镜片磨边机的制作方法

本实用新型属于研磨或抛光技术领域，涉及一种磨边机，特别是涉及用于对镜片边缘进行研磨或抛光的镜片磨边机。

背景技术：

传统的镜片打磨方法，都是通过工人进行手工打磨，这样打磨生产效率低，规格不统一，产品质量差。为了提高打磨质量，提高生产效率，在申请日为2016年01月29日，申请号为201620089283.6 的中国实用新型专利公开了一种镜片磨边机，包括工作台，该工作台底面设置有若干支撑脚；所述工作台上设置有上端开口的框板架；所述工作台表面左侧设置有镜片夹持磨削机构，该工作台表面右侧设置有上料机械手机构；所述框板架的前边端左侧设置有带触摸屏的控制器；它具有使用面广，绝大部分平面玻璃镜片都能加工；自动化程度高，自动完成磨边，仿形，倒角、检测，良品、不良品的分离，多道工序一次完成；节省人工，无需操作员看机；产品良品率高，产品质量可随时管控等优点。

在申请日为2017年11月24日，申请号为201721593875.2的中国实用新型专利公开了一种光学镜片磨边机，包括气缸、升降杆、电动机、装置主体、万向轮、门板、磨边轮二、连接轴二、矩形通孔、抽气机一以及抽气机二，该实用新型磨边效果好，工作效率高，便于回收废屑。

但上述技术在镜片调节装置方面还需要进一步改进，以进一步提高产品质量，另外，由于传统技术每次镜片打磨时只能对一张镜片进行打磨，因此生产效率有待进一步改进，并且在打磨方法和打磨技术也需进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题在于如何对镜片边缘进行自动打磨，如何提高镜片的打磨效率和打磨质量，以提高生产效率和产品的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种镜片磨边机，包括机架和设置在机架上的PLC控制单元，在所述的机架上设置用于调节镜片固定装置转动角度的调节装置，在调节装置上设置镜片固定装置，在机架上还设置用于对镜片进行打磨的打磨装置、用于输送镜片的输送装置，打磨装置设置在镜片固定装置上方，输送装置设置在打磨装置的一侧，在机架上设置用于放置镜片的料架；所述的调节装置包括驱动机构一、调节器和转动杆，调节器固定在驱动机构一上，转动杆固定在调节器上，镜片固定装置固定在转动杆上。

进一步，上述的镜片磨边机，所述的调节器包括摆动机构和纵向调节机构，摆动机构包括X轴摆动部件和Y轴摆动部件，在X轴摆动部件和Y轴摆动部件之间设置万向球。

进一步，上述的镜片磨边机，所述的纵向调节机构包括托板一、托板二、定位杆以及调节托板一和托板二相对位置的弹性部件，托板一和托板二设置在定位杆上。

进一步，上述的镜片磨边机，所述的转动杆上设置球状体，在机架上设置凹槽，所述的球状体设置在凹槽内。

进一步，上述的镜片磨边机，所述的驱动机构一包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构。

上述的镜片磨边机，所述的镜片固定装置设置有吸盘一，吸盘一与抽气装置连通。

上述的镜片磨边机，所述的打磨装置包括磨头和驱动磨头的电机一，电机一固定在电机固定板上，在机架上设置调节电机固定板纵向移动的驱动机构二。

进一步，上述的镜片磨边机，所述的驱动机构二设置有电机二、驱动杆一和连接杆一，连接杆一连接电机固定板和驱动杆一，电机二的转动轴与驱动杆一连接。

上述的镜片磨边机，所述的输送装置包括驱动机构三、第一取片器和第二取片器，驱动机构三设置在机架上，驱动机构三与第一取片器和第二取片器连接，驱动机构三包括气缸一和连接杆二，连接杆二与驱动杆二连接。

进一步，上述的镜片磨边机，所述的第一取片器包括吸盘二和驱动吸盘的气缸二，第二取片器包括吸盘三和驱动吸盘三的气缸三。

上述的镜片磨边机，所述的料架包括送料箱和收集箱。

上述的镜片磨边机，在机架上设置的调节装置、镜片固定装置、打磨装置分别设置为2至10组。

本实用新型的有益效果在于：1、通过设置调节装置，可以任意调节镜片的角度，使打磨装置可以精确打磨镜片的边缘，提高镜片打磨质量；2、通过设置第一取片器和第二取片器，这样，可以同时进行送料和收集，提高工作效率；3、本实用新型可以在机架上设置多组调节装置、镜片固定装置、打磨装置、输送装置，可以同时对多个镜片进行打磨，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型镜片磨边机主视图。

图2为本实用新型镜片磨边机侧视图。

图3为本实用新型镜片磨边机立体图。

图4为调节装置立体图。

图5为打磨装置主视图。

图6为打磨装置立体图。

图7为输送装置主视图。

图8为输送装置立体图。

附图标号说明：1-机架、100-调节装置、101-驱动机构一、1011-X轴驱动机构、1012-Y轴驱动机构、102-调节器、1021-X轴摆动部件、1022-Y轴摆动部件、1023-万向球、1024-托板一、1025-托板二、1026-定位杆、1027-弹性部件、1028-球状体、1029-凹槽、103-转动杆、200-镜片固定装置、201-吸盘一、300-打磨装置、301-磨头、302-电机一、303-电机固定板、304-驱动机构二、305-电机二、306-驱动杆一、307-连接杆一、400-输送装置、401-驱动机构三、4011-气缸一、4012-连接杆二、402-第一取片器、4021-吸盘二、4022-气缸二、403-第二取片器、4031-驱动吸盘三、4032-气缸三、500-料架、501-送料箱、502-收集箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图7所示的一种镜片磨边机，包括机架1和设置在机架1上的PLC控制单元，在机架1上设置用于调节镜片固定装置200转动角度的调节装置100，在调节装置100上设置镜片固定装置200，用于固定镜片，在机架1上还设置用于对镜片边缘进行打磨的打磨装置300、用于输送镜片的输送装置400，打磨装置300设置在镜片固定装置200的上方，输送装置400设置在打磨装置300的一侧，在机架1上设置用于放置镜片的料架500；调节装置100包括驱动机构一101、调节器102和转动杆103，调节器102固定在驱动机构一101上，转动杆103固定在调节器102上，镜片固定装置200固定在转动杆103上。本实用新型通过输送装置400把料架500上的镜片输送到镜片固定装置200上，镜片固定装置200通过空气负压，把镜片固定在镜片固定装置200上，再通过调节装置100，把镜片放置到打磨装置300下方，再由打磨装置300对镜片进行打磨，镜片所打磨的角度和弧度，都可以通过调节装置100进行调节，提高镜片打磨质量，打磨完成的镜片，再通过输送装置400放置到料架500上进行收集，在料架500上设置送料箱501和收集箱502，在输送装置400上设置第一取片器402和第二取片器403，这样，在料架500上放置加工完成的镜片的时候同时实现摄取需要加工的镜片，提高工作效率。

如图1至图4所示，本实用新型设置调节装置100，用于调节镜片固定装置200的转动角度，因为镜片打磨装置300在打磨过程中，打磨机构位置相对不移动，而镜片位置根据所需要打磨的形状随时进行调节，因此调节装置100需要在PLC控制单元的控制下，随时改变镜片固定装置200的角度，同时还可以调节镜片固定装置200的倾斜角度，对镜片进行倒角。调节器102包括摆动机构和纵向调节机构，摆动机构包括X轴摆动部件1021和Y轴摆动部件1022，在X轴摆动部件1021和Y轴摆动部件1022之间设置万向球1023。万向球1023在X轴方向上的两端与X轴摆动部件1021活动连接，万向球1023在Y轴方向上的两端与Y轴两端活动连接。

在摆动机构下方设置驱动机构一101，驱动机构包括X轴驱动机构1011和Y轴驱动机构1012，这样，当X轴驱动机构1011运行时，可以使X轴摆动部件1021摆动，当Y轴驱动机构1012运行时，可以使Y轴摆动部件1022摆动；当X轴驱动机构1011和Y轴驱动机构1012在PLC控制单元控制下时，可以对镜片的任何一个位置进行定位，也就可以把镜片打磨成任何一种预先设置的形状，并根据镜片固定装置200的倾斜角度对镜片进行倒角。X轴驱动机构1011和Y轴驱动机构1012均可设置为伺服电机，通过伺服电机控制，定位更准确。

纵向调节机构包括托板一1024、托板二1025、定位杆1026以及调节托板一1024和托板二1025相对位置的弹性部件1027，托板一1024和托板二1025设置在定位杆1026上，托板一1024固定连接在定位杆1026上，托板二1025活动连接在定位杆1026上，托板二1025在定位杆1026上可作相对滑动，由于调节器102在摆动过程中，当沿X轴移动以及沿Y轴移动时，摆动机构与转动杆103底部的相对高度会发生相对变化，因此，在摆动机构上方设置纵向调节机构，就可以使摆动机构灵活移动。

在转动杆103上设置球状体1028，转动杆103的上端与球状体1028的下端固定连接，在机架1上设置凹槽1029，球状体1028放置在凹槽1029内，转动杆103以球状体1028为轴心进行转动，当调节装置100摆动时，可以使转动杆103以球状体1028为轴心转动，从而带动镜片固定装置200转动，由于球状体1028放置在凹槽1029内，因此，定位更准确，更稳定。

如图3、图4所示，镜片固定装置200设置有吸盘一201，吸盘一201与抽气装置连通；当镜片放置天吸盘上后，抽气装置通过抽气，使镜片吸在吸盘表面；当镜片加工完成后，抽气装置停止吸气，输送装置400可以把镜片取下，通过输送装置400送到收集箱502内。作为本实用新型的进一步改进措施，在一个固定装置上，设置二个吸盘一201，分别与抽气装置连通，这样，就可以同时对二片镜片进行打磨，进一步提高工作效率。

如图1至图3、图5、图6所示，打磨装置300包括磨头301和驱动磨头301的电机一302，在磨头301上设置砂轮，用于对镜片侧面进行打磨。磨头301也可以在主体上设置砂轮，在磨头301前端设置钻头，用于对镜片进行打孔，这样使用一个磨头301，不需要更换钻头，就可以对镜片进行打磨和对镜片进行钻孔，方便加工，提高工作效率；电机一302固定在电机固定板303上，在机架1上设置调节电机固定板303纵向移动的驱动机构二304，这样，驱动机构二304工作，就可以驱动电机固定板303作纵向移动，从而带动砂轮纵向移动。

驱动机构二304设置有电机二305、驱动杆一306和连接杆一307，连接杆一307连接电机固定板303和驱动杆一306，电机二305的转动轴与驱动杆一306连接。这样，当电机二305工作，可以驱动驱动杆一306转动，驱动杆一306转动，带动连接杆一307作上下移动，连接杆一307纵向移动，带动电机固定板303做纵向移动。

如图1至图3、图7、图8所示，输送装置400包括驱动机构三401、第一取片器402和第二取片器403，驱动机构三401设置在机架1上，驱动机构三401与第一取片器402和第二取片器403连接，驱动机构三401包括气缸一4011和连接杆二4012，连接杆二4012与驱动杆二404连接，第一取片器402和第二取片器403固定在驱动杆二404上。当气缸一4011工作，驱动连接杆二4012做伸缩运动，连接杆二4012移动，可以使驱动杆二404移动，从而驱动第一取片器402和第二取片器403移动，第一取片器402包括吸盘二4021和驱动吸盘的气缸二4022，第二取片器403包括吸盘三4031和驱动吸盘三4031的气缸三4032。料架500包括送料箱501和收集箱502。当第一取片器402和第二取片器403移动到料架500上方时，通过气缸二4022和气缸三4032工作，可以从送料箱501上取镜片，并把加工完成的镜片放置到收集箱502上，这们同时实现取镜片放置镜片的作用，提高生产效率。

本实用新型可以在机架1上设置多组调节装置100、镜片固定装置200、打磨装置300、输送装置400，如可以分别设置为2至10组，如图1，设置三个调节装置100，三个镜片固定装置200、三个打磨装置300、三个第一取片器402，三个第二取片器403，在每个镜片固定装置200上分别设置二个吸盘一201，在每个第一取片器402上分别设置二个吸盘二4021，在每个第二取片器403上分别设置二个吸盘三4031，这样，一次就可以同时对6个镜片进行打磨，进一步提高工作效率。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。