一种管料下料加工机构的制作方法

本实用新型属于物料传送机械加工设备领域，尤其涉及一种管料下料加工机构，主要应用于管料连续磨边加工领域。

背景技术：

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管和雨水管等，随着科学技术的发展，家庭装修使用的管材也经历了从普通铸铁管、水泥管、钢筋混凝土管和石棉水泥管到球墨铸铁管、镀锌钢管、塑料管及铝塑复合管的发展过程。根据管材的使用用途，管材的生产加工标准有多种类型，建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，有执行标准GB/T5310,用于高压锅炉的管材有执行标准GB/T8163,输送流体用无缝钢管的管材有执行标准GB3087，低压锅炉用无缝钢管的管材有执行标准GB/T9948,石油裂化用无缝钢管的管材有执行标准GB/T14976,流体输送用不锈钢无缝钢管，常见材质有合金、碳钢和不锈钢。管材在生产加工过程中，针对于金属材质的管材，需要将尺寸规格较长的管材逐段均匀切割成尺寸规格较短的管料，被切割加工成段状的管料两端边缘由于切割的原因而使得管材的端部不平滑，为了管料能够更好的被后道工序进行安装使用，需要将管料两侧端部进行磨边加工，使得管料两侧端部磨边加工成光滑状态，现有的管材在切割成管料的过程中，为了将管料的两侧端部进行磨边加工，需要工人手动将管料逐根放置到卡管机构上，再利用磨边机构手动将管料两侧端部分别进行磨边加工，并且将管材切割成管料后，管料两侧端部的内侧和外侧均会产生不光滑状态，需要利用磨边机构将管料端部的内侧和外侧分别进行加工，工序较多，工人需要高频的将管料进行卡装和取放，工人的劳动强度较大，管料磨边加工的效率较低，整个管料上料磨边加工的自动化程度低，现有的磨边机构也难以实现管料的自动连续的上料，在磨边加工过程中也难以将管料平稳准确的移动至所需的磨边加工工位，导致管料磨边的质量不能得到保证，难以满足加工使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管料逐根平稳的传送下料，并能将管料牢固的夹持固定后在运送过程中依次进行加工，提高管料加工自动化程度的管料下料加工机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种管料下料加工机构，其特征在于：所述管料下料加工机构包括固定底座、下料机构和加工机构，所述下料机构和加工机构依次竖直固定设置于固定底座上方两侧，所述下料机构包括下料底座、承料料斗、带料圆盘和驱动机构，下料底座竖直固定设置在固定底座上方一侧，承料料斗倾斜固定设置在下料底座上侧，承料料斗为圆柱形结构，所述带料圆盘倾斜设置在承料料斗内部一侧，带料圆盘一侧中部垂直固定设置有旋转导轴，旋转导轴倾斜转动连接于承料料斗一侧中部，驱动机构倾斜设置在旋转导轴一侧的承料料斗上，所述带料圆盘上沿径向对称设置有导料卡槽，承料料斗上方一侧设置有与导料卡槽相适配的下料通孔，下料通孔一侧的承料料斗上连通固定设置有下料导管，所述驱动机构包括驱动支架、导料转轴、旋转齿轮和下料气缸，所述驱动支架倾斜固定设置于承料料斗下侧，导料转轴转动连接于驱动支架，导料转轴与旋转导轴相互平行，所述旋转导轴下端固定设置有旋转齿轮，导料转轴上从上至下依次固定设置有上连接齿轮和下连接齿轮，下连接齿轮和旋转齿轮啮合连接，所述上连接齿轮一侧的驱动支架上固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有下料齿条，下料齿条与上连接齿轮啮合连接，所述下料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，下料气缸输出端与下料齿条一端固定连接，所述加工机构包括转动支座、转动圆盘、加工支座、外磨边机构、内磨边机构和下料导板，转动支座竖直固定设置在固定底座上侧，转动圆盘竖直转动连接于转动支座上侧，转动圆盘一侧竖直同轴固定设置有带盘齿轮，带盘齿轮下侧的转动支座上水平固定设置有平移支架，平移支架内沿水平方向滑动设置有带盘齿条，带盘齿条和带盘齿轮啮合连接，所述平移支架一侧水平固定设置有带盘气缸，带盘气缸输出端与带盘齿条一端固定连接，所述转动圆盘外侧沿径向设置有承料卡槽，承料卡槽内侧为圆弧形结构，所述承料卡槽两侧的转动圆盘上对称设置有卡料转板，卡料转板为L型结构，卡料转板一侧中部铰连接于转动圆盘，卡料转板另一侧端部与转动圆盘之间设置有卡料气缸，卡料气缸尾端铰连接于转动圆盘，卡料气缸输出端铰连接于卡料转板端部，所述加工支座竖直设置在转动支座一侧的固定底座上，加工支座从上至下依次水平对称设置有外磨边机构和内磨边机构，所述外磨边机构包括外磨边电机、上平移连板、上平移气缸和外磨边砂轮，加工支座上方两侧水平对称设置有外磨边电机，外磨边电机两侧的加工支座上分别水平固定设置有上平移气缸，所述上平移连板竖直设置在加工支座一侧，上平移气缸输出端与上平移连板一侧固定，上平移连板外侧均匀固定设置有多根上平移导杆，上平移导杆沿水平方向滑动设置于加工支座，所述上平移连板中部水平转动连接有外磨边转轴，外磨边电机输出端水平转动连接有上连接套筒，外磨边转轴一端卡装设置在上连接套筒内，外磨边转轴沿水平方向滑动设置于上连接套筒，所述外磨边砂轮竖直设置在外磨边转轴一端，外磨边砂轮上设置有圆台型结构的磨边卡槽，所述内磨边机构包括内磨边电机、下平移连板、下平移气缸和内磨边砂轮，加工支座下方两侧水平对称设置有内磨边电机，内磨边电机两侧的加工支座上水平固定设置有下平移气缸，所述下平移连板竖直设置在加工支座一侧，下平移气缸输出端与下平移连板一侧固定，下平移连板外侧均匀固定设置有多根下平移导杆，下平移导杆沿水平方向滑动设置于加工支座，所述下平移连板中部水平转动连接有内磨边转轴，内磨边电机输出端水平转动连接有下连接套筒，内磨边转轴一端卡装设置在下连接套筒内，内磨边转轴沿水平方向滑动设置于下连接套筒，所述内磨边砂轮竖直设置在内磨边转轴一端，内磨边砂轮为圆台型结构，所述下料导板倾斜向下固定设置在加工支座下侧，下料导板下侧水平设置有承料平板，所述下料导板和承料平板一体成型设置且采用圆弧形结构过渡连接。

进一步地，所述下连接齿轮内径是上连接齿轮内径的两倍，旋转齿轮内径是下连接齿轮内径的两倍。

进一步地，所述承料平板上方两侧竖直对称设置有挡板支架，承料平板上侧水平设置有缓冲挡板，缓冲挡板上端铰连接于挡板支架上端，缓冲挡板下端为圆弧形结构，缓冲挡板两侧中部与挡板支架之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧。

进一步地，所述上连接套筒内侧沿水平方向均匀设置有多条限位导条，外磨边转轴外侧沿水平方向均匀设置有多条与限位导条相适配的限位导槽，所述上连接套筒与外磨边转轴的连接方式与下连接套筒与内磨边转轴的连接方式相同。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过下料底座竖直固定设置在固定底座上方一侧，承料料斗倾斜固定设置在下料底座上侧，使能确保承料料斗能够稳定的倾斜固定于下料底座上侧，通过带料圆盘倾斜设置在承料料斗内部一侧，带料圆盘一侧中部的旋转导轴倾斜转动连接于承料料斗一侧中部，驱动机构倾斜设置在旋转导轴一侧的承料料斗上，利用驱动机构平稳的带动旋转导轴往复进行转动，使得带料圆盘能够在旋转导轴的带动下平稳的往复进行转动，利用带料圆盘上沿径向对称设置有导料卡槽，承料料斗上方一侧设置有与导料卡槽相适配的下料通孔，下料通孔一侧的承料料斗上连通固定设置有下料导管，使得带料圆盘在往复转动的过程中，承料料斗内杂乱堆放的管料能够落至导料卡槽内，并且带料圆盘能够带动管料移动至下料导管上侧，当导料卡槽、下料通孔和下料导管上下贯通时，管料能够经由下料通孔沿着下料导管快速顺畅的下滑，利用上述结构，使得承料料斗内的管料能够逐根高效平稳的下料，通过导料转轴与旋转导轴相互平行，旋转导轴下端固定设置有旋转齿轮，导料转轴上从上至下依次固定设置有上连接齿轮和下连接齿轮，下连接齿轮和旋转齿轮啮合连接，齿条支架内沿水平方向滑动的下料齿条与上连接齿轮啮合连接，下料气缸输出端与下料齿条一端固定连接，利用下料气缸水平往复推动下料齿条，使能平稳的带动旋转齿轮往复进行转动，利用下连接齿轮内径是上连接齿轮内径的两倍，旋转齿轮内径是下连接齿轮内径的两倍，使得在驱动带料圆盘转动下料的过程中，在确保能够带动带料圆盘往复转动的情况下，能够缩短下料齿条往复运动的行程，确保带料圆盘能够高效迅速的往复转动，通过转动圆盘竖直转动连接于转动支座上侧，转动圆盘一侧竖直同轴固定设置有带盘齿轮，带盘齿轮下侧的平移支架内沿水平方向滑动设置有带盘齿条，带盘气缸输出端与带盘齿条一端固定连接，利用带盘气缸水平推动带盘齿条往复进行平移，使得转动圆盘能够在带盘齿轮的带动下往复进行转动，利用带盘齿条的平移距离来控制转动圆盘的转动角度，使能高效准确的驱动转动圆盘进行转动，确保能够将转动圆盘上的管料转动平移至所需的加工工位，通过转动圆盘外侧沿径向设置有承料卡槽，承料卡槽内侧为圆弧形结构，在利用带盘气缸带动转动圆盘进行转动，使得转动圆盘上的承料卡槽位于下料导管下侧，管料在沿着下料导管下落时能够平稳的落至承料卡槽内，利用承料卡槽两侧的转动圆盘上对称设置有卡料转板，卡料转板一侧中部铰连接于转动圆盘，卡料转板另一侧端部与转动圆盘之间设置有卡料气缸，利用卡料气缸推动卡料转板进行转动，使能将管料牢固平稳的卡紧固定于承料卡槽内，避免管料从承料卡槽内脱离滑动，通过加工支座竖直设置在转动支座一侧的固定底座上，加工支座从上至下依次水平对称设置有外磨边机构和内磨边机构，使能在管料转动平移的过程中，能够依次将管料两侧端部进行外磨边加工和内磨边加工，通过外磨边电机两侧的加工支座上分别水平固定设置有上平移气缸，上平移气缸输出端与上平移连板一侧固定，上平移连板中部的外磨边转轴一端卡装设置在外磨边电机输出端的上连接套筒内，外磨边转轴沿水平方向滑动设置于上连接套筒，外磨边砂轮上设置有圆台型结构的磨边卡槽，利用外磨边电机驱动外磨边砂轮进行转动，利用上平移气缸水平推动上平移连板进行平移，使得外磨边砂轮上的磨边卡槽能够紧密的与管料端部的外侧紧密贴合磨边，通过内磨边电机两侧的加工支座上水平固定设置有下平移气缸，下平移气缸输出端与下平移连板一侧固定，下平移连板中部的内磨边转轴一端卡装设置在内磨边电机输出端的下连接套筒内，内磨边转轴沿水平方向滑动设置于下连接套筒，内磨边砂轮为圆台型结构，利用内磨边电机驱动内磨边砂轮进行转动，利用下平移气缸水平推动下平移连板进行平移，使得圆台型结构的磨边砂轮能够紧密的与管料端部的内侧紧密贴合磨边，利用上述结构，使能够将管料两侧端部高效的进行外磨边加工和内磨边加工，通过下料导板倾斜向下固定设置在加工支座下侧，下料导板下侧水平设置有承料平板，下料导板和承料平板一体成型设置且采用圆弧形结构过渡连接，加工完成的管料能够从承料卡槽内下滑，使能沿着下料导板和承料平板平稳的滚动下料，利用缓冲挡板上端铰连接于挡板支架上端，缓冲挡板下端为圆弧形结构，缓冲挡板两侧中部与挡板支架之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧，使得在管料下滑过程中，管料能够先与缓冲挡板接触，缓冲挡板能够在缓冲拉簧的牵拉下有阻尼的进行转动，在缓冲挡板转动至水平位置时，管料能够从缓冲挡板与承料平板之间缓慢的滑出，实现管料的下料缓冲，既能确保管料快速顺畅的下料，也能避免管料在下料过程中产生较大的碰撞而造成管料的破损，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将管料逐根平稳的传送下料，并能将管料牢固的夹持固定后在运送过程中依次进行加工，提高管料加工的自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种管料下料加工机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的下料机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型的带料圆盘和承料料斗的连接俯视结构示意图。

图4是本实用新型的驱动机构沿A-A向剖视结构示意图。

图5是本实用新型的加工机构的主视结构示意图。

图6是本实用新型的加工机构的右视结构示意图。

图7是本实用新型的转动圆盘的主视结构示意图。

图8是本实用新型的外磨边机构的俯视结构示意图。

图9是本实用新型的内磨边机构的俯视结构示意图。

图10是本实用新型的承料平板及其上侧机构的主视结构示意图。

图11是本实用新型的上连接套筒和外磨边转轴的连接结构示意图。

图中：1. 固定底座，2. 下料机构，3. 加工机构，4. 下料底座，5. 承料料斗，6. 带料圆盘，7. 驱动机构，8. 旋转导轴，9. 导料卡槽，10. 下料通孔，11. 下料导管，12. 驱动支架，13. 导料转轴，14. 旋转齿轮，15. 下料气缸，16. 上连接齿轮，17. 下连接齿轮，18. 齿条支架，19. 下料齿条，20. 转动支座，21. 转动圆盘，22. 加工支座，23. 外磨边机构，24. 内磨边机构，25. 下料导板，26. 带盘齿轮，27. 平移支架，28. 带盘齿条，29. 带盘气缸，30. 承料卡槽，31. 卡料转板，32. 卡料气缸，33. 外磨边电机，34. 上平移连板，35. 上平移气缸，36. 外磨边砂轮，37. 上平移导杆，38. 外磨边转轴，39. 上连接套筒，40. 磨边卡槽，41. 内磨边电机，42. 下平移连板，43. 下平移气缸，44. 内磨边砂轮，45. 下平移导杆，46. 内磨边转轴，47. 下连接套筒，48. 承料平板，49. 挡板支架，50. 缓冲挡板，51. 缓冲拉簧，52. 限位导条，53. 限位导槽。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种管料下料加工机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种管料下料加工机构，包括固定底座1、下料机构2和加工机构3，下料机构2和加工机构3依次竖直固定设置于固定底座1上方两侧。如图2、图3所示，本实用新型的下料机构2包括下料底座4、承料料斗5、带料圆盘6和驱动机构7，下料底座4竖直固定设置在固定底座1上方一侧，承料料斗5倾斜固定设置在下料底座4上侧，承料料斗5为圆柱形结构，带料圆盘6倾斜设置在承料料斗5内部一侧，带料圆盘6一侧中部垂直固定设置有旋转导轴8，旋转导轴8倾斜转动连接于承料料斗5一侧中部，驱动机构7倾斜设置在旋转导轴8一侧的承料料斗5上，本实用新型的带料圆盘6上沿径向对称设置有导料卡槽9，承料料斗5上方一侧设置有与导料卡槽9相适配的下料通孔10，下料通孔10一侧的承料料斗5上连通固定设置有下料导管11，如图4所示，本实用新型的驱动机构7包括驱动支架12、导料转轴13、旋转齿轮14和下料气缸15，驱动支架12倾斜固定设置于承料料斗5下侧，导料转轴13转动连接于驱动支架12，导料转轴13与旋转导轴8相互平行，旋转导轴8下端固定设置有旋转齿轮14，导料转轴13上从上至下依次固定设置有上连接齿轮16和下连接齿轮17，下连接齿轮17和旋转齿轮14啮合连接，上连接齿轮16一侧的驱动支架12上固定设置有齿条支架18，齿条支架18内沿水平方向滑动设置有下料齿条19，下料齿条19与上连接齿轮16啮合连接，下料气缸15水平固定设置于齿条支架18一侧，下料气缸15输出端与下料齿条19一端固定连接。如图5、图6所示，本实用新型的加工机构3包括转动支座20、转动圆盘21、加工支座22、外磨边机构23、内磨边机构24和下料导板25，转动支座20竖直固定设置在固定底座1上侧，转动圆盘21竖直转动连接于转动支座20上侧，转动圆盘21一侧竖直同轴固定设置有带盘齿轮26，带盘齿轮26下侧的转动支座20上水平固定设置有平移支架27，平移支架27内沿水平方向滑动设置有带盘齿条28，带盘齿条28和带盘齿轮26啮合连接，平移支架27一侧水平固定设置有带盘气缸29，带盘气缸29输出端与带盘齿条28一端固定连接，如图7所示，本实用新型的转动圆盘21外侧沿径向设置有承料卡槽30，承料卡槽30内侧为圆弧形结构，承料卡槽30两侧的转动圆盘21上对称设置有卡料转板31，卡料转板31为L型结构，卡料转板31一侧中部铰连接于转动圆盘21，卡料转板31另一侧端部与转动圆盘21之间设置有卡料气缸32，卡料气缸32尾端铰连接于转动圆盘21，卡料气缸32输出端铰连接于卡料转板31端部，本实用新型的加工支座22竖直设置在转动支座20一侧的固定底座1上，加工支座22从上至下依次水平对称设置有外磨边机构23和内磨边机构24。如图8所示，本实用新型的外磨边机构23包括外磨边电机33、上平移连板34、上平移气缸35和外磨边砂轮36，加工支座22上方两侧水平对称设置有外磨边电机33，外磨边电机33两侧的加工支座22上分别水平固定设置有上平移气缸35，上平移连板34竖直设置在加工支座22一侧，上平移气缸35输出端与上平移连板34一侧固定，上平移连板34外侧均匀固定设置有多根上平移导杆37，上平移导杆37沿水平方向滑动设置于加工支座22，上平移连板34中部水平转动连接有外磨边转轴38，外磨边电机33输出端水平转动连接有上连接套筒39，外磨边转轴38一端卡装设置在上连接套筒39内，外磨边转轴38沿水平方向滑动设置于上连接套筒39，外磨边砂轮36竖直设置在外磨边转轴38一端，外磨边砂轮36上设置有圆台型结构的磨边卡槽40。如图9所示，本实用新型的内磨边机构24包括内磨边电机41、下平移连板42、下平移气缸43和内磨边砂轮44，加工支座22下方两侧水平对称设置有内磨边电机41，内磨边电机41两侧的加工支座22上水平固定设置有下平移气缸43，下平移连板42竖直设置在加工支座22一侧，下平移气缸43输出端与下平移连板42一侧固定，下平移连板42外侧均匀固定设置有多根下平移导杆45，下平移导杆45沿水平方向滑动设置于加工支座22，下平移连板42中部水平转动连接有内磨边转轴46，内磨边电机41输出端水平转动连接有下连接套筒47，内磨边转轴46一端卡装设置在下连接套筒47内，内磨边转轴46沿水平方向滑动设置于下连接套筒47，内磨边砂轮44竖直设置在内磨边转轴46一端，内磨边砂轮44为圆台型结构。本实用新型的下料导板25倾斜向下固定设置在加工支座22下侧，下料导板25下侧水平设置有承料平板48，下料导板25和承料平板48一体成型设置且采用圆弧形结构过渡连接。

本实用新型的下连接齿轮17内径是上连接齿轮16内径的两倍，旋转齿轮14内径是下连接齿轮17内径的两倍，使得在驱动带料圆盘6转动下料的过程中，在确保能够带动带料圆盘6往复转动的情况下，能够缩短下料齿条19往复运动的行程，确保带料圆盘6能够高效迅速的往复转动。如图10所示，本实用新型的承料平板48上方两侧竖直对称设置有挡板支架49，承料平板48上侧水平设置有缓冲挡板50，缓冲挡板50上端铰连接于挡板支架49上端，缓冲挡板50下端为圆弧形结构，缓冲挡板50两侧中部与挡板支架49之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧51，使得在管料下滑过程中，管料能够先与缓冲挡板50接触，缓冲挡板50能够在缓冲拉簧51的牵拉下有阻尼的进行转动，在缓冲挡板50转动至水平位置时，管料能够从缓冲挡板50与承料平板48之间缓慢的滑出，实现管料的下料缓冲，既能确保管料快速顺畅的下料，也能避免管料在下料过程中产生较大的碰撞而造成管料的破损。如图11所示，本实用新型的上连接套筒39内侧沿水平方向均匀设置有多条限位导条52，外磨边转轴38外侧沿水平方向均匀设置有多条与限位导条52相适配的限位导槽53，使得上连接套筒39不仅可以平稳的带动外磨边转轴38进行转动，并且外磨边转轴38还能够沿上连接套筒39水平进行平移，上连接套筒39与外磨边转轴38的连接方式与下连接套筒47与内磨边转轴46的连接方式相同，利用上述结构，管料的两侧端部能够高效平稳的进行磨边加工。

采用上述技术方案，本实用新型一种管料下料加工机构在使用的时候，通过下料底座4竖直固定设置在固定底座1上方一侧，承料料斗5倾斜固定设置在下料底座4上侧，使能确保承料料斗5能够稳定的倾斜固定于下料底座4上侧，通过带料圆盘6倾斜设置在承料料斗5内部一侧，带料圆盘6一侧中部的旋转导轴8倾斜转动连接于承料料斗5一侧中部，驱动机构7倾斜设置在旋转导轴8一侧的承料料斗5上，利用驱动机构7平稳的带动旋转导轴8往复进行转动，使得带料圆盘6能够在旋转导轴8的带动下平稳的往复进行转动，利用带料圆盘6上沿径向对称设置有导料卡槽9，承料料斗5上方一侧设置有与导料卡槽9相适配的下料通孔10，下料通孔10一侧的承料料斗5上连通固定设置有下料导管11，使得带料圆盘6在往复转动的过程中，承料料斗5内杂乱堆放的管料能够落至导料卡槽9内，并且带料圆盘6能够带动管料移动至下料导管11上侧，当导料卡槽9、下料通孔10和下料导管11上下贯通时，管料能够经由下料通孔10沿着下料导管11快速顺畅的下滑，利用上述结构，使得承料料斗5内的管料能够逐根高效平稳的下料，通过导料转轴13与旋转导轴8相互平行，旋转导轴8下端固定设置有旋转齿轮14，导料转轴13上从上至下依次固定设置有上连接齿轮16和下连接齿轮17，下连接齿轮17和旋转齿轮14啮合连接，齿条支架18内沿水平方向滑动的下料齿条19与上连接齿轮16啮合连接，下料气缸15输出端与下料齿条19一端固定连接，利用下料气缸15水平往复推动下料齿条19，使能平稳的带动旋转齿轮14往复进行转动，利用下连接齿轮17内径是上连接齿轮16内径的两倍，旋转齿轮14内径是下连接齿轮17内径的两倍，使得在驱动带料圆盘6转动下料的过程中，在确保能够带动带料圆盘6往复转动的情况下，能够缩短下料齿条19往复运动的行程，确保带料圆盘6能够高效迅速的往复转动，通过转动圆盘21竖直转动连接于转动支座20上侧，转动圆盘21一侧竖直同轴固定设置有带盘齿轮26，带盘齿轮26下侧的平移支架27内沿水平方向滑动设置有带盘齿条28，带盘气缸29输出端与带盘齿条28一端固定连接，利用带盘气缸29水平推动带盘齿条28往复进行平移，使得转动圆盘21能够在带盘齿轮26的带动下往复进行转动，利用带盘齿条28的平移距离来控制转动圆盘21的转动角度，使能高效准确的驱动转动圆盘21进行转动，确保能够将转动圆盘21上的管料转动平移至所需的加工工位，通过转动圆盘21外侧沿径向设置有承料卡槽30，承料卡槽30内侧为圆弧形结构，在利用带盘气缸29带动转动圆盘21进行转动，使得转动圆盘21上的承料卡槽30位于下料导管11下侧，管料在沿着下料导管11下落时能够平稳的落至承料卡槽30内，利用承料卡槽30两侧的转动圆盘21上对称设置有卡料转板31，卡料转板31一侧中部铰连接于转动圆盘21，卡料转板31另一侧端部与转动圆盘21之间设置有卡料气缸32，利用卡料气缸32推动卡料转板31进行转动，使能将管料牢固平稳的卡紧固定于承料卡槽30内，避免管料从承料卡槽30内脱离滑动，通过加工支座22竖直设置在转动支座20一侧的固定底座1上，加工支座22从上至下依次水平对称设置有外磨边机构23和内磨边机构24，使能在管料转动平移的过程中，能够依次将管料两侧端部进行外磨边加工和内磨边加工，通过外磨边电机33两侧的加工支座22上分别水平固定设置有上平移气缸35，上平移气缸35输出端与上平移连板34一侧固定，上平移连板34中部的外磨边转轴38一端卡装设置在外磨边电机33输出端的上连接套筒39内，外磨边转轴38沿水平方向滑动设置于上连接套筒39，外磨边砂轮36上设置有圆台型结构的磨边卡槽40，利用外磨边电机33驱动外磨边砂轮36进行转动，利用上平移气缸35水平推动上平移连板34进行平移，使得外磨边砂轮36上的磨边卡槽40能够紧密的与管料端部的外侧紧密贴合磨边，通过内磨边电机41两侧的加工支座22上水平固定设置有下平移气缸43，下平移气缸43输出端与下平移连板42一侧固定，下平移连板42中部的内磨边转轴46一端卡装设置在内磨边电机41输出端的下连接套筒47内，内磨边转轴46沿水平方向滑动设置于下连接套筒47，内磨边砂轮44为圆台型结构，利用内磨边电机41驱动内磨边砂轮44进行转动，利用下平移气缸43水平推动下平移连板42进行平移，使得圆台型结构的磨边砂轮44能够紧密的与管料端部的内侧紧密贴合磨边，利用上述结构，使能够将管料两侧端部高效的进行外磨边加工和内磨边加工，通过下料导板25倾斜向下固定设置在加工支座22下侧，下料导板25下侧水平设置有承料平板48，下料导板25和承料平板48一体成型设置且采用圆弧形结构过渡连接，加工完成的管料能够从承料卡槽30内下滑，使能沿着下料导板25和承料平板48平稳的滚动下料，利用缓冲挡板50上端铰连接于挡板支架49上端，缓冲挡板50下端为圆弧形结构，缓冲挡板50两侧中部与挡板支架49之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧51，使得在管料下滑过程中，管料能够先与缓冲挡板50接触，缓冲挡板50能够在缓冲拉簧51的牵拉下有阻尼的进行转动，在缓冲挡板50转动至水平位置时，管料能够从缓冲挡板50与承料平板48之间缓慢的滑出，实现管料的下料缓冲，既能确保管料快速顺畅的下料，也能避免管料在下料过程中产生较大的碰撞而造成管料的破损。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将管料逐根平稳的传送下料，并能将管料牢固的夹持固定后在运送过程中依次进行加工，提高管料加工的自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。