一种砖坯自动抛光装置的制作方法

本实用新型涉及陶瓷加工技术领域，尤其涉及一种砖坯自动抛光装置。

背景技术：

图1所示是现有的砖坯抛光装置的结构示意图，该砖坯抛光装置通过输送带1将待抛光的砖坯A依次输送至抛光磨头2下方进行抛光处理。现有瓷砖抛光装置在运行时，因砖坯A的质量原因导致可能会出现烂砖，当烂砖现象发生时，需要及时清理干净输送带1上的烂砖，否则碎砖会损坏输送带1，使抛光机不能正常工作。现有的抛光机不具有自动避让功能，需要依靠人工判别砖坯是否损坏，当抛光磨头2下方出现损坏的砖坯时，需要人工按下停止按钮，并打开防护门将损坏的砖坯取出。由于现有的砖坯抛光装置中砖坯是否损坏需要依靠人工判别，很难保证及时性，当发现有烂砖时，输送带1已经损坏；此外，打开防护门将损坏的砖坯取出，需要将抛光装置急停，降低了抛光效率，且存在一定安全风险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种砖坯自动抛光装置，可以及时自动发现损坏的砖坯，并将其输送出去，无需停机清理，此外，可以保护磨头和输送带不受损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种砖坯自动抛光装置，包括输送机构、抛光机构和检测机构，所述输送机构包括用于输送砖坯的输送带，所述输送带设有进料口及出料口；

所述抛光机构设于所述输送带上方，其包括用于抛光砖坯的磨头及用于驱动所述磨头升降的升降机构；

所述检测机构设于所述输送带上方，且位于所述抛光机构靠近进料口的一侧，所述检测机构用于砖坯表面的在线检测；

所述检测机构与所述升降机构电性连接，当所述检测机构在线检测到砖坯表面损坏时，所述升降机构驱动所述磨头升起。

作为上述方案的改进，所述检测机构与所述抛光机构一一对应设置。

作为上述方案的改进，所述检测机构包括摄像头视觉检测装置、轮廓扫描检测装置中的一种或两种。

作为上述方案的改进，所述摄像头视觉检测装置、轮廓扫描检测装置的检测面的宽度与所述砖坯的宽度相适配。

作为上述方案的改进，所述摄像头视觉检测装置和轮廓扫描装置设有焦距调节装置。

作为上述方案的改进，所述磨头设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述检测机构连接。

作为上述方案的改进，还包括机架，所述检测机构设于所述机架上，所述升降机构的一端与机架连接，另一端与所述磨头连接。

作为上述方案的改进，所述磨头连接有连杆，所述连杆与所述升降机构连接，所述旋转驱动装置通过驱动所述连杆旋转带动磨头对砖坯进行抛光。

作为上述方案的改进，所述升降机构包括气缸，所述气缸与所述连杆连接，所述旋转驱动装置包括电机，以及与所述电机及连杆连接的皮带及皮带轮。

作为上述方案的改进，所述出料口还设有用于清理输送带的清扫装置。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种砖坯自动抛光装置，包括用于输送砖坯的输送机构、抛光机构和检测机构，所述输送机构包括用于输送砖坯的输送带；所述抛光机构包括磨头及升降机构；所述检测机构用于砖坯表面的在线检测，且与所述检测机构与所述升降机构电性连接，可以在线检测砖坯表面，在发现损坏的砖坯时驱动磨头升起，避免磨头及输送带遭受进一步损失，降低了成本；此外，本实用新型在不停机的情况下将损坏的砖坯输送出去，保证机器的连续运行，提高了生产效率。

附图说明

图1是现有的砖坯抛光装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种砖坯自动抛光装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图2所示，本实用新型提供了一种砖坯自动抛光装置的一实施例。所述砖坯自动抛光装置包括输送机构1、抛光机构2和检测机构3，所述输送机构1包括用于输送砖坯的输送带11，所述输送带11设有进料口12及出料口13；所述抛光机构2设于所述输送带11上方，其包括用于抛光砖坯A的磨头21及用于驱动所述磨头21升降的升降机构22；所述检测机构3设于所述输送带11上方，且位于所述抛光机构2靠近进料口12的一侧，所述检测机构3用于砖坯A表面的在线检测；所述检测机构3与所述升降机构22电性连接，当所述检测机构3在线检测到砖坯A表面损坏时，所述升降机构22驱动所述磨头21升起。

其中，所述检测机构3与升降机构22电性连接，可以在线检测砖坯A表面，在发现损坏的砖坯A时驱动磨头21升起，避免磨头21及输送带11遭受进一步损失，降低了成本；此外，本实用新型在不停机的情况下利用输送带11将损坏的砖坯A输送出去，保证机器的连续运行，提高了生产效率。

为实现良好的抛光效果，所述检测机构3与所述抛光机构2一一对应设置。具体地，沿输送带11的输送方向，每一个检测机构3对应设置一抛光机构2，实现坯砖每次抛光前的表面检测。由于损坏的砖坯A形状不一、棱角尖锐，若磨头21进一步对其进行抛光处理，将刺伤输送带11和磨头21，甚至对周围完好的砖坯A造成损伤。因此，该抛光机构2与所述检测机构3一一对应设置为多组可以避免损坏的砖坯A在后续的输送带11输送过程中对输送带11及磨头21造成损伤。

所述自动抛光装置还包括机架4，所述检测机构3设于所述机架4上，所述升降机构22的一端与机架4连接，另一端与所述磨头21连接。所述磨头21设有旋转驱动装置211，所述旋转驱动装置211与所述检测机构3连接。所述磨头21连接有连杆23，所述连杆23与所述升降机构22连接，所述旋转驱动装置211通过驱动所述连杆23旋转带动磨头21对砖坯A进行抛光。所述升降机构22包括气缸221，所述气缸221与所述连杆23连接，所述旋转驱动装置211包括电机，以及与所述电机及连杆23连接的皮带及皮带轮。

所述检测机构3优选包括摄像头视觉检测装置、轮廓扫描检测装置中的一种或两种。由于砖坯A沿输送带11传送方向传送，为保证对坯砖表面进行全面检测，所述摄像头视觉检测装置、轮廓扫描检测装置的检测面的宽度与所述砖坯A的宽度相适配。

需要说明的是，所述摄像头视觉检测装置主要应用于产品缺陷的检测，防止有缺陷的产品流入市场，在半导体等行业得到广泛应用。所述摄像头视觉检测装置可以选用型号为B50S001的视觉传感器对砖坯A的表面缺陷和轮廓进行在线检测。所述轮廓扫描检测装置用于对物体的轮廓、二维尺寸、二维位移进行测量与检验的仪器，其具有高精度、高频率，几乎可在任何环境下测量等优点，广泛应用于车辆制造和铁路等行业。所述轮廓扫描检测装置可以选用型号为SV-C3200/4500S4的表面形状轮廓度测量机对砖坯A的表面轮廓度进行在线检测。上述两种检测机构通过对输送带11上传送的砖坯A的表面质量进行实时检测，避免磨头21对损坏的砖坯A直接进行抛光处理，进一步对输送带11及磨头21造成损坏，影响砖坯A的正常传输和抛光。

为实现对不同厚度的砖坯A进行在线检测，所述摄像头视觉检测装置和轮廓扫描装置设有焦距调节装置。当输送带11上传送厚度不同的砖坯A时，可以对摄像头视觉检测装置和轮廓扫描装置的焦距进行调节，可以确保检测精度。

所述抛光机构2的旋转驱动装置211优选与所述旋转驱动装置211与所述检测机构3连接，当抛光机构2靠近进料口12一侧的检测机构3检测到输送带11上损坏的砖坯A时，该抛光机构2的磨头21不再对该损坏的砖坯A进行抛光，所述旋转驱动装置211停止运转，所述升降机构22驱动所述磨头21升起，所述损坏的砖坯A经输送带11输送至下一组检测机构3和抛光机构2，直至输送至输送带11的出料口13。

本实施例所述出料口13还设有用于清理输送带11的清扫装置5，该清扫装置5用于将出料口13残余的砖坯A碎屑清扫出输送带11。

综上所述，实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种砖坯A自动抛光装置，包括用于输送砖坯A的输送机构1、抛光机构2和检测机构3，所述输送机构1包括用于输送砖坯A的输送带11；所述抛光机构2包括磨头21及升降机构22；所述检测机构3用于砖坯A表面在线检测，且与所述检测机构3与所述升降机构22电性连接，可以在线检测砖坯A表面，在发现损坏的砖坯A时驱动磨头21升起，避免磨头21及输送带11遭受进一步损失，降低了成本；此外，本实用新型在不停机的情况下将损坏的砖坯A输送出去，保证机器的连续运行，提高了生产效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。