一种钝化装置用机械手装置的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种钝化装置用机械手装置。

背景技术：

天车在工业生产领域中十分常见，能够有效的提高生产效率。金属加工件的表面处理尤其是钝化处理过程中，涉及到出光槽、水洗槽、钝化槽、水洗槽、热水洗槽等多个工序，使用天车来转移金属加工件能够有效提高钝化效率。现有的天车在金属加工件表面加工领域虽然可以实现金属加工件的转移，但是无法参与到金属加工件表面加工过程中。金属加工件表面加工过程尤其是钝化过程，为了保证金属加工件的处理效果，需要不断翻动装在内篮中的金属加工件。现有的天车通过绳索等方式固定内篮，无法很好的使用天车来摆动内篮，依靠人工晃动的方式，既耗费人力，又很难保证摆动效果。同时，人员在操作钝化装置时很容易受到天车的碰撞，存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种钝化装置用机械手装置，所述机械手装置包括有安装在钝化装置上方的天车、安装在天车上的内篮夹爪、控制内篮夹爪摆动的摆动机构、安装在天车上的防撞机构，天车通过驱动电机在供天车行进的轨道上移动，天车上安装有升降装置，升降装置包括有固定在天车上的垂直轨道和升降板，升降板由升降电机驱动在垂直轨道上升降，所述摆动机构包括有转板，转板为扇形，包括有圆弧边、竖直边和底边，竖直边固定连接有安装板，内篮夹爪安装在安装板，竖直边和底边的连接处设有旋转轴，转板通过旋转轴可上下转动的安装在升降板上，升降板上安装有由转动电机驱动转动的传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，转板的圆弧边上均匀分布有若干与齿轮相咬合的齿；

内篮夹爪包括有安装在安装板上的丝杆升降机、由丝杆升降机驱动垂直升降的丝杆、固定连接在丝杆下端的联动块、位于安装板下方的圆盘、铰接在圆盘上的若干夹爪片，安装板中固定有垂直设置的套筒，丝杆可活动的插入套筒中，丝杆的上端露出套筒后连接丝杆升降机，丝杆的上端露出套筒后通过轴承连接联动盘，圆盘水平设置，圆盘的中部固定在套筒的下部，夹爪片以圆盘的圆心为中心圆周分布，夹爪片的一端可上下转动的铰接在圆盘的边沿，另一端朝内多次折弯后形成勾部，夹爪片的中部连接有拉杆，拉杆的一端可上下转动的铰接在夹爪片的中部，另一端可上下转动的铰接在联动盘的边沿，联动盘位于圆盘下方；

所述防撞机构包括有长杆，长杆平行于轨道，长杆的两端分别突出车体行进方向上的前后两端，长杆上固定有感测块，感测块的两端呈锥形，天车上设有两块长杆安装板，长杆安装板上设有供长杆穿过的通孔，两个长杆安装板之间设有两个弹簧，两个弹簧分别套在感测块两侧的长杆上，感测块的前后两端分别设有安装在天车上的感应控制装置，感应控制装置包括有圆筒、安装在圆筒底部的按压开关、位于圆筒内能够在圆筒内轴向移动的推杆、套在推杆上的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定在推杆上，另一端固定在圆筒内壁上，推杆的一端露出圆筒后连接有滑轮，滑轮可转动的固定在推杆上，两个滑轮分别抵住感测块两端的锥形面上，按压开关均连接驱动电机。

安装板上安装有与丝杆相平行的立柱，立柱上安装有两个感应开关，丝杆的顶部安装有感应块，感应开关与感应块相配合，两个感应开关在立柱上上下设置，感应开关连接丝杆升降机。

长杆的两端分别安装有防撞垫，防撞垫由弹性材料制成。

长杆的两端分别固定连接有横杆，横杆水平且垂直于天车的行进方向，防撞垫安装在横杆上。

本实用新型的工作原理是：将金属加工件放置在内篮中，通过机械手将内篮抓起，在通过天车移动至钝化池上方，利用升降装置将内篮浸入钝化池中，通过转动电机驱动转板来回转动，从而使得机械手抓住的内篮能够不断晃动，使得内篮中的金属加工件不断翻动。调节转动电机的转速及正反转切换的频率，根据金属加工件种类的不同来调节内篮的摆动幅度和频率。感测块移动在两侧弹簧的作用下与两侧的感应控制装置保持平衡。当有人站在天车的行进方向上时，长杆率先碰触到人，长杆碰触到人后由于反推力的作用后撤，带动感测块移动，长杆移动方向上锥形端的锥形面作用于该侧感应控制装置的推杆，使得推杆下压，进一步作用于按压开关，使得驱动电机停机，天车停止移动，防止天车继续前移碰伤人。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的钝化装置用机械手装置，在实现产品的转移功能的同时，还能够抓取产品按设定幅度和频率进行摆动，提高产品的钝化处理效果，同时还确保了机械手装置的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是感应控制装置的结构示意图；

图3是摆动机构的结构示意图；

图4是内篮夹爪的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示，一种钝化装置用机械手装置，所述机械手装置包括有安装在钝化装置上方的天车1、安装在天车1上的内篮夹爪2、控制内篮夹爪摆动的摆动机构、安装在天车1上的防撞机构，天车通过驱动电机3在供天车行进的轨道上移动，天车1上安装有升降装置，升降装置包括有固定在天车上的垂直轨道4和升降板5，升降板5由升降电机6驱动在垂直轨道4上升降，所述摆动机构包括有转板7，转板7为扇形，包括有圆弧边8、竖直边9和底边10，竖直边9固定连接有安装板11，内篮夹爪2安装在安装板11，竖直边9和底边10的连接处设有旋转轴12，转板7通过旋转轴12可上下转动的安装在升降板5上，升降板5上安装有由转动电机13驱动转动的传动转轴14，传动转轴14上安装有齿轮15，转板7的圆弧边8上均匀分布有若干与齿轮15相咬合的齿16；

内篮夹爪包括有安装在安装板11上的丝杆升降机101、由丝杆升降机101驱动垂直升降的丝杆102、固定连接在丝杆102下端的联动块110、位于安装板11下方的圆盘104、铰接在圆盘104上的若干夹爪片105，安装板11中固定有垂直设置的套筒106，丝杆102可活动的插入套筒106中，丝杆的上端露出套筒106后连接丝杆升降机101，丝杆102的上端露出套筒106后通过轴承107连接联动盘103，圆盘104水平设置，圆盘104的中部固定在套筒106的下部，夹爪片105以圆盘104的圆心为中心圆周分布，夹爪片105的一端可上下转动的铰接在圆盘104的边沿，另一端朝内多次折弯后形成勾部108，夹爪片105的中部连接有拉杆109，拉杆109的一端可上下转动的铰接在夹爪片105的中部，另一端可上下转动的铰接在联动盘103的边沿，联动盘103位于圆盘104下方。

所述防撞机构包括有长杆200，长杆200平行于轨道，长杆200的两端分别突出车体行进方向上的前后两端，长杆200上固定有感测块201，感测块201的两端呈锥形202，天车1上设有两块长杆安装板203，长杆安装板203上设有供长杆200穿过的通孔，两个长杆安装板203之间设有两个弹簧204，两个弹簧204分别套在感测块201两侧的长杆200上，感测块201的前后两端分别设有安装在天车上的感应控制装置205，感应控制装置包括有圆筒206、安装在圆筒206底部的按压开关207、位于圆筒206内能够在圆筒206内轴向移动的推杆208、套在推杆208上的伸缩弹簧209，伸缩弹簧209的一端固定在推杆208上，另一端固定在圆筒206内壁上，推杆208的一端露出圆筒206后连接有滑轮210，滑轮210可转动的固定在推杆208上，两个滑轮210分别抵住感测块201两端的锥形面上，按压开关207均连接驱动电机3。

安装板11上安装有与丝杆102相平行的立柱111，立柱111上可拆卸的安装有两个感应开关112，立柱111上设有多个供感应开关112安装的安装位，安装位上下设置，丝杆102的顶部安装有感应块113，感应开关112与感应块113相配合，两个感应开关112在立柱上上下设置，感应开关112连接丝杆升降机101。

长杆200的两端分别安装有防撞垫211，防撞垫211由弹性材料制成。

长杆200的两端分别固定连接有横杆，横杆水平且垂直于天车的行进方向，防撞垫211安装在横杆上。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。