一种光学镜片磨边机用自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及光学仪器设备技术领域，具体涉及一种光学镜片磨边机用自动上料装置。

背景技术：

光学镜头磨边机主要用来加工光学镜片，目前的光学镜片的送料方式仍采用人工方式，人工方式具有以下隐患：1、劳动强度大，易出错，进而发生安全事故；2、工作效率低；3、质量不能统一，产品误差大。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种光学镜片磨边机用自动上料装置，包括平台，所述平台上通过支杆设置有存镜筒，通过支板A设置有第一送料机构和接料块A，通过支板B设置有可翻转的接料块B，还设置有可将镜片送到磨削机头的第二送料机构；

所述支杆竖直设置在平台上，所述存镜筒内底倾斜设置，且较低端设置有能且仅能一个镜片通过的开口，所述开口处设置有存镜块；

所述第二送料机构包括固定板，电机连接板、步进电机、带有负压吸盘的吸料板和备用吸料板，所述固定板竖直固定在平台上，所述固定板前侧面上横向设置有滑轨，所述电机连接板通过滑块与固定板滑动连接，所述电机连接板上固定有步进电机，所述固定板后侧面上设置有水平气缸B，所述水平气缸B的活塞杆端部通过L形板与电机连接板连接，所述步进电机的输出轴端部伸出平台外并通过转动板连接有吸料板和备用吸料板；

所述支板A竖直设置在平台上，所述第一送料机构包括水平气缸A、气缸连接板、竖直气缸，吸嘴板和吸嘴，所述水平气缸A固定在支板A上，所述水平气缸A活塞杆通过气缸连接板连接有竖直气缸，所述竖直气缸活塞杆竖直向下并水平连接有吸嘴板，所述吸嘴板两端各连接有一个吸嘴；

所述接料块A和接料块B上均带有负压吸盘，接料块B上的负压吸盘面向上时，两个吸嘴、存镜块中心，接料块A上的负压吸盘中心和接料块B上的负压吸盘中心在同一铅垂面上，存镜块中心、接料块A上的负压吸盘中心和接料块B上的负压吸盘中心在同一水平面上，两个吸嘴间距、存镜块中心与接料块A上的负压吸盘中心的间距以及接料块A上的负压吸盘中心与接料块B上的负压吸盘中心的间距均相等，接料块B翻转后的负压吸盘面、磨边机的磨削机头与吸料板的负压吸盘面运动轨迹相对。

进一步的，所述支板B上设置有摆动气缸，所述摆动气缸输出轴通过转动板与接料块B连接。

本实用新型的有益效果是：通过多个带负压吸盘的装置相互传递转移，使代加工产品实现自动取料送料，减少人工操作，具有安全可靠，适用范围广的优点。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的背面结构示意图；

图4为本实用新型的俯面结构示意图；

图5为本实用新型中接料块B的立体结构示意图；

图6为本实用新型中第一送料机构和接料块A的立体结构示意图

图7为本实用新型中第二送料机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型中存镜筒的剖视结构图。

图中：1平台，2支杆，3存镜筒，4存镜块，5支板A，6水平气缸A，7气缸连接板，8竖直气缸，9吸嘴板，10吸嘴，11接料块A，12支板B，13摆动气缸，14接料块B，15固定板，16电机连接板，17步进电机，18水平气缸B，19L形板，20吸料板，21磨削机头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图8所示的一种光学镜片磨边机用自动上料装置，包括平台1，平台1上通过支杆2设置有存镜筒3，通过支板A5设置有第一送料机构和接料块A11，通过支板B12设置有可翻转的接料块B14，还设置有可将镜片送到磨削机头的第二送料机构；

支杆2竖直设置在平台1上，存镜筒3内底倾斜设置，且较低端设置有能且仅能一个镜片通过的开口，开口处设置有存镜块4；

第二送料机构包括固定板15，电机连接板16、步进电机17、带有负压吸盘的吸料板20和备用吸料板，固定板15竖直固定在平台1上，固定板15前侧面上横向设置有滑轨，电机连接板16通过滑块与固定板15滑动连接，电机连接板16上固定有步进电机17，固定板15后侧面上设置有水平气缸B18，水平气缸B18的活塞杆端部通过L形板19与电机连接板16连接，步进电机17的输出轴端部伸出平台1外并通过转动板连接有吸料板20和备用吸料板；

支板A5竖直设置在平台1上，第一送料机构包括水平气缸A6、气缸连接板7、竖直气缸8，吸嘴板9和吸嘴10，水平气缸A6固定在支板A5上，水平气缸A6活塞杆通过气缸连接板7连接有竖直气缸8，竖直气缸8活塞杆竖直向下并水平连接有吸嘴板9，吸嘴板9两端各连接有一个吸嘴10；

支板B12上设置有摆动气缸13，摆动气缸13输出轴通过转动板与接料块B14连接，接料块A11和接料块B14上均带有负压吸盘，接料块B14上的负压吸盘面向上时，两个吸嘴10、存镜块4中心，接料块A11上的负压吸盘中心和接料块B14上的负压吸盘中心在同一铅垂面上，存镜块4中心、接料块A11上的负压吸盘中心和接料块B14上的负压吸盘中心在同一水平面上，两个吸嘴10间距、存镜块4中心与接料块A11上的负压吸盘中心的间距以及接料块A11上的负压吸盘中心与接料块B14上的负压吸盘中心的间距均相等，接料块B14翻转后的负压吸盘面、磨边机的磨削机头21与吸料板20的负压吸盘面运动轨迹相对。

在使用时，存镜筒3内的镜片自动滑落到存镜块4上，水平气缸A6工作，使吸嘴板9上左侧的吸嘴10位于存镜块4的正上方，竖直气缸8工作，吸嘴10向下并吸住镜片，水平气缸A6和竖直气缸8再工作，使左侧吸嘴10将镜片送到接料块A11的负压吸盘上，存镜筒3内下一个镜片自动滑落到存镜块4上，重复上述操作，左侧吸嘴10将存镜块4上的镜片运送至接料块A11的负压吸盘上的同时，右侧吸嘴10将接料块A11上的镜片运送至接料块B14的负压吸盘上，摆动气缸13工作，接料块B14翻转90度，同时步进电机17工作，吸料板20转动，吸料板20上的负压吸盘与接料块B14上的负压吸盘相对，水平气缸B18活塞杆收缩，电机连接板16带动步进电机17从而带动吸料板20移动，吸料板20上的负压吸盘将镜片吸走，水平气缸B18活塞杆伸长回归原位，步进电机17工作，吸料板20转动，吸料板上的镜片正对磨边机的磨削机头21，水平气缸B18活塞杆收缩，吸料板20将镜片送到磨削机头21上完成送料；在吸料板20将接料块B14上的镜片吸走后，接料块B14回归原位，同时第一送料机构工作，将下一个镜片运送到接料块B14上，为下一个镜片上料做准备，节省时间，提高工作效率。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。