一种铸件浇排系统自动夹取平移排放装置的制作方法

本实用新型涉及一种铸件浇排系统自动夹取平移排放装置。

背景技术：

随着科学技术和工业生产的进步，铸造技术已获得极其迅速的发展，已广泛用于生产金属钮扣等物件。目前有一款铸造出来的铸件毛坯包含零件和浇排系统，其中浇排系统是由浇注系统和排溢系统组成。为了夹取浇注系统，先通过分离装置先将铸件毛坯排溢系统分离，再将零件分离，在铸件毛坯传送平台上还剩浇注系统。现在通过人工夹取浇注系统，操作复杂，效率低，成本较高。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铸件浇排系统自动夹取平移排放装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种铸件浇排系统自动夹取平移排放装置，包括机架，所述机架的顶部对称安装有一对沿铸件毛坯传送方向布置的导轨，所述导轨上安装有滑块，两个滑块之间固定安装有横梁板，所述机架的顶部还安装有驱动横梁板沿导轨往复运动的横向平移驱动机构，所述横梁板的中部固定连接有立板，所述立板的下端部安装有由升降驱动机构驱动其上下移动的升降座板，所述升降座板的末端部安装有夹爪机构。

优选的，所述横向平移驱动机构包括横向气缸，所述横向气缸的缸体与机架固定安装，所述横向气缸的活塞杆端与立板上端部固定连接。

优选的，所述升降驱动机构包括包含一对并列的竖向气缸，所述竖向气缸的缸体与立板的下端部固定安装，所述竖向气缸的活塞杆端与升降座板固定连接。

优选的，所述夹爪机构为气动夹爪机构，所述气动夹爪机构包含水平气缸和一对夹爪，所述夹爪上固定有开口朝内的侧U形槽体，所述侧U形槽体内安装有用于接触铸件毛坯的软性压块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该铸件浇排系统自动夹取平移排放装置通过夹爪机构自动夹取铸件浇注系统，无需人工夹取，设计合理，结构简单，能够稳定地夹取浇注系统，工作可靠，实现自动化夹取和排放，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构主视示意图。

图2为本实用新型实施例的夹爪机构俯视示意图。

图中标记：1、机架；2、导轨；3、滑块；4、横梁板；5、横向平移驱动机构；6、立板；7、升降驱动机构；8、升降座板；9、夹爪机构；10、横向气缸；11、竖向气缸；12、水平气缸；13、夹爪；14、侧U形槽体；15、软性压块；16、铸件毛坯。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~2所示，一种铸件浇排系统自动夹取平移排放装置，包括机架1，所述机架1的顶部对称安装有一对沿铸件毛坯16传送方向布置的导轨2，所述导轨2上安装有滑块3，两个滑块3之间固定安装有横梁板4，所述机架1的顶部还安装有驱动横梁板4沿导轨2往复运动的横向平移驱动机构5，所述横梁板4的中部固定连接有立板6，所述立板6的下端部安装有由升降驱动机构7驱动其上下移动的升降座板8，所述升降座板8的末端部安装有夹爪机构9。

在本实施例中，为了控制横梁板4的位置，所述横向平移驱动机构5包括横向气缸10，所述横向气缸10的缸体与机架1固定安装，所述横向气缸10的活塞杆端与立板6上端部固定连接。

在本实施例中，为了控制升降座板8的位置，所述升降驱动机构7包括包含一对并列的竖向气缸11，所述竖向气缸11的缸体与立板6的下端部固定安装，所述竖向气缸11的活塞杆端与升降座板8固定连接。

在本实施例中，所述夹爪机构9为气动夹爪机构，所述气动夹爪机构包含水平气缸12和一对夹爪13，所述夹爪13上固定有开口朝内的侧U形槽体14，所述侧U形槽体14内安装有用于接触铸件毛坯16的软性压块15，通过软性压块15的弹性变形可以紧紧夹住不同尺寸的铸件浇注系统。

工作时：先通过横向平移驱动机构5使横梁板4朝向铸件浇注系统前进至预定位置，再通过升降驱动机构7使升降座板8下降到预定位置，然后通过夹爪机构9使一对侧U形槽体14内的软性压块15夹住铸件浇注系统，接着通过升降驱动机构7使升降座板8上升复位，再通过横向平移驱动机构5使横梁板4后退复位，最后通过夹爪机构9使一对侧U形槽体14内的软性压块15松开铸件浇注系统，进而使铸件浇注系统掉落到正下方的浇注系统接收装置内，如此循环。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。