一种塑胶制品打磨设备及其打磨头的制作方法

本实用新型涉及一种塑胶制品打磨设备及其打磨头。

背景技术：

在笔记本电脑等电子设备的塑胶后壳注塑成型工序完成后，塑胶后壳表面会出现应力集中部位，需要通过打磨塑胶后壳表面以消除塑胶后壳的表面应力集中。传统打磨消除应力方式是人工打磨消除塑胶制品表面应力集中，但是这种打磨方式对于员工熟练程度要求高，塑胶后壳的打磨稳定性差，打磨一致性较低。

现有技术中公开了一种名称为“六轴机械手打磨设备”、授权公告号为CN207387272U、授权公告日为2018.05.22的实用新型专利，包括设于机床上的机械手，机械手设有活动手臂；打磨装置，打磨装置连接于活动手臂的前端部，打磨装置连接有砂纸，机械手能够带动打磨装置运动；自动换砂纸装置，自动换砂纸装置设于活动手臂的一侧，自动换砂纸装置包括自动下砂纸装置和砂纸盛放装置，自动下砂纸装置能够将打磨装置上的砂纸取下，打磨装置能够自动取拿砂纸盛放装置中的砂纸；自动送料装置，自动送料装置设于打磨装置正前方。因为其打磨装置为砂纸打磨，且打磨装置的砂纸不能转动，在打磨过程中砂纸因其打磨砂砾的不均匀分布，导致打磨的一致性较差。

技术实现要素：

本实用新型提出一种塑胶制品打磨设备及其打磨头，以解决塑胶后壳的打磨稳定性差及一致性较低的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种打磨头，包括气动马达、打磨盘、用于与外部机械臂连接的连接件,所述打磨盘包括与气动马达的旋转轴连接的盘体，所述盘体连接有打磨片，所述打磨片为羊毛打磨片。

进一步的，所述打磨片与所述盘体两者通过魔术贴相互固定。

进一步的，所述打磨片的磨削面设有用于储存与排出碎屑的排屑槽，所述排屑槽为弧形，所述排屑槽为两个且对称分布，所述两个排屑槽外侧弧形边缘均经过打磨片中心位置。

进一步的，所述打磨片为圆形。

一种塑胶制品打磨设备，包括机床、机械手、安装于机械手上的打磨头，所述打磨盘包括与气动马达的旋转轴连接的盘体，所述盘体连接有打磨片，所述打磨片为羊毛打磨片。

进一步的，所述打磨片与所述盘体两者通过魔术贴相互固定。

进一步的，所述打磨片的磨削面设有用于储存与排出碎屑的排屑槽，所述排屑槽为弧形，所述排屑槽为两个且对称分布，所述两个排屑槽外侧弧形边缘均经过打磨片中心位置。

进一步的，所述打磨片为圆形。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的塑胶制品打磨设备，包括机床、机械手、安装于机械手上的打磨头，打磨盘包括与气动马达的旋转轴连接的盘体，盘体连接有打磨片，打磨片为羊毛打磨片，通过气动马达带动打磨盘转动以对塑胶外壳表面进行打磨，提高了塑胶后壳的打磨稳定性及一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型塑胶制品打磨设备的结构示意图；

图2为本实用新型打磨头的结构示意图；

图3为本实用新型打磨盘的结构爆炸图；

其中：1、机床，2、机械手，3、打磨头，4、固定件，5、气动马达，6、打磨盘，7、连接件，8、盘体，9、打磨片，10、排屑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的机械手可以为现有技术中公开的一种名称为“一种用于打磨机的机械手”、授权公告号为CN204771916U、授权公告日为2015.11.18的实用新型专利所述的机械手，包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一电机组、第二电机组、第三电机组和工装座；所述第一电机组与所述第一机械手臂的一端相连并带动其沿垂直方向运动，所述第一机械手臂的另一端通过所述第二电机组与所述第二机械手臂的一端相连，所述第二机械手臂的另一端与所述第三电机组相连，所述第二机械手臂与所述第三电机组连接处设有工装座；所述第二电机组带动所述第一机械手臂沿所述第二机械手臂水平方向运动，所述第三电机组带动所述第二机械手臂和所述工装座运动，本实用新型的打磨头即固定安装于第二机械手臂的工装座上。

一种塑胶制品打磨设备实施例1，如图1-3所示，包括机床1、机械手2、安装于机械手上的打磨头3，机械手2固定安装于机床1的台面上，机械手2带动打磨头3在桌面上做上下、前后、左右运动，打磨头3包括气动马达5、打磨盘6、用于与外部机械臂连接的连接件7。连接件7为双环形结构，连接件7侧面设有紧固螺栓，以便于打磨头的快速安装与拆卸。气动马达通过软管连接外部气源以带动气动马达转动,打磨盘6包括与气动马达的旋转轴连接的盘体8，盘体连接有打磨片9，打磨片9为羊毛打磨片，羊毛打磨片可以对塑胶制品表面进行精细打磨，在不损伤塑胶制品的前提下消除塑胶制品表面的应力集中，提高了塑胶后壳的打磨稳定性及一致性。

一种塑胶制品打磨设备实施例2，如图1-3所示，包括机床1、机械手2、安装于机械手上的打磨头3，机械手2固定安装于机床1的台面上，机械手2带动打磨头3在桌面上做上下、前后、左右运动，打磨头3包括气动马达5、打磨盘6、用于与外部机械臂连接的连接件7。连接件7为双环形结构，连接件7侧面设有紧固螺栓，以便于打磨头的快速安装与拆卸。气动马达通过软管连接外部气源以带动气动马达转动,打磨盘包括与气动马达的旋转轴连接的盘体8，盘体连接有打磨片9，打磨片9为羊毛打磨片，打磨片9与盘体8连接的一侧面为绒面，盘体8与打磨片9连接的一侧面上设有若干倒钩，即打磨片9与盘体8之间是通过类似于魔术贴的固定方式实现彼此固定，以实现打磨片9与盘体8之间的快速拆卸与快速安装。

一种塑胶制品打磨设备实施例3，与实施例1、2不同的是，打磨片的磨削面设有用于储存与排出碎屑的排屑槽10，排屑槽10为弧形，排屑槽为两个且对称分布，两个排屑槽外侧弧形边缘均经过打磨片中心位置。在打磨片转动过程中，塑胶制品表面被打磨片磨削掉落的碎屑随着打磨片的转动进入排屑槽，并受到打磨片转动的离心力作用而从排屑槽甩出，避免打磨片磨削塑胶制品表面时受到碎屑的影响，使打磨片的羊毛打磨面与塑胶制品表面充分贴合，提高了打磨效率；进一步的，将碎屑从排屑槽排除，避免了在打磨片磨削塑胶制品表面时，碎屑一直随着打磨片在塑胶制品表面转动而划伤塑胶制品表面。故本实用新型可以起到使打磨片的羊毛打磨面与塑胶制品表面充分贴合的同时避免了碎屑划伤塑胶制品表面的作用。

一种塑胶制品打磨设备实施例4，与实施例1、2、3不同的是，机床设有用于固定塑胶制品的固定件4，固定件的外形与塑胶制品外形配合以固定塑胶制品于机床，打磨片为圆形。

一种打磨头实施例1，如图1-3所示，打磨头3包括气动马达5、打磨盘6、用于与外部机械臂连接的连接件7。连接件7为双环形结构，连接件7侧面设有紧固螺栓，以便于打磨头的快速安装与拆卸。气动马达通过软管连接外部气源以带动气动马达转动,打磨盘包括与气动马达的旋转轴连接的盘体8，盘体连接有打磨片9，打磨片9为羊毛打磨片，羊毛打磨片可以对塑胶制品表面进行精细打磨，在不损伤塑胶制品的前提下消除塑胶制品表面的应力集中，提高了塑胶后壳的打磨稳定性及一致性。

一种打磨头实施例2，如图1-3所示，打磨头3包括气动马达5、打磨盘6、用于与外部机械臂连接的连接件7。连接件7为双环形结构，连接件7侧面设有紧固螺栓，以便于打磨头的快速安装与拆卸。气动马达通过软管连接外部气源以带动气动马达转动,打磨盘包括与气动马达的旋转轴连接的盘体8，盘体连接有打磨片9，打磨片9为羊毛打磨片，打磨片9与盘体8连接的一侧面为绒面，盘体8与打磨片9连接的一侧面上设有若干倒钩，即打磨片9与盘体8之间是通过类似于魔术贴的固定方式实现彼此固定，以实现打磨片9与盘体8之间的快速拆卸与快速安装。

一种打磨头实施例3，与实施例1、2不同的是，打磨片的磨削面设有用于储存与排出碎屑的排屑槽。在打磨片转动过程中，塑胶制品表面被打磨片磨削掉落的碎屑随着打磨片的转动进入排屑槽，并受到打磨片转动的离心力作用而从排屑槽甩出，避免打磨片磨削塑胶制品表面时受到碎屑的影响，使打磨片的羊毛打磨面与塑胶制品表面充分贴合，提高了打磨效率；进一步的，将碎屑从排屑槽排除，避免了在打磨片磨削塑胶制品表面时，碎屑一直随着打磨片在塑胶制品表面转动而划伤塑胶制品表面。故本实用新型可以起到使打磨片的羊毛打磨面与塑胶制品表面充分贴合的同时避免了碎屑划伤塑胶制品表面的作用。

一种打磨头实施例4，与实施例1、2、3不同的是，打磨片为圆形。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。