离心铸管水清理设备交叉作业控制系统的制作方法

本实用新型涉及离心铸管水清理交叉作业电器控制技术领域，特别是涉及一种用于离心铸管水清理交叉作业控制装备。

背景技术：

目前，水清理交叉作业装备总装置主要由一台水清理工位台车、两台冷却工位托轮(1#、2#各一台)、运管车、电控系统等组成，运管车上有行走电机(行走电机采用变频控制)、液压举升装置、电缆拖链(包含液压油管、电缆)，冷却工位托轮各有一台托轮旋转电机，水清理台车上含有行走和旋转电机(行走电机采用变频控制)，退完火的离心铸管先在1#冷却工位轮转动冷却，然后由运管车运到在2#冷却工位托轮冷却，待冷却到一定温度，再由运管车运到水清理台车上，然后运管车开到冷却工位，水清理台车托轮旋转，台车行走前进、后退，水清理完后再由运管车运到抛丸工位，然后运管车回到冷却托轮工位，至此一个流程完毕。

具体操作：操作工首先启动1#冷却工位托轮，转动管子，冷却一段时间，停止1#冷却工位托轮，然后将运管车开到1#冷却工位，运管车上举升缸上升动作举起管子脱离1#冷却工位，然后运管车东行2#冷却工位，运管车上举升缸下降，管子落到2#冷却工位，启动2#冷却工位托轮，转动管子，冷却一段时间，停止2#冷却工位托轮，然后将运管车开到2#冷却工位，运管车上举升缸上升动作举起管子脱离2#冷却工位，然后运管车东行水清理工位，运管车上举升缸下降，管子落到水清理工位，运管车西行只1#或2#冷却托轮工位，启动水清理台车托轮旋转和台车行走前进，进入水清理室进行水清理，水清理完毕台车退回水清理初始位置，停止水清理台车托轮旋转和台车行走。运管车东行水清理工位，运管车上举升缸上升动作举起管子脱离水清理工位，运管车东行抛丸工位，运管车上举升缸下降，管子落到抛丸工位，运管车西行只1#或2#冷却托轮工位，一个流程完毕。，

操作过程中出现的问题：运管车有时轻微开过2#冷却托轮工位，水清理台车前进或后退，就会撞到运管车或撞坏运管车电机。运管车在水清理台车上，水清理台车前进，会撞坏运管车、电缆拖链及油管和电缆。运管车开过水清理台车，水清理台车前进，会撞坏电缆拖链及油管和电缆。水清理前进或进到水清理室，运管车开过2#冷却托轮工位，就会掉入水清理地坑，会损坏运管车、电缆拖链及油管和电缆。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种离心铸管水清理设备交叉作业控制系统，解决现在目前新线1#运管车和水清理经常交叉作业，由于岗位存在疏忽，经常由于水清理或运管车停的位置不对，而另一个车开始动作，造车1#运管车被撞掉道，运管车电机被撞坏，运管车坦克链被撞变形、液压油管被撞坏漏、设备损坏严重、经常停产等问题。

一种离心铸管水清理设备交叉作业控制系统，包括运管车、水清理台车、抛丸台车、运管车道轨；所述运管车位于运管车道轨上，所述水清理台车位于运管车的左侧；所述抛丸台车位于水清理台车的左侧；所述水清理台车的右侧从左至右依次设有2^#冷却工位和1^#冷却工位；所述运管车道轨之间、靠近1^#冷却工位的右侧处设有1^#冷却工位停止西限位；所述运管车道轨之间、靠近2^#冷却工位的左侧处设有2^#冷却工位置位限位；所述运管车道轨之间、靠近2^#冷却工位的中央处设有2^#冷却工位复位限位；所述运管车道轨外侧、水清理台车初始位置处设有水清理台车初始限位；所述运管车道轨之间、靠近抛丸台车左侧处设有抛丸台车停止东限位。

本实用新型所述的离心铸管水清理设备交叉作业控制系统，其中，所述水清理台车上也布置有运管车道轨。

本实用新型所述的离心铸管水清理设备交叉作业控制系统，其中，所述运管车上设有运管车电机；所述水清理台车上设有水清理台车电机；所述1^#冷却工位上设有冷却1工位电机、所述2^#冷却工位上设有冷却2工位电机、所述抛丸台车上设有抛丸台车工位电机。

本实用新型所述的离心铸管水清理设备交叉作业控制系统，其中，所述1^#冷却工位停止西限位、2^#冷却工位复位限位、2^#冷却工位置位限位、抛丸台车停止东限位和水清理台车初始限位均采用弹簧杆限位。

本系统在运管车增加了1^#冷却工位停止西限位、2^#冷却工位置位和复位限位、水清理台车初始限位(后限位)、抛丸台车停止东限位。可以通过电器控制实现以下功能：

1、水清理台车不在初始限位(后限位)，运管车只能东行至2^#冷却工位置位限位，小车不能东行，必须西行碰到复位限位，才能东行，西行不受限位控制，西行至1#冷却工位西停止位时停止西行。

2、水清理车在初始限位(后限位)，轨道对齐，2#冷却工位置位限位失效，东西行畅通无阻(在抛丸和1#冷却托轮之间)。

3、水清理车在后限位，轨道对齐，运管车东行碰到2^#冷却工位置位限位、在水清理台车和抛丸工位上时，水清理车不能动作。运管车必须西行碰到2^#冷却工位复位限位,水清理车才能动作。

4、运管车向西开到1^#冷却工位西停止西限位禁止西行，向东开到抛丸台车停止东限位禁止东行。

如出现限位损坏及时更换，如出现线路故障且无法修复只需在配电室将限位线拆除或将复位限位与共用线短接即可，处理故障简单迅速。

本实用新型的有益效果在于：将原来因为岗位操作不当和设备存在缺陷造成运管车及车上的小车电机、坦克链、液压油管、电缆被撞坏，通过编制优化程序、安装限位和撞尺确保设备正常运转，减少设备损坏，防止人为忘记操作设备，撞坏设备，降低设备故障和费用。

下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型的离心铸管水清理设备交叉作业控制系统作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的离心铸管水清理设备交叉作业控制系统的示意图。

1-运管车；2-1^#冷却工位；3-2^#冷却工位；4-水清理台车；5-抛丸台车；6-1^#冷却工位停止西限位；7-2^#冷却工位复位限位；8-2^#冷却工位置位限位；9-抛丸台车停止东限位；10-水清理台车初始限位(后限位)。

具体实施方式

如图1所示，一种离心铸管水清理设备交叉作业控制系统，包括运管车1、水清理台车4、抛丸台车5、运管车道轨11；运管车1位于运管车道轨11上，水清理台车4位于运管车1的左侧；抛丸台车5位于水清理台车4的左侧；水清理台车4的右侧从左至右依次设有2^#冷却工位3和1^#冷却工位2；运管车道轨11之间、靠近1^#冷却工位2的右侧处设有1^#冷却工位停止西限位6；运管车道轨11之间、靠近2^#冷却工位3的左侧处设有2^#冷却工位置位限位8；运管车道轨11之间、靠近2^#冷却工位3的中央处设有2^#冷却工位复位限位7；运管车道轨11外侧、水清理台车4初始位置处设有水清理台车初始限位10；运管车道轨11之间、靠近抛丸台车5左侧处设有抛丸台车停止东限位9。

水清理台车4上也布置有运管车道轨11。

运管车1上设有运管车电机；水清理台车4上设有水清理台车电机；1^#冷却工位2上设有冷却1工位电机、2^#冷却工位3上设有冷却2工位电机、抛丸台车5上设有抛丸台车工位电机。

1^#冷却工位停止西限位6、2^#冷却工位复位限位7、2^#冷却工位置位限位8、抛丸台车停止东限位9和水清理台车初始限位10均采用弹簧杆限位。

该系统中还设有变频器、PLC、触摸屏及撞尺。确保设备正常运转，减少设备损坏，防止人为忘记操作设备，撞坏设备，降低设备故障和费用。

该系统的优点在于：

(1)运管车置位限位具有保持功能，能够保证在水清理工位和抛丸工位不会被水清理台车撞坏；

(2)运管车置位限位具有保持功能，能够保证在水清理台车离开初始位时运管车止步于冷却2工位；

(3)采用弹簧杆限位防止限位杆由于撞击而带来的磨损；

(4)可调整运管车电机的减速时间，减少自由停车距离，防止小车滑行距离过长，导致水清理台车撞到运管车；

(5)选择了限位合适位置，防止小车滑行过长，掉入水清理地坑和被水清理台车撞坏

(6)增加了水清理台车初始限位(后限位)，防止水清理台车不在初始位，即道轨未对齐时，确保运管车不能开到水清理工位，否则运管车被撞坏或掉入水清理地坑。

(7)增加了1^#冷却工位西停止西限位、抛丸台车停止东限位，防止运管车开过撞坏或拉断坦克链。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。