1.一种钢圈抛光机，其特征在于：包括底板(100)，所述底板(100)上设置有抛光装置、钢圈安装装置和检测装置；所述抛光装置包括升降气缸(210)、z轴旋转气缸(220)、摆缸(230)、摆臂(240)和抛光轮(250)，所述摆臂(240)一端连接于抛光轮(250)，另一端连接于摆缸(230)的输出端，所述摆缸(230)连接于z轴旋转气缸(220)的输出端，所述z轴旋转气缸(220)连接于升降气缸(210)的输出端，所述升降气缸(210)固设于底板(100)；所述钢圈安装装置包括钢圈驱动装置(310)和连接于钢圈驱动装置(310)输出端的钢圈旋转轴(320)，钢圈(330)固定连接于钢圈旋转轴(320)；所述检测装置设置在钢圈安装装置附近，用于检测钢圈的抛光效果以及毛刺的位置；所述检测装置包括成像装置(420)。
2.根据权利要求1所述的钢圈抛光机，其特征在于：所述检测装置还包括辅助灯(430)。
3.根据权利要求2所述的钢圈抛光机，其特征在于：所述成像装置(420)设置于安装架(410)上，所述安装架(410)固定连接于底板(100),所述辅助灯(430)设置于成像装置(420)的上方。
4.根据权利要求1所述的钢圈抛光机，其特征在于：所述成像装置(420)为CCD拍照检测装置，所述CCD拍照检测装置电连接于PLC，所述PLC分别电连接于升降气缸(210)、z轴旋转气缸(220)和摆缸(230)。
5.根据权利要求1所述的钢圈抛光机，其特征在于：所述摆臂(240)的一端连接于连接轴(260)，所述连接轴(260)的两端分别连接于抛光轮(250)和去毛刺装置(270)。
6.根据权利要求5所述的钢圈抛光机，其特征在于：所述去毛刺装置(270)包括弧面结构。
7.根据权利要求5所述的钢圈抛光机，其特征在于：所述摆缸(230)连接于x轴旋转气缸的输出端，所述x轴旋转气缸连接于z轴旋转气缸(220)的输出端。
8.根据权利要求1所述的钢圈抛光机，其特征在于：所述钢圈驱动装置(310)包括电机。