特征在于：所述轴套(2)内腔中转动支撑有头架主轴(1)，所述头架主轴(1)内部设有轴向贯通的中孔内腔(101)，伸出轴套(2)内腔一端的头架主轴(1)前端面上固定有头架顶尖体(3)，所述头架顶尖体(3)前部设有可涨开或收缩将桥壳工件(12)端头内孔表面夹紧或松开的涨紧结构，所述头架主轴(1)的中孔内腔(101)中设有驱动涨紧结构自动涨开或收缩的内驱动装置。
2.根据权利要求1所述的内拉外涨紧式固定工件的机床驱动装置，其特征在于：所述涨紧结构包括多个圆弧状的涨紧块(4)，所述多个涨紧块(4)拼成圆形结构分别嵌套于所述头架顶尖体(3)前端部圆周排布的多个安装槽(302)中，所述排布成圆形的多个涨紧块(4)外部通过收紧圈(5)套住；所述内驱动装置包括锥杆(6)、拉杆(7)和回转油缸(9)，所述锥杆(6)小径一端穿过头架顶尖体(3)中心孔后伸入头架主轴(1)的中孔内腔(101)中，所述锥杆(6)大径一端的锥形卡在涨紧块(4)拼成的圆形结构内孔中并随着锥杆(6)的轴向左移使大径一端锥形结构驱动涨紧块(4)径向外涨实现对桥壳工件(12)端头内孔表面的夹紧或者随着锥杆(6)轴向右移使锥杆(6)大径一端锥形结构消除对涨紧块(4)的涨紧力并在收紧圈(5)的作用下实现涨紧块(4)的收回，所述头架主轴(1)后端伸出轴套(2)内腔另一端且其上固定套有与电机连接驱动头架主轴(1)转动的被动轮(8)，所述头架主轴(1)后端面上固定连接有回转油缸(9)，所述回转油缸(9)输出端伸入头架主轴(1)的中孔内腔(101)中并通过拉杆(7)与锥杆(6)小径一端连接而实现驱动锥杆(6)轴向移动。
3.根据权利要求2所述的内拉外涨紧式固定工件的机床驱动装置，其特征在于：所述回转油缸(9)通过过渡盘(10)与头架主轴(1)后端面固定连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的内拉外涨紧式固定工件的机床驱动装置，其特征在于：所述头架顶尖体(3)后端制成与头架主轴(1)前端面固定连接的过渡盘状(301)。
5.根据权利要求4所述的内拉外涨紧式固定工件的机床驱动装置，其特征在于：所述头架主轴(1)通过滚动轴承(11)转动支撑在轴套(2)内腔中。